Конкурс самоделок
» » Собираем робота Inchworm своими руками

Собираем робота Inchworm своими руками

Собираем робота Inchworm своими руками

Особенность такого робота в том, что он собран из измерительной линейки и бытовых предметов. Робот относится к шагающему типу. По словам автора, при наличии всех необходимых инструментов и материалов сборка такого робота займет всего пару часов.

Материалы и инструменты для сборки:
- серводвигатель, настроенный на прямое вращение;
- алюминиевые линейки размером 2 - 18";
- два маленьких пищевых контейнера;
- два ролика с колесами размером 2" - 3";
- одна обычная шариковая ручка;
- один гребешок;
- десять небольших болтов с гайками;
- четыре шайбы небольших размеров;
- один металлический противовес 2" - 3";
- четыре заклепки;
- один выключатель типа DPDT;
- держатель батареек типа АА;
- четыре батарейки типа АА;
- два провода разных цветов (черный и красный);
- изолента.
Собираем робота Inchworm своими руками

Процесс изготовления робота:

Шаг первый. Режем линейку
Сперва нужно взять линейку и разрезать ее при помощи слесарной ножовки. Всего должно получиться два отрезка по девять дюймов.
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками

Шаг второй. Создаем отметки
На одном куске линейки нужно сделать два надреза 3/4. От одного края его глубина должна быть 1/2", а от другого 2-1/8 ". Далее линейку нужно зажать в тиски и с помощью молотка выгнуть секцию, это будет основа для крепления двигателя.
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками

Шаг третий. Сверлим отверстия
Теперь нужно взять серводвигатель и приложить к тому месту, где он будет крепиться. Затем с помощью карандаша нужно сделать отметки, где впоследствии нужно просверлить отверстия диаметром 1/8".
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками

Теперь нужно просверлить отверстие на 1/4", отступив от конца линейки 1/2". Отверстие сверлится на противоположном конце от того, где будет устанавливаться двигатель. Такое же отверстие нужно просверлить и на конце другого куска линейки.
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками

Теперь нужно просверлить отверстия в лопастях сервопривода, для этого их нужно снять. Всего нужно просверлить 4 отверстия как указано на фото диаметром 1/8 ". Далее лопасти нужно приложить к краю линейки, отступив от конца 1/2 ". Теперь аналогичных четыре отверстия нужно сделать и в линейке.
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками

Ну и наконец, нужно просверлить отверстия 1/8 ", отступив от места крепления двигателя 5". Еще нужно просверлить отверстия 3/16 на месте крепления двигателя. Также нужно просверлить еще одно большое отверстие, к которому подойдут винты сервопривода. Вот и все, все отверстия для сборки конструкции готовы.

Шаг четвертый. Установка двигателя
Двигатель нужно закрепить на линейке при помощи гаек и болтов. Чтобы обеспечить низкий профиль, головки винтов должны быть расположены со стороны расположения лопастей сервопривода. После этого к лопастям серводвигателя нужно прикрепить вторую половину линейки. При этом головки винтов должны быть развернуты внутрь, чтобы ничего не мешало движению линеек.
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками

Шаг пятый. Подготовка гребешка
С одной стороны гребешка нужно удалить два дюйма зубцов. Проще всего это сделать при помощи бокореза. На краю гребешка нужно оставить некоторое количество зубчиков, благодаря ним расческа будет держаться на ходу. На краю нужно просверлить отверстие 1/8 ". На заключительном этапе расческа тщательно шлифуется наждачной бумагой до гладкого состояния.
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками

Шаг шестой. Установка гребешка
В отверстие гребешка нужно вставить винт, после этого на винт нужно надеть две шайбы, они позволят отвести расческу от линеек на определенную дистанцию. На заключительном этапе болт устанавливает в линейку, и затем гребешок фиксируется при помощи гайки.
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками

Шаг седьмой. Монтаж переключателя
Переключатель нужно вставить в подготовленное отверстие и зафиксировать при помощи гайки. Вставлять переключатель нужно в таком положении, как указано на фотографиях. Теперь нужно взять два куска провода, красного и черного цвета и припаять их к переключателю так, как указано на картинке. Затем нужно припаять два длинных провода к боковым контактам переключателя.
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками

Шаг восьмой. Установка противовеса.
Противовес устанавливается в ту часть линейки, где установлен серводвигатель. Гребешок монтируется поверх противовеса.
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками

Шаг девятый. Режем ручку
Из шариковой ручки нужно вытащить ампулу и затем разрезать ручку на два куска по одному дюйму. Далее изготовленные трубочки нужно еще разрезать пополам, в итоге выйдет четыре трубочки.
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками

Шаг десятый. Извлечение колесиков
Теперь нужно взять два ролика и разобрать их, убрав колесики. Колеса нужно отложить, они могут использоваться в других самоделках.
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками

Шаг одиннадцатый. Создаем точки опоры
Корпус от ролика нужно поместить по центру крышки пластикового контейнера. Теперь нужно просверлить четыре отверстия и закрепить элемент при помощи стяжек.
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками

Также на этом этапе можно установить источник питания. Для этого в одном из контейнеров нужно просверлить отверстие и установить батарейки внутрь. Впоследствии через просверленное отверстие нужно вывести проводки.

Шаг двенадцатый. Сборка робота
Далее к опорам нужно прикрепить концы обеих линеек как указано на фотографиях. Теперь лишь остается соединить провода от питания и переключателя, это легко сделать по цветам проводов.
Собираем робота Inchworm своими руками
Собираем робота Inchworm своими руками

Вот и все, робот готов. Когда двигатель работает, робот начинает шевелиться, в определенный момент гребешок выключает питание и ноги робота возвращаются в исходное состояние. Затем переключатель снова включает цепь, и ноги робота снова сжимаются. Таким образом, он будет идти.скачать dle 11.1смотреть фильмы бесплатно
Чтобы написать комментарий необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Онлайн чат

Опрос
Как Вам сайт?

Последние комментарии

Все комментарии

Комментаторы за месяц

Делаюсам Комментариев: 556 Публикаций: 27
1
Валерий Комментариев: 796 Публикаций: 31
2
Иван_Похмельев Комментариев: 538 Публикаций: 0
3
pogranec Комментариев: 231 Публикаций: 109
4
Pronin Комментариев: 101 Публикаций: 6
5