Конкурс самоделок
» » Делаем робота из компьютерной мыши

Делаем робота из компьютерной мыши

Делаем робота из компьютерной мыши

В статье речь пойдет о том, как своими руками можно сделать простого и интересного робота на основе старой компьютерной мыши.
Робот получил название Mousebot, а основная его изюминка в том, что он способе видеть свет и затем разворачивается к нему. Все это благодаря двум светодиодам, которые улавливают свет.

По словам автора, робот обойдется не более чем в 10 долларов.

Материалы и инструменты для изготовления:
- одна шариковая мышка;
- два маленьких моторчика;
- один тумблер;
- микросхема LM386;
- одно реле DPDT 5v (можно использовать и Aromat DS2YE-S-DC5V);
- транзистор PN2222 NPN (подойдет и 2N3904);
- один светодиод LED (цвет не имеет значения);
- транзистор на 1 кОм;
- резистор на 10 кОм;
- конденсатор на 100 мФ;
- магнитофонная кассета;
- дискета или диск CD;
- батарея на 9В с оснащением;
- резиновые полоски и провода.
Делаем робота из компьютерной мыши

Из инструментов понадобятся: мультиметр, крестовая отвертка, плоскогубцы, дрель, нож, паяльник, кусачки, клей или эпоксидка, горячий клей с пистолетом и ножовка.

Процесс изготовления:

Шаг первый. Разбираем мышку и вынимаем некоторые детали
Разобрав мышь, с нее нужно извлечь переключатель, а также инфракрасный излучатель, они понадобятся для изготовления робота. Ик-излучатели и переключатель нужно отпаять. Излучатель отмечен на картинках цифрами 1 и 2, выключатель обозначен цифрой 3.
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши

Шаг второй. Подготовка корпуса робота

Чтобы получить как можно больше места в корпусе робота, с внутренней части мышки нужно вырезать все лишние выступы. Проще всего это сделать при помощи Дремеля. Если мышка маленькая, то может, придется удалить и те выступы, в которые вворачиваются соединительные винты. Для резки отлично подходит Дремель короткого цилиндрического типа. Находясь в вертикальном положении, он будет резать под прямым углом с хорошим качеством.

Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши

Шаг третий. Делаем колеса робота
Так как оси двигателей очень маленькие, для передвижения робота их нужно оснастить колесами. Как нельзя лучше для этих целей подходят ролики от кассет, бывших когда-то магнитофонов. Колеса крепят к осям при помощи суперклея. Затем берется полосочка резины и оборачивается вокруг колеса, всего нужно сделать три оборота, а на каждый полуоборот нужно добавлять клей. Теперь поверх уже приклеенной резинки приклеивается вторая, она должна быть установлена как на фото.
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши

Шаг четвертый. Создание макета и установка реле
Лучше всего применять стандартную раскладку, при этом схема мыши будет простой, так как печатная плата занимает мало места. Нужно установить реле и припаять провода, контакты от 8 до 11 и от 6 до 9 скрещиваются соединительными штифтами. Далее нужно подключить контакты 1 и 8 и добавить многожильный провод для контактов 8 и 9.
Затем нужно взять транзистор и припаять 16-ый контакт к его коллектору. Впоследствии подключаются провода, припаянные к контакту 9.
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши

После этого реле можно приклеить к корпусу. С провода, который соединяет 9-ый контакт с контактом излучателя нужно припаять к проводам питания. Контакт 8 соединяется с положительным полюсом.
Делаем робота из компьютерной мыши

контакты 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
Делаем робота из компьютерной мыши

1 – эмиттер; 2 – коллектор; 3 – основа

Шаг пятый. Установка кнопки-переключателя
Теперь нужно взять выключатель и подсоединить его так, как указано на схеме. Используемый резистор имеет номинал 10 КОм. Чтобы не произошло замыкания, контакты лучше всего изолировать при помощи термоусадочной трубки.
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши

Шаг шестой. Подключение мозга робота
В качестве мозга для робота используется микросхема LM386. Ее нужно перевернуть вверх и затем согнуть контакты 1 и 8 таким образом, чтобы они соприкасались, затем их нужно спаять. Затем микросхема устанавливается в корпус и подключается. На контакты 2, 3 и 5 нужно добавить многожильный провод. А контакты 4 и 6 соединяются с плюсом. В итоге все должно выглядеть так, как показано на фотографиях.
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши

Шаг седьмой. Создаем верхнюю часть робота
Нужно взять дрель и просверлить отверстия в верхней части корпуса мыши. Два отверстия нужны для подключения глаз, а одно для установки светодиода LED. В задней части мыши нужно сделать большое отверстие под тумблер. На этом же этапе включатель можно установить.
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши

Для создания глазных стебельков нужно скрутить медную проволоку, а затем на их концы одним контактом припаять ИК-излучатели. В центральное отверстие теперь можно установить светодиод, а к положительному его контакту припаивается резистор на 1 КОм.

Шаг восьмой. Фиксирование элементов
Чтобы двигатели и переключатели держались надежно, их нужно зафиксировать при помощи горячего клея или эпоксидной смолы.
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши

Шаг девятый. Завершающий этап сборки
На реле нужно найти 13-ый контакт и подключить его к левому двигателю, а правый двигатель подключается через 4-ый контакт. Пятый контакт от интегральной схемы подключается двигателям и нижнему соединению. В итоге правый моторчик должен вращаться по часовой стрелке, а левый против.
Глаза робота подключаются к положительному контакту через резистор на 1 КОм.
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши
Делаем робота из компьютерной мыши

Вот и все, теперь лишь остается подключить батарею и причудливый робот готов. Для его активирования достаточно включить тамблер в задней части мышки.скачать dle 11.1смотреть фильмы бесплатно
Чтобы написать комментарий необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Онлайн чат

Опрос
Как Вам сайт?

Последние комментарии

    Делаюсам
     А само определение \"дозатор\"?! Тут дозатор, там дозатор?! Ну какой же это дозатор, когда наливай сколько хочешь, отматывай сколько хочешь?Это тоже \"дозатор\"?  
    Валерий
    Ну уж никак не минута! Пока вгрузится, пока антивирус потормозит. Пока браузер щёлкнешь, пока откроется..... И только нашёл что-то интересное - уже и \"флопиком\" пора пользоваться!....Не-е-е! Я с
    North
    Цитата: ВалерийА можно ещё рабочий системник поставить в сортире, а из флопика бумагу выпустить... ))))))). И не надо с собой планшетник брать! )))))Одно плохо - должен всегда работать, а то придёшь,
    Иван_Похмельев
    В схеме ошибка. Если автор разбирается в электронике - пусть её исправит!\"кд521а\" - тоже ошибка, но это мелкая текстовая безграмотность.
    Иван_Похмельев
    И для здоровья полезно, физкультура: как нагнуться-то надо, чтобы добраться до объекта! Одно плохо - бумага по полу волочится, даже если пол чистый, мне, например, было бы неприятно, а уж если
Все комментарии