» » Робозмея без электроники

Робозмея без электроники




Сегодня автор Instructables под ником Techgenie рассказал о втором варианте своей робозмеи, где электроника есть. И привёл ссылку на первый, в котором её нет - только электрика. Он элегантнее, о нём и пойдёт речь в моём переводе.

Если вы всё ещё не хотите, чтобы она у вас была, посмотрите видео, и пожелаете такой девайс себе домой с первых секунд просмотра:



Звенья робозмеи мастер вырезает из картона:



Извлекает из листа:



Проделывает в них квадратные отверстия для роликов:



Которые изготавливает из бусин и скрепок, привет «ДУ Василия Билецкого»:



Закрепляет оси роликов клеевым пистолетом, следит, чтобы сами ролики не заклинило клеем. Сверлит отверстия для соединения звеньев:



Приклеивает треугольный держатель двигателей постоянного тока:



Прикладывает двигатели, отмечает, где сверлить отверстия под валы, сверлит, продевает валы, приклеивает двигатели:



На валах двигателей делает шарики из термоклея:



Соединяет звенья при помощи... проволоки и пуговиц:



Робозмея собрана, но она пока неподвижна:



Вырезает картонные полосочки, берёт четырёхпроводной кабель, припаивает к каждому из двигателей по два провода, закрепляет первой полосочкой:



И остальными:



Берёт два переключателя на три положения (среднее - отключённое) и два направления, а также кусок макетки типа perfboard:



При помощи перемычек оба переключателя превращает в реверсивные:



Из скрепок изготавливает пружины для аккумулятора 18650, ставит его. Так не делать! Взять готовый отсек! Аккумулятор применять только с защитой! Ещё лучше отсек под 2 шт. АА или ААА с соответствующими элементами или аккумуляторами.



Продольные скрепки добавляет, чтобы аккумулятор держался на месте:



Так пока выглядит оборотная сторона платы пульта:



Мастер подключает кабель робозмеи, выполняет соединения по схеме:



Теперь оборотная сторона платы пульта выглядит по-другому. Кабель закреплён термоклеем, важно, чтобы между ним и макеткой был изолирующий слой этого клея. Теперь эту сторону платы нужно закрыть диэлектриком, поскольку при отключении двигателей возникают импульсы самоиндукции.



Вот всё и готово:



В силу конструктивных особенностей робозмеи, при одинаковых положениях переключателя двигатели должны вращаться в противоположных направлениях. Если это не так, один из них надо переполюсовать. После этого опытным путём выбирают положение пульта, при котором верхнему положению обоих переключателей соответствует перемещение вперёд. Двигатели можно останавливать и реверсировать по отдельности, заставляя робозмею выполнять различные трюки.
Источник
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Щеткабот игрушка для детей

7
Идея
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
7.3
Описание
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
7.3
Исполнение
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
Итоговая оценка: 7.22 из 10 (голосов: 3 / История оценок)
Чтобы написать комментарий необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
1 комментарий
  1. Korolev
    рассказал о втором варианте своей робозмеи, где электроника есть. И привёл ссылку на первый, в котором её нет - только электрика.
    Не обнаружил! smile

Добрый день, Гость!


Зарегистрируйтесь

Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

Войти

А затем...

Добавьте самоделку

Или...

Добавьте тему

Онлайн чат

Опрос
Сколько по времени, чаще всего, Вы делаете самоделку?

Последние комментарии

здравствуйте , можно чертеж балансира и длину рессоры и от чего стоит?...
Скандалист, я посмотрел что у вас много комментариев, и все они негативные, и ни одной публикации. почему бы вам не выставить на общее обозрение ваши самоделки? Или критиковать намного легче ??...
Не нужно никакой трубы. После снятия стопорной шайбы (или отвинчивания гайки), я просто огромной плоской отвёрткой, как рычагом, выдавливаю якорь из подшипника, вставив отвёртку между торцом якоря и...
На одном из радиозаводов нашего города пытались ускорить процесс травления печатных плат ультразвуковым барботажем. До тех пор, пока фундамент не стал рассыпаться!...
Мне кажется, где есть положительный эффект от воды (пара), так это в капельной горелке на отработке. но там другая ситуация, реакция масла и воды, когда начинаешь через капельницу подавать воду в...
Все комментарии