Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » Робот-художник из старых СД-приводов

    Робот-художник из старых СД-приводов

    Робот-художник из старых СД-приводов


    В этой статье рассмотрим, как сделать своими руками робота-художника. Конечно картину Вам такой робот не нарисует, но удивить знакомых или друзей, своей самоделкой можно. А если Вы будете собирать такого робота вместе с детьми, это, несомненно, поможет развитию творческих черт характера.

    Инструменты и материалы:
    -Два СД-привода;
    -Доска 3 мм;
    -Пила;
    -Клей;
    - Два модуля шагового двигателя с радиатором A4988;
    - Сервопривод Mg90S;
    -Плата расширения A4988 ;
    -Arduino Uno R3
    -Программное обеспечение;
    -Компьютер;
    -Отвертка;
    -Паяльник:
    -Смазка:
    -Линейка;
    -Карандаш;
    -Дрель;
    -Клеевой пистолет;
    -Пишущая ручка;
    -Ножницы;
    -Пружина;
    -Нитка;
    -Батарея 12 В;
    -Провода;

    Шаг первый: СД-приводы
    Разбирает СД-приводы. Снимает крышки, плату электроники.









    Извлекает из корпуса рамку с кареткой и шаговым двигателем.

    Одну рамку откладывает, вторую разбирает дальше.



    Из второго СД-привода нужны только каретка и шаговый двигатель.


    Смазывает каретку.

    Припаивает к шаговым двигателям провода. На вторые концы проводов припаивает разъем.



    Шаг второй: Х-ось и Y-ось
    Отпиливает дощечку (дальше стол) 10*9 см. По краям стола приклеивает бруски 2*10 см.

    Вырезает канавки для направляющих каретки. Приклеивает направляющие.



    Рядом с кареткой приклеивает брусок 3*5 см. Прикручивает шаговый двигатель. Ось-Х готова.


    Приклеивает механизм Х-оси с механизмом Y-оси.


    Закрепляет на каретке сервопривод валом наружу (см. фото)



    Шаг третий: ручка
    Разбирает ручку. Срезает 1 см. верхнего конца стержня. Накручивает на стержень пружину наполовину. Отступив примерно 1 см. от нижней части стержня наматывает на него нитку. Завязывает. В ручке делает отверстие. Просовывает нитку в отверстие. Устанавливает стержень на место. Устанавливает колпачок.






    Приклеивает ручку к корпусу серводвигателя (шарик стержня упирается в поверхность). Закрепляет второй конец нити на рычаге сервопривода.



    Шаг четвертый: сборка модуля
    Устанавливает на плату расширения два модуля шагового двигателя с радиаторами.





    Устанавливает плату расширения на Arduino.



    Шаг пятый: подключение
    Устанавливает батарею. Закрепляет и подключает все элементы согласно приводимым схемам.








    Шаг шестой: программное обеспечение
    Загружает ПО. Открывает ПО. Подключает USB-разъем Arduino. При обновлении прошивки выбирает COM (3,4 или 5).




    Устанавливает параметры.

    Первая страница:
    Serial Port : COM(3,4 or 5)
    Pen Up : 35
    Pen Down : 22
    Speed : 800(you can increase)
    Time : 200
    Вторая страница:
    Step : x=2 y=3
    Dir : x=5 y=6
    Min : x=-1 y=-1
    Max : x=-1 y=-1
    Ppm : x=320 y=320
    laser : 0=12 1=12
    Servo : 0=11 0=12
    Feed Ra. : 1500



    Робот-художник готов. Осталось ввести в поле текст и запустить программу.

    Весь процесс создания робота-художника можно посмотреть на видео.

    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Четырехногий робот на основе ESP8266

    Робот-уборщик на Arduino своими руками

    9.5
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    9.4
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    9.6
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 9.49 из 10 (голосов: 25 / История оценок)

    Добавить комментарий

    27 комментариев
    Гость РУСЛАН
    добрый день. собрал все подключил стоит на месте дергается. подскажите в чем причина?
    Vitafreshing
    а где мне найти этот драйвер, у меня, кроме как того, что я с сайта скачал, больше нет ничего....
    1111
    Возможно у вас не правильно установлен драйвер
    Vitafreshing
    Делаю этого робота, при подключении, как работать в программе, он пишет... Nothing selected, как это исправить и где искать? Программу скачал с сайта
    Гость 123
    Почему сервопривод плохо поднимает ручку?
    Еко
    А для этого скетч нужна? эсли да можно сслку
    Гость Юрий
    ..... напряжение подается на обе обмотки (ШД) сразу одновременно!
    Гость Юрий
    Собрал, по этой статье робота, результат сервопривод работает! , а вот шаговые двигатели (ШД) нет. При подключении Arduino к ПК на ШД сразу подается напряжение 12В и они сильно греются. При запуске программы сервопривод работает как надо, а ШД не двигаются и продолжают перегреваться.
    Проверил работоспособность ШД (с помощью CD Rom) - они рабочие.
    Подскажите это правильно, что на ШД постоянно подается напряжение (12В), если даже программа не запущена. Если нет, что я мог не правильно сделать? Спасибо.
    Гость 123
    Какое напряжение у джамперов(перемычек) ?
    pogranec Автор
    делали, ничего не понимая. понятно
    -я не делал. я просто сделал рерайт
    Гость qwerty
    делали, ничего не понимая. понятно
    pogranec Автор
    А где вы видите надпись"авторская"? Внизу статьи есть ссылка "Источник".
    Гость qwerty
    Раз вы сами делали этот робот, вы наверно знаете, зачем использовали эти элементы?
    pogranec Автор
    Добрый день. Можете поподробнее описать каждое действие, и зачем именно эти элементы используются
    -
    Переписать статью? Боюсь админ не поймет-))) Внизу статьи есть ссылка "Источник". Больше чем там, вам никто ничего не расскажет.
    zuzuzuzuzu
    http://www.mediafire.com/file/hb22rv2rcyn7vc7/file-CNC.rar
    zuzu
    Добрый день. Можете поподробнее описать каждое действие, и зачем именно эти элементы используются. help help Буду очень благодарно. Спасибо:) thank_you
    alex.seaman
    Прошу прощения, кто-нибудь может дать ссылку на ПО? Перепостите пожалуйста. Ссылка не работает.
    Pronin
    Отчасти потому что эти "шаговые" - барахло. Сколько разбирал, поражался как они еще работали. У них валы болтаются и клинят. Потом стали делать(получше) на других, через шестеренчатую передачу.
    dotos
    Не работает сервопривод. Что проверить,
    Иван_Похмельев
    У меня вопрос, аналогичный Вашему: "Почему у меня в коридоре лампочка перегорела?".
    Олег Звездин
    Почему у меня шаговые двигатели очень сильно греются?????
    Valyez
    Спасибо) собрал эту конструкцию, но похоже при пайке закоротил контакты на двигателях. И они сгорели(
    pogranec Автор
    Это перемычки
    Valyez
    Что за черные квадратики он устанавливает перед установкой модулей шагового двигателя?
    Dmitrij
    а можно моторчик с режущим валом (маршрутизатор, или как его...)
    Мой канал https://www.youtube.com/channel/UCnmrWq3ZgXynuxHfrBXqNig
    Невозможность существования вечного двигателя настолько же мистичная вещь, насколько, если бы он мог существовать.
    «Марти! Думать нужно в четырех измерениях...»
    pogranec Автор
    Забыл от себя добавить. Если вместо ручки установить пирограф и изменить настройки, то можно выжигать, наверное.
    Dmitrij
    Интересненько) +
    Мой канал https://www.youtube.com/channel/UCnmrWq3ZgXynuxHfrBXqNig
    Невозможность существования вечного двигателя настолько же мистичная вещь, насколько, если бы он мог существовать.
    «Марти! Думать нужно в четырех измерениях...»

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Последние комментарии

    Все комментарии