Конкурс самоделок
» » » Делаем машинку на радиоуправлении на Arduino Uno

Делаем машинку на радиоуправлении на Arduino Uno

Делаем машинку на радиоуправлении на Arduino Uno

В этом материале предлагаем узнать, как можно сделать радиоуправляемую машинку в домашних условиях.

Начать процесс изготовления советуем с просмотра авторского видеоматериала



Для изготовления машинки, нам понадобится:
- игрушечная машинка;
- две карты Arduino Uno;
- две платы радио модуля NRF24;
- конденсатор на 470 мф, 25 вольт;
- плата драйвера двигателя L298N;
- двигатель;
- сервопривод;
- аналоговый джойстик;
- аккумуляторные батарейки;
- батарейка крона;
- две кнопки включения и выключения;
- корпус.

Первым делом необходимо припаять конденсатор на выводы питания радио модуля. Также предварительно нужно собрать аккумуляторные батарейки, чтобы получить суммарную мощность в 12 вольт для питания двигателя и платы Arduino.

Необходимо позаботиться о поворотной системе автомобиля. Для этого вырезаем часть, предназначенную для крепления передних колес.

Далее берем два уголка для мебели и проделываем два отверстия в каждом в отмеченных на рисунке местах.

Теперь необходимо проделать отверстия диаметром 4 мм в нижней части корпуса машинки и колесах.

Собираем все. Просовываем винт в колесо, и фиксируем двумя гайками.

Далее надеваем на тот же винт уголок и снова фиксируем гайками.

Просовываем еще один винт в отверстие на корпусе, фиксируем гайками.

В конце остается надеть колесо с уголком на гайку в корпусе машинки и зафиксировать еще парой гаек. Проделываем то же самое со вторым колесом.

Теперь необходимо соединить сервопривод к поворотной системе.

Далее нужно соединить двигатель к шасси. Для этого распиливаем ось шасси по центру. Далее вставляем в отверстия двигателя обе полуоси и приклеиваем эпоксидным клеем.

Также в двигателе есть специальные крепежные отверстия, в которые нужно вставить два винтика, чтобы закрепить двигатель на корпусе машинки.

Теперь необходимо залить код на плату Arduino. В конце статьи будет представлен код для приемника, а также код для передатчика.

Представляем схему сборки джойстика или передатчика.

Ниже вы можете увидеть схему сборки приемника.

В конце остается собрать электронику и механику самодельного радиоуправляемого автомобиля. При включении надо сначала включить пульт управления, после чего саму машинку.

Как и обещали, ниже даем ссылки на коды, необходимые для программирования платы
Код для приемника: sketch_priemnik-01.rar [759 b] (cкачиваний: 1204)
Код для передатчика: sketch_peredatchik-01.rar [374 b] (cкачиваний: 891)

Также представим короткую инструкцию по прошивке плат Arduino Uno. Плату нужно подключить к компьютеру через USB кабель. Далее с официального сайта (www.arduino.cc) нужно скачать бесплатную программу, установить ее, установить драйверы платы и прошить ее при помощи этой программы.

Если же вы используете китайскую плату, то ее драйвер можете скачать по этой ссылке: drayver-dlya-kitayskoy-arduino-na-chipe-ch340t.zip [178,97 Kb] (cкачиваний: 307) скачать dle 11.1смотреть фильмы бесплатно
Чтобы написать комментарий необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
6 комментариев
  1. 1111
    Ай молодцы, прошивок то нет - перенаправляет на главную. А без прошивок все собранное - груда бесполезного металлолома. Кстати джойстики и по дешевле есть. Вы же самый дорогой наверное там нашли...
    1. admin
      Добрый день! А в чем собственно проблема? Все работает, прошивки качаются, уже порядка 150 скачиваний. Проверьте свой браузер на левые дополнения или обновите на новую версию.
  2. Призрак
    Подскажите пожалуйста что мне делать: скачал 2 кода с вашего сайта, загрузил в программу ардуино и при компиляции выдает ошибку:
    exit status 1
    Ошибка компиляции.
  3. andry-196
    Помогите решить проблему с "Ошибкой компиляции" в 1.6.6!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  4. Mexanik
    Здравствуйте!

    Есть такая проблема: в папке с программой нет библиотеки SPI. Переустановка не помогла. Методом поиска я нашел папку SPI в библиотеке WIFI, но там всего два файла. Немогли бы вы отправить мене папку с библиотекой на e-mail
    ofomenko2002@ukr.net
  5. reall905
    Помогите , пожалуйста .Когда я скачиваю файл , то ардуино вроде открывается , но под конец выдается ошибка , что файл не того типа . Отправьте пожалуйста мне на почту (reall905@mail.ru) решение проблемы или текстовый документ . Заранее спасибо .
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Онлайн чат

Опрос
Как Вам сайт?

Последние комментарии

Все комментарии