» » » Робот-художник из старых СД-приводов

Робот-художник из старых СД-приводов

Робот-художник из старых СД-приводов


В этой статье рассмотрим, как сделать своими руками робота-художника. Конечно картину Вам такой робот не нарисует, но удивить знакомых или друзей, своей самоделкой можно. А если Вы будете собирать такого робота вместе с детьми, это, несомненно, поможет развитию творческих черт характера.

Инструменты и материалы:
-Два СД-привода;
-Доска 3 мм;
-Пила;
-Клей;
- Два модуля шагового двигателя с радиатором A4988;
- Сервопривод Mg90S;
-Плата расширения A4988 ;
-Arduino Uno R3
-Программное обеспечение;
-Компьютер;
-Отвертка;
-Паяльник:
-Смазка:
-Линейка;
-Карандаш;
-Дрель;
-Клеевой пистолет;
-Пишущая ручка;
-Ножницы;
-Пружина;
-Нитка;
-Батарея 12 В;
-Провода;

Шаг первый: СД-приводы
Разбирает СД-приводы. Снимает крышки, плату электроники.









Извлекает из корпуса рамку с кареткой и шаговым двигателем.

Одну рамку откладывает, вторую разбирает дальше.



Из второго СД-привода нужны только каретка и шаговый двигатель.


Смазывает каретку.

Припаивает к шаговым двигателям провода. На вторые концы проводов припаивает разъем.



Шаг второй: Х-ось и Y-ось
Отпиливает дощечку (дальше стол) 10*9 см. По краям стола приклеивает бруски 2*10 см.

Вырезает канавки для направляющих каретки. Приклеивает направляющие.



Рядом с кареткой приклеивает брусок 3*5 см. Прикручивает шаговый двигатель. Ось-Х готова.


Приклеивает механизм Х-оси с механизмом Y-оси.


Закрепляет на каретке сервопривод валом наружу (см. фото)



Шаг третий: ручка
Разбирает ручку. Срезает 1 см. верхнего конца стержня. Накручивает на стержень пружину наполовину. Отступив примерно 1 см. от нижней части стержня наматывает на него нитку. Завязывает. В ручке делает отверстие. Просовывает нитку в отверстие. Устанавливает стержень на место. Устанавливает колпачок.






Приклеивает ручку к корпусу серводвигателя (шарик стержня упирается в поверхность). Закрепляет второй конец нити на рычаге сервопривода.



Шаг четвертый: сборка модуля
Устанавливает на плату расширения два модуля шагового двигателя с радиаторами.





Устанавливает плату расширения на Arduino.



Шаг пятый: подключение
Устанавливает батарею. Закрепляет и подключает все элементы согласно приводимым схемам.








Шаг шестой: программное обеспечение
Загружает ПО. Открывает ПО. Подключает USB-разъем Arduino. При обновлении прошивки выбирает COM (3,4 или 5).




Устанавливает параметры.

Первая страница:
Serial Port : COM(3,4 or 5)
Pen Up : 35
Pen Down : 22
Speed : 800(you can increase)
Time : 200
Вторая страница:
Step : x=2 y=3
Dir : x=5 y=6
Min : x=-1 y=-1
Max : x=-1 y=-1
Ppm : x=320 y=320
laser : 0=12 1=12
Servo : 0=11 0=12
Feed Ra. : 1500



Робот-художник готов. Осталось ввести в поле текст и запустить программу.

Весь процесс создания робота-художника можно посмотреть на видео.

Источник
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Четырехногий робот на основе ESP8266

Робот-уборщик на Arduino своими руками

9.4
Идея
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
8.8
Описание
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
9.2
Исполнение
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
Итоговая оценка: 9.15 из 10 (голосов: 13 / История оценок)

Добавить комментарий

    • smilesmilesxaxaokdontknowyahoonea
      bossscratchfoolyesyes-yesaggressivesecret
      sorrydancedance2dance3pardonhelpdrinks
      stopfriendsgoodgoodgoodwhistleswoontongue
      smokeclappingcraydeclarederisivedon-t_mentiondownload
      heatirefullaugh1mdameetingmoskingnegative
      not_ipopcornpunishreadscarescaressearch
      tauntthank_youthisto_clueumnikacuteagree
      badbeeeblack_eyeblum3blushboastboredom
      censoredpleasantrysecret2threatenvictoryyusun_bespectacled
      shokrespektlolprevedwelcomekrutoyya_za
      ya_dobryihelperne_huliganne_othodifludbanclose
26 комментариев
  1. Dmitrij
    Интересненько) +
    "Марти! Думать нужно в четырех измерениях..."

    Человеческий мозг работает на 100%, но нам подконтрольны лишь пару процентов его ресурсов.
  2. pogranec Автор
    Забыл от себя добавить. Если вместо ручки установить пирограф и изменить настройки, то можно выжигать, наверное.
    1. Dmitrij
      а можно моторчик с режущим валом (маршрутизатор, или как его...)
      "Марти! Думать нужно в четырех измерениях..."

      Человеческий мозг работает на 100%, но нам подконтрольны лишь пару процентов его ресурсов.
    2. Valyez
      Что за черные квадратики он устанавливает перед установкой модулей шагового двигателя?
      1. pogranec Автор
        Это перемычки
        1. Valyez
          Спасибо) собрал эту конструкцию, но похоже при пайке закоротил контакты на двигателях. И они сгорели(
  3. Олег Звездин
    Почему у меня шаговые двигатели очень сильно греются?????
    1. Иван_Похмельев
      У меня вопрос, аналогичный Вашему: "Почему у меня в коридоре лампочка перегорела?".
    2. Pronin
      Отчасти потому что эти "шаговые" - барахло. Сколько разбирал, поражался как они еще работали. У них валы болтаются и клинят. Потом стали делать(получше) на других, через шестеренчатую передачу.
  4. dotos
    Не работает сервопривод. Что проверить,
  5. alex.seaman
    Прошу прощения, кто-нибудь может дать ссылку на ПО? Перепостите пожалуйста. Ссылка не работает.
    1. zuzuzuzuzu
      http://www.mediafire.com/file/hb22rv2rcyn7vc7/file-CNC.rar
  6. zuzu
    Добрый день. Можете поподробнее описать каждое действие, и зачем именно эти элементы используются. help help Буду очень благодарно. Спасибо:) thank_you
    1. pogranec Автор
      Добрый день. Можете поподробнее описать каждое действие, и зачем именно эти элементы используются
      -
      Переписать статью? Боюсь админ не поймет-))) Внизу статьи есть ссылка "Источник". Больше чем там, вам никто ничего не расскажет.
      1. Гость qwerty
        Раз вы сами делали этот робот, вы наверно знаете, зачем использовали эти элементы?
        1. pogranec Автор
          А где вы видите надпись"авторская"? Внизу статьи есть ссылка "Источник".
        2. Гость qwerty
          делали, ничего не понимая. понятно
        3. pogranec Автор
          делали, ничего не понимая. понятно
          -я не делал. я просто сделал рерайт
  7. Гость 123
    Какое напряжение у джамперов(перемычек) ?
  8. Гость Юрий
    Собрал, по этой статье робота, результат сервопривод работает! , а вот шаговые двигатели (ШД) нет. При подключении Arduino к ПК на ШД сразу подается напряжение 12В и они сильно греются. При запуске программы сервопривод работает как надо, а ШД не двигаются и продолжают перегреваться.
    Проверил работоспособность ШД (с помощью CD Rom) - они рабочие.
    Подскажите это правильно, что на ШД постоянно подается напряжение (12В), если даже программа не запущена. Если нет, что я мог не правильно сделать? Спасибо.
  9. Гость Юрий
    ..... напряжение подается на обе обмотки (ШД) сразу одновременно!
  10. Еко
    А для этого скетч нужна? эсли да можно сслку
  11. Гость 123
    Почему сервопривод плохо поднимает ручку?
  12. Vitafreshing
    Делаю этого робота, при подключении, как работать в программе, он пишет... Nothing selected, как это исправить и где искать? Программу скачал с сайта
    1. 1111
      Возможно у вас не правильно установлен драйвер
      1. Vitafreshing
        а где мне найти этот драйвер, у меня, кроме как того, что я с сайта скачал, больше нет ничего....

Привет, Гость!


Зарегистрируйтесь

Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

Войти

Добавьте самоделку

Добавьте тему

Онлайн чат

Опрос
А Вы знаете, что на сайте оплачиваются отчеты о создании самоделок?

Последние комментарии

Все комментарии
Новые самоделки на почту

Введите электронную почту и получайте письма с новыми самоделками. Не более одного письма в день.