В гостях у Самоделкина! » Электроника » Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор






Сначала мастер сделал небольшого робота-пожирателя, работающего на Ардуино и из деталей, напечатанных на 3D-принтере. Увидеть его можно на последней фотографии, а видео с процессом его изготовления будет в конце статьи. Следующего робота-пожирателя мастер решил, используя детали из специального набора для сборки роботов Robotis и мусорной корзины.

Инструменты и материалы:
-Контроллер ROBOTIS CM530;
-Лазерный датчик расстояния ROBOTIS 360 LDS-01;
-Серводвигатель Robotis AX-18A;
-Пластиковое ведро с ручкой;
-Пластиковый контейнер;
-Скотч;
-Клеевой пистолет;
-Маркер;
-Блок питания;












Шаг первый: установка лотка и серводвигателя
Устройство работает следующим образом: как только в лоток попадает посторонний предмет, лазерный датчик посылает об этом сигнал на контроллер. Контроллер обрабатывает сигнал и подает питание на сервопривод. Сервопривод поднимает ручку с лотком, лоток опрокидывается и предмет оказывается в ведре.

Первым шагом мастер крепит лоток и сервопривод.





Шаг второй: ручка
Закрепляет на валу сервопривода рычаг. На рычаге крепит ручку.




Шаг третий: подключение
Закрепляет датчик расстояния. Подключает все по следующей схеме: контроллер - датчик, контроллер - сервопривод, контроллер - блок питания.







Шаг четвертый: крышка
Крышка должна свободно устанавливаться на ведро. Один ее край закрепляется скотчем, другой свободен. Для ее поднятия мастер устанавливает, с двух сторон, рычаги, вторые концы которых закрепляются на ручке.


Шаг пятый: настройка
Дальше мастер подключает контроллер к компьютеру и производит настройку через специальную программу RobotPlus Manager, нужно установить для сервопривода №1.





Настраивает датчик расстояния.





Настраивает работу серводвигателя. Контроллер подает питание и сервопривод поворачивается на определенный угол, а затем возвращается назад. После установки нужных параметров, загружает код.






Все готово и мастер проверяет работу робота - пожирателя мусора.





Последний штрих - приклеят роботу глаза.




Весь процесс по изготовлению такого робота можно посмотреть на видео ниже.

А в этом видео можно посмотреть сборку робота на Ардуино.

Источник
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Плата защиты от переполюсовки своими руками

Индуктоган своими руками

0
Идея
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
0
Описание
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
0
Исполнение
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
Итоговая оценка: 0.0 из 10 (голосов: 0 / История оценок)

Добавить комментарий

    • smilesmilesxaxaokdontknowyahoonea
      bossscratchfoolyesyes-yesaggressivesecret
      sorrydancedance2dance3pardonhelpdrinks
      stopfriendsgoodgoodgoodwhistleswoontongue
      smokeclappingcraydeclarederisivedon-t_mentiondownload
      heatirefullaugh1mdameetingmoskingnegative
      not_ipopcornpunishreadscarescaressearch
      tauntthank_youthisto_clueumnikacuteagree
      badbeeeblack_eyeblum3blushboastboredom
      censoredpleasantrysecret2threatenvictoryyusun_bespectacled
      shokrespektlolprevedwelcomekrutoyya_za
      ya_dobryihelperne_huliganne_othodifludbanclose
1 комментарий
  1. Korolev
    Предлагаю усовершенствовать: берём ведро, с крышкой, открываемой нажатием педали, а дальше по схеме автора
    Подключает все по следующей схеме: контроллер - датчик, контроллер - сервопривод, контроллер - блок питания
    xaxa

Привет, Гость!


Зарегистрируйтесь

Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

Войти

Добавьте самоделку

Добавьте тему

Онлайн чат

Опрос
А Вы знаете, что на сайте оплачиваются отчеты о создании самоделок?

Последние комментарии

Все комментарии
Новые самоделки на почту

Введите электронную почту и получайте письма с новыми самоделками. Не более одного письма в день.