Конкурс самоделок
» » » Собираем электроскейт, управляемый смартфоном

Собираем электроскейт, управляемый смартфоном

С помощью этого руководства можно узнать, как сделать электроскейтборд, управляемый обычным смартфоном. По словам автора, самоделка способна развивать скорость в 30 км/ч, а заряда аккумулятора хватает на путь в целых 10 км при движении на полной скорости. Если двигаться медленнее, то можно доехать намного дальше, так как двигатель самоделки рассчитан именно на невысокую скорость. Разгоняется скейт довольно неплохо, а мощности вполне хватает, чтобы заехать на небольшие подъемы.
В самоделке предусмотрена система рекуперативного торможения, также он может двигаться назад, а еще его можно запрограммировать на любые значения ускорения.
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном

Материалы и инструменты для сборки:
- шайба (диаметр 5 см);
- шайба М4 (4 штуки);
- 180мм-ая подвеска Paris с 83мм-ми роликами;
- шестеренка 36 зубцов (шаг 5мм);
- безщеточный двигатель Turnigy Aerodrive 280kv;
- шестеренка 14 зубцов (шаг 5мм);
- алюминиевая заготовка толщиной 6мм (минимальный размер 121х51мм);
- передаточный ремень с шагом 5мм;
- гайка 6 мм 20 — 6 (шт.);
- болт 6х62 мм — 6 (шт.);
- болт М4 12 мм — (4 шт.);
- шайба М4 — 4 (шт.);
- дека скейта;
- втулка колеса (опционально).
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном

Из электроники понадобится:
- гибкий провод 10 калибра (60 см);
- трехячеечная литиевая батарея 20С 5000мА/ч 11,1В (2 шт.);
- зарядное устройство для литиевых батарей (автор использовал IMAX B6 );
- 4мм-й штекер-банан (6 пар);
- сплиттер 2х3 на 1х6;
- ESC-контроллер EZRUN/HobbyWing 150A-PRO;
- удлинительный кабель 1х6;
- приемо-передатчик HK-GT2B или Bluetooth-контроллер.
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном

Процесс изготовления:

Шаг 1. Подготавливаем шестеренки и шайбы
Работы начинаются на сверлильном станке. Нужно взять шестерню на 36 зубов и высверлить в ней отверстия диаметром 6 мм. Аналогичные действия проводятся и с шайбой на 5 см. Чтобы сверлить было проще, сперва нужно изготовить шаблон, который затем приклеивается к шестерне. Чтобы сверлить было проще, используется WD-40. После изготовления этих деталей можно переходить к следующему шагу.
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном


Шаг 2. Собираем колесо

На один из роликов нужно установить шестерню с шайбой, которые были изготовлены на предыдущем этапе. Зубчатая часть шестерни должна быть обращена наружу, вполне возможно, что при этом нужно будет использовать дополнительную шайбу или втулку между шестерней и роликом.
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном

Отверстия шестерни и ролика нужно совместить, затем в них вкручиваются болты 6х62 мм. При первом вкручивании болта понадобиться приложить некоторое усилие. Для надежного крепления нужно использовать все шесть болтов. С обратной стороны ролика на выступающие винты нужно надеть шайбу на 5 см и затем стянуть конструкцию гайками на 6 мм. В итоге ролик будет зажат между шестерней и гайкой, что обеспечивает надежную конструкцию.

Шаг 3. Устанавливаем кронштейн мотора
Для того чтобы прикрепить мотор к подвеске необходим кронштейн. Он изготавливается из алюминиевой заготовки толщиной 6 мм. Вырезается элемент лобзиком, потом на сверлильном станке нужно высверлить необходимые отверстия. К подвеске такой кронштейн нужно закрепить на расстоянии в 30 мм от начала колесной оси. Это делается с помощью сварки. Перед сваркой нужно точно вычислить, где будет находиться мотор, под каким углом и на какой высоте.
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном

Шаг 4. Устанавливаем двигатель.
Мотор крепиться к кронштейну с помощью болтов на 12 мм и шайб М4. Благодаря тому, что отверстия в кронштейне немного больше, чем диаметр болтов, это позволит при необходимости натянуть ремень, если он ослабнет. Если так выйдет, что ремень будет провисать слишком сильно, отверстия можно будет рассверлить сильнее.
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном

Шаг 5. Натягиваем передаточный ремень
На этом этапе происходит сборка ременной передачи. Сперва на ось нужно надеть две шайбы, которые поставляются в комплекте с роликами и подвеской. Потом берется ремень и надевается на шестеренку колеса и 14-ти зубчатую шестерню. Далее шестерня на 14 зубов надевается на вал мотора, а колесо на колесную ось.
Чтобы закрепить колесо на оси используются две шайбы и гайки из этого же комплекта.
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном

Шаг 6. Крепим подвеску на деку
В комплекте к подвеске должно идти восемь гаек на 5 мм с болтами. С помощью них подвеска крепится на деку скейта. Чтобы сделать клиренс больше, можно подложить несколько прокладок. Деку можно укрепить при помощи стекловолокна, это сделает ее тяжелее, зато более прочной. Для реализации подобного проекта авто рекомендует использовать более плоскую деку и более широкую.
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном

Шаг 7. Подключение электроники
Электроника собирается так, как указано на картинках и схеме. батареи подключаются последовательно, чтобы получить напряжение в 22.2В. Вентилятор с ESC можно снять, так как необходимости в нем нет.
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном


Шаг 8. Контроллер для скейта

Здесь можно увидеть, как можно собрать свой собственный Bluetooth-контроллер. Он собирается на базе микроконтроллера Arduino Nano.
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном


Шаг 9. Корпус для электроники

Для электроники нужно обязательно сделать корпус, для этих целей отлично подходит стекловолокно. Также для этих целей можно использовать пластик, акрил и даже дерево. Главное, чтобы корпус был герметичным и на электронику не попадала вода или грязь.
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном

Шаг 10. Заключительный процесс сборки.
После закрепления всех элементов скейтборд можно покрасить в любой цвет на свой вкус. Теперь после зарядки батарей можно приступать к испытаниям самоделки. Итоговый вес такого скейтборда составил всего 5 кг.

Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном
Собираем электроскейт, управляемый смартфоном


electroboard_3d.rar [604,1 Kb] (cкачиваний: 121)

Приложение на Android [892,73 Kb] (cкачиваний: 48)
скачать dle 11.1смотреть фильмы бесплатно
Чтобы написать комментарий необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
4 комментария
  1. maksim2846
    Какая длина приводного ремня???
    1. Dmitrij Автор

      Пояс Тип
      Односторонний

      Подача
      5 мм (и т.д.)

      Количество Grooves
      54

      Напряженность Член (шнуры)
      стекловолокно

      Pitch Длина
      270.00 mm
      Ширина пояса
      9.0 mm


      Товар тута http://shop.sdp-si.com/catalog/product/?id=A%206R25M054090
      "Марти! Думать нужно в четырех измерениях..."
  2. Anton_2016
    Не могли бы ли вы скинуть код который использовался для приложения?
    1. admin
      Добавил ссылку в конце статьи на приложение Android. Качайте.
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Онлайн чат

Опрос
Как Вам сайт?

Последние комментарии

Все комментарии