» » Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину

Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину

Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину

Такой робот уже был создан и он получил название DIY: LightBot. Мало того собрать его может каждый желающий, все элементы для создания можно легко найти, а собирается робот довольно просто. Данный вид робота постоянно будет ездить за хозяином в темное время суток и подсвечивать ему в нужном месте, что избавляет от потребности держать фонарь в руках. Следить робот за хозяином будет благодаря ИК-датчику, который крепится к ноге владельца.

Материалы и инструменты для создания робота:
1. Инфракрасный маяк. Такое устройство будет состоять из четырех инфракрасных светодиодов, их можно найти в пульте от телевизора.
2. Два колеса из набора K'nex или детских игрушек.
3. Два небольших моторчика (можно найти в детских игрушках).
4. Два инфракрасных транзистора типа NPN или фоторезистора. Инфракрасные фототранзисторы не составит труда купить.
5. Три батареи типа АА и одна на 9 Вольт.
6.Трубка из поливинилхлорида.
7. Термоклей.
8. Одноразовая пластиковая вилка.
Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину

Процесс изготовления робота:

Шаг первый. Установка двигателей
Сперва нужно установить двигатели. Для их установки используются пластиковые «тройники», которые затем надеваются на основную трубку. Крепятся двигатели при помощи термоклея. Здесь жалеть клей не нужно. Также на этом этапе на оси двигателей можно надеть колесики. Чтобы они надежно держались, их можно также зафиксировать при помощи термоклея.
Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину

Шаг второй. Установка фоторезисторов
Фоторезисторы нужны для того, чтобы отслеживать инфракрасный маячок. Они будут являться своего рода глазами робота. В зависимости от того, в каком направлении будет исходить свет, робот будет ускорять один из двигателей, чтобы развернуться в нужном направлении.
Светорезисторы крепятся к «тройникам» в местах, указанных цифрами 2 и 3. На этих позициях их можно зафиксировать при помощи тремоклея.
Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину


Шаг третий. Установка источника питания

Всего робот работает от двух источников питания. Это три батарейки типа АА и одна батарея на 9 Вольт. Что касается пальчиковых батареек, то они устанавливаются внутрь трубки. Ну а батарейка типа « Крона» Крепится к трубке снаружи.
Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину


Шаг четвертый. Схема робота

Схема устроена таким образом, что если робот видит излучение в одной стороне, то он ускоряет двигатель с противоположной стороны, так робот разворачивается. Нужная скорость вращения двигателей достигается путем экспериментальной замены резисторов.

Еще схему можно дополнить выключателем. Его нужно установить таким образом, чтобы он прерывал подачу питания к роботу.

На схеме цифрой 1 обозначен фототранзистор, 2 - контроллер двигателя, 3 - место для установки выключателя, 4 - сюда также можно поставить выключатель.

Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину

Шаг пятый. Создаем ИК-маячок
Для создания ИК-маячка берется короткая поливинилхлоридная трубка, в которую устанавливается одна батарейка типа АА. Контакты держатся благодаря резинке, а подачу питания к четырем инфракрасным диодам контролирует включатель. Увидеть такой свет глазом невозможно, чтобы проверить работоспособность диодов на них нужно посмотреть через цифровую камеру. Крепится маячок с помощью обыкновенной скрепки к ноге.
Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину


Шаг шестой. Завершающий этап сборки робота

Теперь все нужно соединить так, как указано на схеме. Механическую часть также нужно собрать, самое основное внимание нужно уделить фоторезисторам, они должны торчать наружу, так как в противном случае они не смогут улавливать сигнал маяка. Теперь, включив робота, нужно походить вокруг него и посмотреть, что он будет делать.
Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину
Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину
Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину
Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину
Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину
Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину

Конечно, робот с первого раза может и не поехать за хозяином, но отчаиваться не стоит, ведь схему можно доработать и настроить робота так, как нужно. По мнению автора в будущем на робота можно установить программное обеспечение, благодаря которому он будет распознавать предметы и людей. Также можно установить много различных датчиков и сделать этого робота высокотехнологичным устройством.скачать dle 11.1смотреть фильмы бесплатно
Чтобы написать комментарий необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Онлайн чат

Опрос
Сколько по времени, чаше всего, Вы делаете самоделку?

Последние комментарии

    Валерий
    А зачем тут станок? Обычного рубанка хватит, если доска неструганая...... Меня больше смущает крепление передней несущей(!) перемычки шурупами в торец тонкой доски....
    Валерий
    Да, кто решит повторить, не колите трубу иголкой (нагретой). Это не будет работать, просто выбросите после эту трубу с дырками (жалко вас). Эт Вы зря... ))) Я колол, и именно, нагретой.. К паяльнику
    Делаюсам
    Цитата: MNS1961Молодец, классное получилось кресло. Ну придумал и сделал его не aleks888, он только ...... Но публикация темы удачная, не смотря на простоту кресла, сделать его из чего попало не
    Делаюсам
    Судя по всему ALEKS888 сам сочинил текст, а если списал у кого то, то оба об капельном поливе имеют общее представление и никогда этим не занимались."Так вот, чтоб избавится от каждодневного
    MNS1961
    Молодец, классное получилось кресло.Мой совет: Если сверху над головой приделать простенький тент (навес), или просто закрепить старенький зонтик, будет вообще СУПЕР. Ставлю жирный +.
Все комментарии

Комментаторы за месяц

Делаюсам Комментариев: 921 Публикаций: 31
1
Иван_Похмельев Комментариев: 867 Публикаций: 0
2
Валерий Комментариев: 1117 Публикаций: 33
3
pogranec Комментариев: 355 Публикаций: 144
4
alexgameplay Комментариев: 34 Публикаций: 6
5