Конкурс самоделок
» » Простой робот Buck своими руками

Простой робот Buck своими руками

Простой робот Buck своими руками

В статье будет рассмотрен пример, как можно своими руками сделать шагающего робота под названием Buck. Когда такой робот работает, то его движения чем-то напоминают лазанье насекомых. Из-за того, что ноги робота пружинные, он создает при ходьбе некоторое количество шума, что вызывает у зрителей дополнительную интригу.
Простой робот Buck своими руками

Материалы и инструменты для изготовления:
- серводвигатель, работающий только на вращение;
- один пластиковый контейнер (размеры 4" x 3" x 2");
- один отсек для установки четырех батарей типа ААА;
- металлическая цилиндрическая опора для тяги размером в 5 дюймов (можно использовать металлическую ручку от дверей);
- один болт на 8-32" x 2";
- три гайки 8-32;
- два болта 4-40 x 3/4";
- четыре гайки 4-40;
- пластиковая прокладка 1/8" x 1/2";
- пружина от 3/4" к 1";
- два болта с гайками 4-40 x 1/4";
- комплект стяжек.

Простой робот Buck своими руками

Процесс изготовления:

Шаг первый. Начнем с серводвигателя

В лопастях двигателя друг напротив друга нужно просверлить два отверстия диаметром 1/8 ". Как это сделать, можно увидеть на картинке.
Простой робот Buck своими руками

Простой робот Buck своими руками

Далее нужно взять болты 4-40 х 3/4 " и вставить их в отверстия лопастей. Теперь с помощью гаек болты нужно зафиксировать. После того как на болт будет надета пластиковая прокладка, ее нужно зафиксировать при помощи гайки. На этом этапе работу можно считать оконченной.
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками

Шаг второй. Работа с опорой
Теперь нужно взять металлическую опору для создания тяги и просверлить в ней отверстие. Для этого от крайней части ручки нужно отступить 3 дюйма и сделать отметку. Диаметр просверленного отверстия должен быть 3/16 ".
Простой робот Buck своими руками

Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками

Затем нужно установить пружину. Для этого берется болт размером 2" и на него надевается пружина. Далее пружина фиксируется при помощи гайки. Затем на болт нужно накрутить еще одну гайку и вставить его в отверстие, которое было просверлено в тяге. Фиксируется болт с другой стороны тяги второй гайкой.
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками

Шаг третий. Установка опоры в пластиковый контейнер
Пластиковый контейнер нужно положить вверх дном. От верхней части контейнера нужно отмерить 1/4 ", а от нижней 2", в этом месте маркером делается пометка. На другой стороне контейнера также нужно сделать пометку. После этого нужно удостовериться в том, что расчеты сделаны верно и пометки совпадают. Далее в местах пометок сверлятся отверстия 1/2 ".
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками

После этого можно устанавливать металлическую опору, она вставляется в просверленные отверстия размером 1/2 ". Ручки опоры нужно развернуть таким образом, чтобы они торчали из банки вверх, это и будут ноги робота. Помимо этого ножки опоры должны выходить за пределы пластикового контейнера в задней части.
В качестве опоры автор использовал съемную ручку. При необходимости ее можно разобрать, а это значительно ускоряет процесс сборки.

Шаг четвертый. Подключаем пружину
Пружину нужно разместить таким образом, чтобы она смотрела в нижнюю часть контейнера. Далее в этом месте делаются две отметки для установки хомута, который и будет держать пружину. Отметки должны быть просверлены сверлом диаметром 1/8 ".
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками

Теперь при помощи пластиковой стяжки пружину можно прикрепить ко дну контейнера. Лишний кусок можно убрать при помощи кусачек.

Шаг пятый. Установка двигателя
Нужно взять серводвигатель и приложить его к внутренней части контейнера, сделав необходимые пометки. Двигатель должен располагаться параллельно относительно основания банки, то есть все его края должны быть на одном уровне. После того как пометки сделаны, нужно просверлить четыре отверстия диаметром 1/8 ".
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками

После этого двигатель можно устанавливать. Его нужно прикрепить таким образом, чтобы его болты, прикрученные к лопастям, могли давить на болт, который выступает из опоры. В итоге при таком контакте робот будет шевелить ногами. Крепится серводвигатель при помощи пластиковых стяжек.

Шаг шестой. Установка источника питания
Напротив серводвигателя нужно просверлить отверстие 1/8 " и вывести из него провода. При этом проводку нужно провести так, чтобы она не мешала работе устройства.

Теперь нужно установить отсек для батареек. Крепиться он будет к нижней части контейнера по центру. Для этого нужно просверлить два отверстия 1/8 ". Отсек фиксируем при помощи болтов с гайками 4-40 х 1/4 ".

Теперь нужно спаять и хорошо заизолировать провода. Важно не перепутать полярность. В заключение проводка фиксируется при помощи пластиковых стяжек.
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками
Простой робот Buck своими руками

Вот и все, простой шагающий робот готов. Для его запуска достаточно вставить батарейки. Устройство можно модернизировать, установив ему дополнительные датчики и другие системы контроля. Но даже в таком простом исполнении робот ведет себя довольно интересно благодаря серводвигателю.
Простой робот Buck своими руками
скачать dle 11.1смотреть фильмы бесплатно
Чтобы написать комментарий необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Онлайн чат

Опрос
Как Вам сайт?

Последние комментарии

Все комментарии