Конкурс самоделок
» » Легендарный робот «Canbot» своими руками

Легендарный робот «Canbot» своими руками

Легендарный робот «Canbot» своими руками

В статье будет рассмотрен пример создания легендарного робота под названием «Canbot». Основная масса деталей для робота распечатывается на 3D-принтере. Управление роботом происходит дистанционно.



Материалы и инструменты для самоделки:
- один микроконтроллер Atmel Attiny85;
- два микросервопривода HXT900 или их аналоги;
- один аккумулятор 3,7V LiPo;
- один инфракрасный приемник на 38кГц;
- ультразвуковой датчик типа HC-SR04;
- выключатель 9х4мм или перемычка вместо него;
- 3D-детали (можно СКАЧАТЬ ЗДЕСЬ). Понадобится одна верхняя часть (top.stl), одна нижняя (bottom.stl) и два колеса (wheel.stl).

Само собой будут необходимы инструменты для пайки, горячий клей, отвертки, шурупы, провода и прочие мелочи.
Легендарный робот «Canbot» своими руками
Легендарный робот «Canbot» своими руками
Легендарный робот «Canbot» своими руками

Верхнюю и нижнюю детали нужно будет распечатать плоской стороной вниз с использованием опции «поддерживающие структуры» (support). В зависимости о того, какой тип принтера использовался, изготовленные детали в конце, возможно, придется зачистить.

Процесс изготовления робота:

Шаг первый. Электронная часть робота
Сперва нужно настроить сервоприводы, их нужно переделать на режим беспрерывного вращения. Как это сделать, в интернете есть масса инструкций. Ну а далее все электронные элементы нужно будет собрать так, как указано на схеме. Чтобы собирать электронную часть было удобно, можно взять небольшой кусочек макетной платки, а также тонкие провода.
Легендарный робот «Canbot» своими руками
Легендарный робот «Canbot» своими руками
Легендарный робот «Canbot» своими руками
Легендарный робот «Canbot» своими руками

Шаг второй. Программная часть робота
Если подходить к процессу создания робота с наивысшим профессионализмом, то программную часть можно написать самостоятельно. Но для этого понадобится изучить язык программирования. В более простом варианте можно скачать уже готовый код и просто загрузить его в микроконтроллер.
По мнению автора, лучше всего робот принимает инфракрасные сигналы от пультов марки Sony. В будущем будет необходимо «перепрошить» кодовую часть Arduino и сделать вывод данных через функцию Serial.print (). В итоге можно будет узнать, какая кодировка находится на каждой кнопке.
Легендарный робот «Canbot» своими руками

Шаг третий. Заключительный этап. Собираем робота
Ну а в заключении робот собирается. Для этих целей понадобится горячий клей. С помощью него нужно зафиксировать провода, чтобы они не оторвались при движении робота. Также нужно закрепить переключатель и хорошо зафиксировать ультразвуковой датчик. В заключение крышки робота соединяются с помощью четырех саморезов, в итоге при необходимости его можно легко разобрать. Кстати для крепления отлично подойдут винты от сервоприводов.
Легендарный робот «Canbot» своими руками
Легендарный робот «Canbot» своими руками
Легендарный робот «Canbot» своими руками
Легендарный робот «Canbot» своими руками

Вот и все, теперь робот почти готов. Осталось установить на валы серводвигателей колеса и можно приступать к тестированию робота. Более подробно увидеть, как работает самоделка, можно на видео.

canbot3dparts.zip [383,56 Kb] (cкачиваний: 30)
canbotsketch.zip [10,15 Kb] (cкачиваний: 24)
скачать dle 11.1смотреть фильмы бесплатно
Чтобы написать комментарий необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Онлайн чат

Опрос
Как Вам сайт?

Последние комментарии

Все комментарии

Комментаторы за месяц

Делаюсам Комментариев: 555 Публикаций: 27
1
Валерий Комментариев: 794 Публикаций: 31
2
Иван_Похмельев Комментариев: 531 Публикаций: 0
3
pogranec Комментариев: 230 Публикаций: 109
4
Pronin Комментариев: 100 Публикаций: 6
5