Конкурс самоделок
» » Как сделать мягкотельного робота-хватателя

Как сделать мягкотельного робота-хватателя

Как сделать мягкотельного робота-хватателя

На сегодняшний день изобретение роботов с мягким телом является наиболее популярным и перспективным направлением. В таких роботах нет ни шестеренок, ни двигателей, ни ремней, ни иных подобных элементов. Роль всех этих элементов в таком роботе выполняет его тело. В качестве материала может использоваться каучук, растягивающаяся пластмасса и разнообразные другие виды резины. Управляться такие роботы могут сжатым воздухом или же с помощью элементов, которые меняют свое местоположение при прохождении через них электротока.
Конкретно в этой статье речь пойдет о том, как можно сделать мягкотелого робота, с помощью которого можно брать различные предметы, а работать он будет за счет сжатого воздуха.

Материалы и инструменты:
- Ecoflex 00-30 (из одного такого пробного комплекта можно изготовить около 5-10 роботов, здесь уже все зависит от их размера);
- резьбовая трубка из силикона 1/8 "ID, 1/4" OD (порядка одного дюйма, 5236K832 на McMaster-Carr);
- один фут полиэтиленовых трубок 1/16 "ID, 1/8" OD (имеют номер номер 5181K15 на McMaster-Carr);
- необходима груша, лучше всего подойдет Polaroid Super Blower;
- формы для печати 3D;
- лоток для выпечки или пластиковый поднос;
- ножницы, одноразовые резиновые перчатки;
- бумажные полотенца;
- палочка-эскимо или кофе-мешалка;
- духовка для подобных экспериментов.
Как сделать мягкотельного робота-хватателя
Как сделать мягкотельного робота-хватателя

Процесс изготовления:

Шаг первый. Создание или заказ формы
Если имеется доступ к 3D-принтеру, достаточно загрузить файл 4-leg -gripper.stl и затем создать форму на принтере. Если же 3D-принтера не имеется, то ее можно заказать через интернет. Для создания формы нужен материал с гладкой отделкой поверхности. В противном случае извлечь заготовку из формы будет проблематично.
Помимо этого, если имеется доступ к программному обеспечению CAD, формы можно создавать и самому.
Как сделать мягкотельного робота-хватателя
Как сделать мягкотельного робота-хватателя
Как сделать мягкотельного робота-хватателя

Шаг второй. Делаем силиконовую резиновую смесь
В качестве резины для литья тела робота будет использоваться смесь под названием Ecoflex. Такая резина продается в бутылках и это два вещества, которые перед литьем нужно смешать. На образование силиконовой резины после смешивания уходит порядка 4-ех часов при комнатной температуре. Если температура составит 150 градусов, то хватит 10-ти минут.
Хотя это вещество и не токсично, не рекомендуется длительное время держать его на голой коже, так как оно может вызвать раздражение. В связи с этим для работы рекомендуется использовать резиновые перчатки. Смеси нужно смешать в соотношении 1/1, время размешивания не должно быть менее 2-ух минут.
Как сделать мягкотельного робота-хватателя

Шаг третий. Заливаем форму
Теперь Ecoflex нужно залить в подготовленную форму. Наливать нужно медленно, так как масса является довольно густой и если слишком сильно наклонить стаканчик, можно налить лишнего. Теперь с массы нужно выгнать пузырьки воздуха, это можно сделать кофе-мешалкой, зубочисткой или любым другим подходящим предметом.
Как сделать мягкотельного робота-хватателя

Шаг четвертый. Наливаем микстуру на поднос
Теперь Ecoflex нужно налить на металлический поднос. В итоге размеры лужи должны быть такими, чтобы она полностью окружила пластиковую форму. Нужно дождаться момента, чтобы Ecoflex затвердел, для этого его нужно оставить при комнатной температуре на 4 часа.
Как сделать мягкотельного робота-хватателя
Как сделать мягкотельного робота-хватателя

Спустя 4 часа нужно проверить, застыла ли резина на подносе и в форме. Она не должна быть липкой. Если силикон застыл, его можно осторожно вынуть из пластиковой формы.
Как сделать мягкотельного робота-хватателя


Шаг пятый. Наносим следующий слой силикона
Теперь нужно опять сделать новую порцию Ecoflex и нанести ее поверх уже высохшего слоя на поддоне. После этого нужно немного подождать, чтобы силиконовая смесь немного схватилась.
Как сделать мягкотельного робота-хватателя
Как сделать мягкотельного робота-хватателя

Шаг шестой. Склеивание двух половинок заготовки
Теперь нужно взять заготовку, извлеченную из пластиковой формы и приклеить ее к той луже силикона, которая была образована на поддоне. Приклеивается заготовка воздушными каналами вниз. Далее нужно взять кофе-мешалку и равномерно распределить силиконовую смесь по всему периметру заготовку. Это позволит сделать робота герметичным.
После этого клею нужно дать застыть, для этого понадобится четыре часа.
Как сделать мягкотельного робота-хватателя
[center]Как сделать мягкотельного робота-хватателя
Как сделать мягкотельного робота-хватателя

Шаг седьмой. Заключительный шаг изготовления
После того как резина полностью застынет, всю силиконовую массу можно снимать с поддона. Затем берутся ножницы, и аккуратно вырезается тело будущего робота. При этом нужно быть очень осторожным, так как при открытии воздушных каналов робот будет испорчен.
Как сделать мягкотельного робота-хватателя
Как сделать мягкотельного робота-хватателя

Теперь берется полиэтиленовая трубка, один ее конец нужно отрезать под углом 45 градусов. Далее этим острым концом робот пробивается посередине под углом в 45 градусов. Далее остается подключить трубку к груше, для этих целей используется резиновая трубка.
Как сделать мягкотельного робота-хватателя
Как сделать мягкотельного робота-хватателя

Вот и все, робот готов. При нажатии на грушу в него будут поступать воздух, и все 4 лапы робота будут сжиматься. Таким образом, можно брать разнообразные предметы. Но при работе с роботом нужно быть осторожным, так как при слишком высоком давлении может произойти разрыв.

Как сделать мягкотельного робота-хватателя
Как сделать мягкотельного робота-хватателя
скачать dle 11.1смотреть фильмы бесплатно
Чтобы написать комментарий необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Онлайн чат

Опрос
Как Вам сайт?

Последние комментарии

Все комментарии

Комментаторы за месяц

Делаюсам Комментариев: 555 Публикаций: 27
1
Валерий Комментариев: 794 Публикаций: 31
2
Иван_Похмельев Комментариев: 531 Публикаций: 0
3
pogranec Комментариев: 230 Публикаций: 109
4
Pronin Комментариев: 100 Публикаций: 6
5