Конкурс самоделок
» » Робот на солнечной батарее

Робот на солнечной батарее

Робот на солнечной батарее





Недавно я сконструировал десятки роботов, в большей части вдохновленный чудесами BEAM-робототехники. Если вы не знакомы с этой технологией, BEAM - это особый метод конструирования роботов с упором B - биологию (biology), E - электронику (electronics), A- эстетику (aesthetics) и M - механику (mechanics). Это и есть акроним BEAM. Что отделяет эту технологию от остальных подходов - использование только радиационной энергии для питания (преимущественно солнечная энергия), утилизация разных материалов (повторное использование) и минимализм. Хоть я и перенял эти принципы, мои собственные роботы были не совсем в духе BEAM (они питались от батарейки).

Поскольку BEAM-робототехника вдохновила меня серьезно, я захотел сделать робота на солнечной батарее. Но вместо того, чтобы просто сделать BEAM-робота, я решил встроить солнечную батарейку в робота моего привычного стиля. Вместо полного питания от солнца, я решил встроить перезаряжаемые батарейки. То есть мой робот может питаться либо от батарейки, либо от солнечной панели, в зависимости от того, какой источник питания в данный момент мощнее. Солнечная панель также заряжает батарейки, когда на нее попадает солнечный свет. Это позволяет роботу передвигаться как на свету, так и в тени.

Я думаю, такой подход удачно сочетает в себе два стиля, и это интересный эксперимент в конструировании роботов.

Шаг 1: Материалы

Робот на солнечной батарее



Вам понадобится:

(x1) Солнечная панель
(x2) Стандартные сервомоторы
(x3) Диоды Шоттки 1N5817 - эквивалент NTE578
(x1) 9V батарейка
(x8) Перезаряжаемые батарейки AA
(x1) 8 x AA батарейный блок
(x12) Основания для хомутов
(x1) Линейка (30 - 50 см)
(x2) Настенные клейкие крючки
(x1) Пластиковые хомуты
(x1) Термоусадочная трубка

Шаг 2: Модификация сервопривода

Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее



Откройте корпус сервопривода, раскрутив 4 шурупа на нижней панели. Распаяйте плату внутри и присоедините красный и черный проводки к каждой клемме привода.

Откройте зубчатый привод и найдите шестеренку с небольшим пластиковым колпачком, которая предотвращает непрерывное вращение. Срежьте колпачок с шестеренки.

Шаг 3: Сверлим

Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее



Просверлите отверстие в четверть дюйма (6.3 мм) посередине линейки, на расстояние около 15 мм от короткого края. Просверлите второе отверстие, на расстоянии около 60 мм от того же края.

Шаг 4: Сгибаем

Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее



Используя тиски или две металлические пластинки, зажатые на крае стола, согните линейку под углом 90 градусов на расстоянии 15 см от края, в котором были просверлены отверстия.

Сделайте такой же сгиб под углом 90 градусов на расстоянии 15 см от другого края. У вас получится фигура в виде буквы П.

Шаг 5: Соединение

Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее



Нужно закрепить сервоприводы на линейке пластиковыми хомутами, через просверленные отверстия. Сервомоторы должны сидеть спиной друг к другу.

Шаг 6: Основания для хомутов

Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее



Разместите две пары оснований для хомутов рядом друг с другом на задней стороне солнечной панели. Важно, чтобы каналы каждой пары были на одной линии.

Шаг 7: Больше оснований

Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее



Присоедините еще два основания ко внутренней стороне П-образной линейки, на сторону напротив сервоприводов.

Шаг 8: Соединение

Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее



Прикрепите солнечную батарею хомутами, через закрепленные основания.

Шаг 9: Вставьте батарейки

Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее



Вставьте батареи в батарейный блок.

Шаг 10: Диоды

Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее



Спаяйте два диода вместе катодами (стороны диодов с дорожкой).

Шаг 11: Сборка цепи

Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее



Цепь для этого робота основана на простой солнечной зарядной цепи Дэвида Кука. Цепь содержит два диода Шоттки, соединенные катод-к-катоду, один диод присоединен к солнечной панели и одной из батарей. Такая конфигурация позволяет питаться и от батареек, и от солнечной панели, в зависимости от условий.

Так как батарейки перезаряжаемые, от солнечной панели прямо к батарейному отсеку подсоединен третий диод Шоттки для заряда батареек от солнца.

Чтобы подключить это все, подсоедините красный провод с одного из сервоприводов и черный проводок с другого к центральной точке катодного соединения.

Далее соедините красный провод с вывода батареи к аноду одного из диодов Шоттки. Соедините красный провод с солнечной панели к аноду на другом диоде.

Теперь припаяйте анод третьего диода к красному проводу, который присоединен к солнечной панели, и катод - к красному проводу от вывода батареи.
Оберните все провода термоусадочной трубкой, чтобы защитить цепь от короткого замыкания.

Шаг 12: Еще немного проводов

Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее



Спаяйте вместе все черные провода и оставшиеся свободные красные провода с сервоприводов.

Получится два спаянных соединения; один для питания, и один для заземления. Оба эти соединения оберните термоусадочной трубкой или изолентой.

Шаг 13: И еще немного оснований для хомутов

Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее



Закрепите две пары оснований на нижнюю сторону П-образно изогнутой линейки.

Шаг 14: Закрепление батарей

Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее



Закрепите батареи хомутами внутри П-образной линейки, чтобы они крепко и неподвижно сидели на своем месте.

Шаг 15: Подрезка

Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее



Отрежьте крючки на настенных пластиковых креплениях.

Шаг 16: Колеса

Робот на солнечной батарее


Робот на солнечной батарее



Приклейте настенные крепления к наружным шестеренкам сервоприводов (это будет нечто вроде колес).

Шаг 17: Включаем!

Робот на солнечной батарее



Подсоедините вывод к батарейному блоку, и робот начнет двигаться.скачать dle 11.1смотреть фильмы бесплатно
Чтобы написать комментарий необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Онлайн чат

Опрос
Как Вам сайт?

Последние комментарии

Все комментарии

Комментаторы за месяц

Делаюсам Комментариев: 555 Публикаций: 27
1
Валерий Комментариев: 794 Публикаций: 31
2
Иван_Похмельев Комментариев: 531 Публикаций: 0
3
pogranec Комментариев: 230 Публикаций: 109
4
Pronin Комментариев: 100 Публикаций: 6
5