» » Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками


Всем доброго времени суток дорогие друзья! В сегодняшней статье я бы вам хотел показать довольно интересную идею самоделки, которую сможет сделать практически любой, кто хоть немного занимался рукоделием и кто немного разбирается в Ардуино.

В общем, сегодня будем делать простого роботы пылесоса из картона своими руками. Но вы скажите, ведь я же уже рассказывал, как можно сделать робота уборщика своими руками, и будете правы, но данный робот пылесос намного проще, дешевле и удобнее, чем предыдущий. Да и эта модель доработанная и выглядит лучше, а также имеет полную автоматику на борту. Данная поделка, не только поможет скоротать досуг, но и станет незаменимым помощником в вашем доме или мастерской. Короче вещь полезная и не сложная.

Ну чтож, хватит длинных предисловий, погнали!

И так, для данной самоделки нам понадобится:
-гофрированный картон (много картона)
-Плата Урдуино (Нано или Уно решать вам)
-соединительные провода
-два мотора редуктора (Заказывал себе с Алиэкспресс, удобная вещь)
-Ультразвуковой дальномер (стоит копейки)
-Колёса под моторы редукторы
-драйвер двигателей под Ардуино (автор самоделки использует модельный драйвер, который для подключения необходимо просто вставить в ардуино, но вы же можете использовать удобный вам драйвер, главное чтобы по напряжению подходил под моторы редукторы)
-микро моторчик с редуктором, всего нужно две штуки
-пластиковые крышки от бутылок
-щетинки от метлы
-мотор с турбинным вентилятором, в принципе можно сделать и самому
-пластиковая сеточка
-небольшой контейнер
-бокс под два аккумулятора 18650
-сами аккумуляторы 18650 (качественная модель)

Из инструментов нам также понадобятся:
-паяльник
-клеевой пистолет
-канцелярский нож
-линейка
-карандаши или маркеры

Первым делом необходимо взять большой лист картона, линейку и циркуль. Отмеряем 13 см циркулем и чертим круг на картоне, после чего вырезаем, всего нам понадобится два таких круга:



Затем всё из того же картона вырезаем прямоугольник небольших размеров. Берём линейку и карандаш, с помощью карандаша расчерчиваем картонку с интервалом, примерно 1 см. После данной процедуры, берём канцелярский нож и делаем небольшие надрезы верхнего слоя картона, не задевая нижний. Это необходимо для того, чтобы картон стал более эластичным:





Скручиваем сделанную раннее заготовку вокруг одного из картонных кругов, и конечно проклеиваем термоклеем:

Займёмся электроникой и механической частью.
Для начала возьмём мотор редуктор и наденем на него колесо, всё то же самое делаем и со вторым моторчиком:


Затем берём плату Ардуино Уно и соединительные провода, которые в свою очередь нужно подключить к определённым пинам (контактам) на плате. Для удобства берём разного цвета: красный подключаем к 5 вольтам, чёрный к GND, а два другие к двум разным пинам. То к каким пинам подключать провода, необходимо сразу узнать исходя из кода, либо же сами прописывайте пины к которым подключены ваши провода. В целом ничего сложного здесь нет,подключаем:


Противоположную сторону проводов подключаем к ультразвуковому дальномеру так, как показано на фото нижу, если не понятно, то можете посмотреть на видео автора.


Мотор редукторы подключаем к драйверу двигателей, тут даже не нужно ни чего паять, просто вставляете в зажимы и всё:


К мини моторчикам необходимо припаять соединительные провода, с помощью которых, мы будем подключать эти самые моторчики к драйверу двигателей. В общем подключаем:


Теперь берём оставшийся картонный круг, который делали в самом начале. На неё необходимо начертить ещё один круг по центру и несколько прямоугольников. Всю разметку вы можете посмотреть на фото ниже. Затем вырезаем размеченные отверстия, должно получиться так же, как и на фото ниже:



Берём всю электронику и размещаем её на сделанном ранее картонном круге. Маленькие моторчики вставляем в прорезанные прямоугольные отверстия, а остальную электронику крепим на термоклей, крупные мотор редукторы крепим параллельно на задней части, а ультразвуковой дальномер пока не трогаем:



Снимаем с пластиковых бутылок крышки, нам понадобится всего две штуки. С помощью паяльника, горячего гвоздя или шила, делаем отверстия: одно по центру крышки, а другие по бокам с отступом примерно 1 см. В проделанные по бокам отверстия просовываем наружу, заранее подготовленные щетинки от метлы, они должны быть одинакового размера. Закрепляем эти щетинки с помощью термоклея. Всего необходимо сделать две такие заготовки.
Их мы приклеиваем на ось маленьких моторчиков, которые расположены на картонном круге. Приклеиваем опять-таки термоклеем:








Спереди, между двух щёток, приклеиваем небольшой шарик, либо же маленькое колёсико, которое может вращаться вокруг своей оси:

Теперь нам понадобится электрический мотор с турбиной, которая может всасывать воздух, в целом может подойти и очень мощный кулер. На переднюю часть турбины надеваем и закрепляем пластиковую сетку, она нужна для защиты турбины, то есть для предотвращения попадания крупного мусора и его отсеивания. С пластикового контейнера снимаем крышку. Контейнер желательно должен быть круглой форму. В крышке проделываем ровное круглое отверстие, в которое необходимо вставить и приклеить турбину с сеточкой. В самом же контейнере, проделываем небольшое прямоугольное отверстие с краю. Надеваем крышку с турбиной на контейнер и готово. Всасывающая часть робота закончена. Хочу напомнить, что всё необходимо делать так, как показано на фото ниже:






Берём основу робота и устанавливаем в центральное отверстие контейнер с турбиной и всё крепко проклеиваем термоклеем. Затем с боку конструкции устанавливаем бокс с аккумуляторами типа 18650 и выключатель присоединённый к одному из проводов идущего от бокса. Подключаем новые провода для запитки Ардуино, делаем финальные стрижки и можно продолжать.

Ультразвуковой дальномер вставляем в специальные отверстия, которые нужно сделать заранее в корпусе робота. Этот корпус, как можете помнить делали ещё в начале. Автор статьи добавил ещё декоративные элементы в виде ушек, а ультразвуковой дальномер выходит вместо глазок, выглядит всё это очень даже неплохо. Корпус надеваем поверх основания конструкции и закрепляем, но не сильно, поскольку в случае чего, нужно будет достать аккумуляторы для зарядки. Конечно можно установить модель для зарядки аккумуляторов прямо в робота, но качественную зарядку он вряд ли заменит.





Остается только залить прошивку на Ардуино, вообще, лучше всего это делать после подключения всех электронных компонентов, для проверки схемы и кода, но можно сделать и потом. Скетч для заливки на Ардуино лучше всего написать самостоятельно, но можно и просто найти в интернете уже готовый скетч для роботов с одним ультразвуковым датчиком, который объезжает препятствие, благо таких скетчей сейчас полно. Но для избежания различных подводных камней \, лучше писать самостоятельно, под себя.

Ну вот и всё! Простой и функциональный робот пылесос готов и осталось только его протестировать! Для этого просто включаем его и пускаем ездить по полу и запылесосивать весь мусор. Робот передвигается сам и поворачиваем при приближении преграды и это намного удобнее предыдущих моделей.



Вот видео от автора с подробной сборкой и испытаниями самоделки:

Так же можно запитать данного робота от мощного повербанка, мой подробный обзор на неплохой можете посмотреть, конечно кому это будет интересно:

Ну и всем пока и удачи в будущих проектах самодельщики!
Источник
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
10
Идея
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
10
Описание
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
10
Исполнение
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
Итоговая оценка: 10 из 10 (голосов: 1 / История оценок)

Добавить комментарий

    • smilesmilesxaxaokdontknowyahoonea
      bossscratchfoolyesyes-yesaggressivesecret
      sorrydancedance2dance3pardonhelpdrinks
      stopfriendsgoodgoodgoodwhistleswoontongue
      smokeclappingcraydeclarederisivedon-t_mentiondownload
      heatirefullaugh1mdameetingmoskingnegative
      not_ipopcornpunishreadscarescaressearch
      tauntthank_youthisto_clueumnikacuteagree
      badbeeeblack_eyeblum3blushboastboredom
      censoredpleasantrysecret2threatenvictoryyusun_bespectacled
      shokrespektlolprevedwelcomekrutoyya_za
      ya_dobryihelperne_huliganne_othodifludbanclose
2 комментария
  1. infrazvuk
    Не,ну все понятно,но на фига из картона-то? Вот захочет кот покататься (а он захочет!) ,или тот-же кот от страха лужу напустит...
  2. Иван_Похмельев
    В очередной раз спрошу: хоть заголовки-то можно грамотные делать?
    Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

Добрый день, Гость!


Зарегистрируйтесь

Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

Войти

Добавьте самоделку

Добавьте тему

Онлайн чат

Опрос
Сайту нужен форум, сообщество?

Последние комментарии

Все комментарии