» » » Робот-художник из старых СД-приводов

Робот-художник из старых СД-приводов

Робот-художник из старых СД-приводов


В этой статье рассмотрим, как сделать своими руками робота-художника. Конечно картину Вам такой робот не нарисует, но удивить знакомых или друзей, своей самоделкой можно. А если Вы будете собирать такого робота вместе с детьми, это, несомненно, поможет развитию творческих черт характера.

Инструменты и материалы:
-Два СД-привода;
-Доска 3 мм;
-Пила;
-Клей;
- Два модуля шагового двигателя с радиатором A4988;
- Сервопривод Mg90S;
-Плата расширения A4988 ;
-Arduino Uno R3
-Программное обеспечение;
-Компьютер;
-Отвертка;
-Паяльник:
-Смазка:
-Линейка;
-Карандаш;
-Дрель;
-Клеевой пистолет;
-Пишущая ручка;
-Ножницы;
-Пружина;
-Нитка;
-Батарея 12 В;
-Провода;

Шаг первый: СД-приводы
Разбирает СД-приводы. Снимает крышки, плату электроники.









Извлекает из корпуса рамку с кареткой и шаговым двигателем.

Одну рамку откладывает, вторую разбирает дальше.



Из второго СД-привода нужны только каретка и шаговый двигатель.


Смазывает каретку.

Припаивает к шаговым двигателям провода. На вторые концы проводов припаивает разъем.



Шаг второй: Х-ось и Y-ось
Отпиливает дощечку (дальше стол) 10*9 см. По краям стола приклеивает бруски 2*10 см.

Вырезает канавки для направляющих каретки. Приклеивает направляющие.



Рядом с кареткой приклеивает брусок 3*5 см. Прикручивает шаговый двигатель. Ось-Х готова.


Приклеивает механизм Х-оси с механизмом Y-оси.


Закрепляет на каретке сервопривод валом наружу (см. фото)



Шаг третий: ручка
Разбирает ручку. Срезает 1 см. верхнего конца стержня. Накручивает на стержень пружину наполовину. Отступив примерно 1 см. от нижней части стержня наматывает на него нитку. Завязывает. В ручке делает отверстие. Просовывает нитку в отверстие. Устанавливает стержень на место. Устанавливает колпачок.






Приклеивает ручку к корпусу серводвигателя (шарик стержня упирается в поверхность). Закрепляет второй конец нити на рычаге сервопривода.



Шаг четвертый: сборка модуля
Устанавливает на плату расширения два модуля шагового двигателя с радиаторами.





Устанавливает плату расширения на Arduino.



Шаг пятый: подключение
Устанавливает батарею. Закрепляет и подключает все элементы согласно приводимым схемам.








Шаг шестой: программное обеспечение
Загружает ПО. Открывает ПО. Подключает USB-разъем Arduino. При обновлении прошивки выбирает COM (3,4 или 5).




Устанавливает параметры.

Первая страница:
Serial Port : COM(3,4 or 5)
Pen Up : 35
Pen Down : 22
Speed : 800(you can increase)
Time : 200
Вторая страница:
Step : x=2 y=3
Dir : x=5 y=6
Min : x=-1 y=-1
Max : x=-1 y=-1
Ppm : x=320 y=320
laser : 0=12 1=12
Servo : 0=11 0=12
Feed Ra. : 1500



Робот-художник готов. Осталось ввести в поле текст и запустить программу.

Весь процесс создания робота-художника можно посмотреть на видео.

Источник
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Чтобы написать комментарий необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
10 комментариев
  1. Dmitrij
    Интересненько) +
    "Марти! Думать нужно в четырех измерениях..."
  2. pogranec Автор
    Забыл от себя добавить. Если вместо ручки установить пирограф и изменить настройки, то можно выжигать, наверное.
    1. Dmitrij
      а можно моторчик с режущим валом (маршрутизатор, или как его...)
      "Марти! Думать нужно в четырех измерениях..."
    2. Valyez
      Что за черные квадратики он устанавливает перед установкой модулей шагового двигателя?
      1. pogranec Автор
        Это перемычки
        1. Valyez
          Спасибо) собрал эту конструкцию, но похоже при пайке закоротил контакты на двигателях. И они сгорели(
  3. Олег Звездин
    Почему у меня шаговые двигатели очень сильно греются?????
    1. Иван_Похмельев
      У меня вопрос, аналогичный Вашему: "Почему у меня в коридоре лампочка перегорела?".
    2. Pronin
      Отчасти потому что эти "шаговые" - барахло. Сколько разбирал, поражался как они еще работали. У них валы болтаются и клинят. Потом стали делать(получше) на других, через шестеренчатую передачу.
  4. dotos
    Не работает сервопривод. Что проверить,

Добрый день, Гость!


Зарегистрируйтесь

А затем...

Добавьте самоделку

Или...

Добавьте тему

Онлайн чат

Опрос
Сколько по времени, чаще всего, Вы делаете самоделку?

Последние комментарии

Удобно: прижал электроды - нажал кнопку. Но правильно поставить таймер на время подачи напряжения и запускать его от кнопки....
Насчёт иммунитета к ГМО. Умненькие дяденьки и одна тётенька из телевизора (доктора наук, профессора, между прочим) проводили испытания на мышках (ГМО-шную сою в еду добавляли, живодёры!). Говорят...
Хорошо хоть интернет у меня через 4G-модем более-менее сносный!...
Подобное размещение микрика встречается часто, видел даже автомат защиты там где надо и последовательно с ним микрик у рабочей зоны. Хотелось бы понять причину. А насчёт предвзятости Гостя, может я и...
За работу лайк! А рыбкам нравится? Они ведь тропические, им надо 12 часов - день, 12 - ночь....
Все комментарии