Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Робот пожирающий мусор

    Робот пожирающий мусор






    Сначала мастер сделал небольшого робота-пожирателя, работающего на Ардуино и из деталей, напечатанных на 3D-принтере. Увидеть его можно на последней фотографии, а видео с процессом его изготовления будет в конце статьи. Следующего робота-пожирателя мастер решил, используя детали из специального набора для сборки роботов Robotis и мусорной корзины.

    Инструменты и материалы:
    -Контроллер ROBOTIS CM530;
    -Лазерный датчик расстояния ROBOTIS 360 LDS-01;
    -Серводвигатель Robotis AX-18A;
    -Пластиковое ведро с ручкой;
    -Пластиковый контейнер;
    -Скотч;
    -Клеевой пистолет;
    -Маркер;
    -Блок питания;












    Шаг первый: установка лотка и серводвигателя
    Устройство работает следующим образом: как только в лоток попадает посторонний предмет, лазерный датчик посылает об этом сигнал на контроллер. Контроллер обрабатывает сигнал и подает питание на сервопривод. Сервопривод поднимает ручку с лотком, лоток опрокидывается и предмет оказывается в ведре.

    Первым шагом мастер крепит лоток и сервопривод.





    Шаг второй: ручка
    Закрепляет на валу сервопривода рычаг. На рычаге крепит ручку.




    Шаг третий: подключение
    Закрепляет датчик расстояния. Подключает все по следующей схеме: контроллер - датчик, контроллер - сервопривод, контроллер - блок питания.







    Шаг четвертый: крышка
    Крышка должна свободно устанавливаться на ведро. Один ее край закрепляется скотчем, другой свободен. Для ее поднятия мастер устанавливает, с двух сторон, рычаги, вторые концы которых закрепляются на ручке.


    Шаг пятый: настройка
    Дальше мастер подключает контроллер к компьютеру и производит настройку через специальную программу RobotPlus Manager, нужно установить для сервопривода №1.





    Настраивает датчик расстояния.





    Настраивает работу серводвигателя. Контроллер подает питание и сервопривод поворачивается на определенный угол, а затем возвращается назад. После установки нужных параметров, загружает код.






    Все готово и мастер проверяет работу робота - пожирателя мусора.





    Последний штрих - приклеят роботу глаза.




    Весь процесс по изготовлению такого робота можно посмотреть на видео ниже.

    А в этом видео можно посмотреть сборку робота на Ардуино.

    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Плата защиты от переполюсовки своими руками

    Индуктоган своими руками

    0
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    0
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    0
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 0.0 из 10 (голосов: 0 / История оценок)

    Добавить комментарий

      • smilesmilesxaxaokdontknowyahoonea
        bossscratchfoolyesyes-yesaggressivesecret
        sorrydancedance2dance3pardonhelpdrinks
        stopfriendsgoodgoodgoodwhistleswoontongue
        smokeclappingcraydeclarederisivedon-t_mentiondownload
        heatirefullaugh1mdameetingmoskingnegative
        not_ipopcornpunishreadscarescaressearch
        tauntthank_youthisto_clueumnikacuteagree
        badbeeeblack_eyeblum3blushboastboredom
        censoredpleasantrysecret2threatenvictoryyusun_bespectacled
        shokrespektlolprevedwelcomekrutoyya_za
        ya_dobryihelperne_huliganne_othodifludbanclose
    1 комментарий
    Korolev
    Предлагаю усовершенствовать: берём ведро, с крышкой, открываемой нажатием педали, а дальше по схеме автора
    Подключает все по следующей схеме: контроллер - датчик, контроллер - сервопривод, контроллер - блок питания
    xaxa

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы уже рассказали на сайте о своей самоделке?

    Последние комментарии

    Все комментарии