Конкурс самоделок
» » » Универсальный захват своими руками

Универсальный захват своими руками

Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками

В этой статье будет рассмотрен один из вариантов изготовления универсального захвата. Но сначала немного предыстории. Сначала такое устройство было изготовлено, совместно двумя американскими университетами, как аналог руки робота. Особенностью такого захвата является способность его подстраиваться под форму захватываемого предмета и удерживать его. Рассмотрим, как же работает такое устройство.
Универсальный захват своими руками

На рисунке D видно, что на поверхности лежит предмет на него опускается захват. Затем создаться вакуум, аморфная субстанция, находящаяся внутри захвата, обволакивает предмет и заклинивает, зажимает его. Поднимается захват и предмет поднимается вместе с ним. Для освобождения захвата достаточно подать воздух внутрь захвата. Вот еще один рисунок объясняющий работу захвата.
Универсальный захват своими руками

Фотография с примером работы.
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками

Чертеж самого устройства.
Универсальный захват своими руками

Так что же это за субстанция, обозначенная на чертеже под номером 4? Как ни странно, но это обычный молотый кофе. Когда внутрь захвата закачан воздух, кофе представляет собой рыхлую аморфную массу. По мере вакуумирования кофе сжимается, и становиться твёрдым. Просмотрим видео снятое в Корнельском университете, который и является одним из разработчиков захвата.

Такой же захват решил сделать своими руками один из самодельщиков.

Инструменты и материалы:
-Воздушный шарик из толстого латекса;
-Пластиковая воронка;
-Молотый кофе;
-Скотч;
-Ткань;
-Пластиковая трубка;
-Пластиковый шланг;
-Канцелярский нож;
-Насос с функцией подачи и откачки воздуха;
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками

Шаг 1: Заполнение шарика
Сначала автор заполнил шарик кофе. Для этого конец шарика одел на пластиковую трубку. На другой конец трубки установил воронку. Засыпал через воронку кофе. Затем снял воронку и продул кофе внутрь шарика. Таким способом заполнил все пространство шарика.
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками

Шаг 2: Сборка нижней части устройства
Для жесткости конструкции шарик прикрепляет к пластиковой воронке. Что бы легче было заправить конец шарика в воронку, отрезал от неё 2/3 носика.
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками

Просунул конец шарика сквозь носик воронки, завернул его за край и закрепил скотчем.
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками

Шаг 3: Установка фильтра
Для того что бы кофе не попадало в насос необходимо установить фильтр. Фильтр автор изготовил из ткани, которая хорошо пропускает воздух. Обернул ткань вокруг отверстия воронки и закрепил её скотчем.
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками

Шаг 4: Подсоединение шланга
Теперь осталось подсоединить шланг насоса. Одевает конец шланга на конус воронки и закрепляет скотчем. Во избежание подсоса воздуха необходимо плотно обматывать соединение.
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками

Шаг 5: Испытания
Захват готов и можно попробовать, как он работает. Для использования захвата автор подал немного воздуха внутрь захвата. Затем вдавил захват в предмет и откачал воздух. Пока в захвате будет вакуум, предмет будет удерживаться.
Несколько авторских фото примеров.
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками
Универсальный захват своими руками

И видео.

Немного добавлю от себя. В ходе подготовки статьи были найдены несколько подобных самоделок. В качестве насоса один из авторов использовал большой шприц. Другой самодельщик заменил кофе зернами проса. Также можно использовать соль и даже песок.скачать dle 11.1смотреть фильмы бесплатно
Чтобы написать комментарий необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Онлайн чат

Опрос
Как Вам сайт?

Последние комментарии

    Валерий
    Ну уж никак не минута! Пока вгрузится, пока антивирус потормозит. Пока браузер щёлкнешь, пока откроется..... И только нашёл что-то интересное - уже и \"флопиком\" пора пользоваться!....Не-е-е! Я с
    North
    Цитата: ВалерийА можно ещё рабочий системник поставить в сортире, а из флопика бумагу выпустить... ))))))). И не надо с собой планшетник брать! )))))Одно плохо - должен всегда работать, а то придёшь,
    Иван_Похмельев
    В схеме ошибка. Если автор разбирается в электронике - пусть её исправит!\"кд521а\" - тоже ошибка, но это мелкая текстовая безграмотность.
    Иван_Похмельев
    И для здоровья полезно, физкультура: как нагнуться-то надо, чтобы добраться до объекта! Одно плохо - бумага по полу волочится, даже если пол чистый, мне, например, было бы неприятно, а уж если
    Иван_Похмельев
    Цитата: ВалерийНе ходил по исходникам, но, возможно, автор самоделки делал для декоративных целей, а выставил, как функциональное устройство. Да нет, в исходнике автор пишет: \"Now fill it up with
Все комментарии