Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » Роботизированный бармен с управлением по блютус

    Роботизированный бармен с управлением по блютус



    В этой статье мастер-самодельщик расскажет нам, как он сделал роботизированного бармена управляемого с помощью смартфона.
    Особенности устройства: работа на Ардуино, доступная цена, управления с любого гаджета по блютус, автономность (работа от 8 батареек АА).
    Для сборки такого устройства мастер использовал следующие

    Материалы и инструменты:
    -Arduino Uno;
    -Драйвер двигателя L293D;
    -Контактный выключатель;
    -Линейные подшипники;
    -Шаговый двигатель;
    -Ремень и шкив (версия 2м);
    -Ремень и шкив (версия 5м);
    -HM10 Модуль Bluetooth;
    -Шуруповерт;
    -Крепеж;
    -Ножки;
    -Столешница;
    -3D-принтер;
    -Металлические стержни;
    -Отвертка;
    -Светодиод RGB;
    -Провода;
    -Паяльные принадлежности;
    -Изолента;
    -Клеевой пистолет;
    -Батарейный отсек;
    -Коннекторы;
    -Батарейки;
    -Компьютер с ПО;
    -Держатели для бутылок;
    -Клапана;
    -Бутылки;

    Шаг первый: стол
    Сначала мастер собирает стол. Размер стола 120*45 см. Толщина столешницы 18 мм.


    Шаг второй: натяжитель
    Файлы для печати деталей можно скачать ниже.
    Файлы для 3D-печати.
    Теперь нужно будет распечатать первые две детали «idler.stl» и «Rod_Clamp_V5.stl».
    После печати необходимо прикрепить натяжной ролик к зажиму штока с помощью длинного болта М4 и гайки. Сильно зажимать не нужно, поскольку ролик должен свободно вращаться.

    Затем две детали крепятся вместе.
    Размечает на столе 3 см от левого короткого конца и в 5 см от переднего края и прикручивает натяжитель.





    Шаг второй: крепление двигателя
    Печатает крепление двигателя, файл «X_Axis_Motor_Mount.stl». Закрепляет на столешнице на расстоянии 95 см от натяжителя и 5 см от края стола.


    Шаг третий: направляющие
    Устанавливает направляющие. Длина стержней по 1 метру.


    Шаг четвертый: светодиод
    Для индикации мастер будет использовать светодиод RGB. Припаивает к каждой ножки по 180 см провода разного цвета. Места соединения изолирует.





    Шаг пятый: платформа
    Печатает деталь 'slider_base_v3.stl'. Закрепляет светодиод. Устанавливает шаговые двигатели.






    Устанавливает линейные подшипники.



    Шаг шестой: кабель-канал
    Кабель-канал для устройства состоит из отдельных сегментов, соединенных в единую цепь. Внутри цепи прокладываются провода. Цепь подвижная и изгибается при необходимости. Сегменты цепи тоже печатаются на принтере.




    На расстоянии 25 мм от крайней направляющей и 47 см от натяжителя, сверлит отверстие 16 мм. Вставляет в отверстие втулку «Table_Tidy.STL». Закрепляет кабель канал одним концом на платформе, вторым на столешнице рядом с втулкой. Протягивает провода.









    Шаг седьмой: переключатель
    Рядом с креплением двигателя сверлит еще одно отверстие 16 мм. Вставляет в него втулку. Закрепляет на креплении концевик. Припаивает к его контактам по 1 метру провода.





    Шаг восьмой: двигатель оси Х
    Закрепляет двигатель на держателе.


    Шаг девятый: ремень
    Закрепляет шкив на валу двигателя. Закрепляет конец ремня в держатели платформы. Протягивает ремень через шкив и через ролик натяжителя. Закрепляет второй конец в держатели. При необходимости натяжение ремня можно отрегулировать, закручивая или выкручивая винт.











    Шаг десятый: держатель стакана
    Печатает два резьбовых стержня main_rod2.3.STL и держатель Dispenser_Paddle_V2.STL. Закрепляет на платформе.
    Роботизированный бармен с управлением по блютус



    Шаг одиннадцатый: индикатор, концевик, макетная плата
    Светодиод RGB, имеет четыре ножки. Одна нога общая и три по цветам. Мастер берет еще четыре провода, каждый около 15 см в длину и припаивает их следующим образом (по цветам свечения светодиода) к модулю драйвера двигателя:
    Красный к выводу D9
    Синий к выводу D10
    Зеленый к выводу А1
    Катод к выводу GND.








    Подключает концевик: верхний контакт - GND, средний контакт - 5 В, нижний контакт - выход № 2.


    Дальше монтирует все на макетной плате ( см. фото). Закрепляет плату на столе.


    Шаг двенадцатый: Ардуино
    Печатает монтажную пластину для Ардуино. Закрепляет пластину на столе. Закрепляет на пластине Ардуино. Устанавливает на Ардуино модуль драйвера двигателя.





    Подключает провода от драйвера к макетной плате, как на фото.


    Шаг тринадцатый: загрузка кода
    Подключает Ардуино к ПК и загружает код. Код можно найти здесь.
    Запускает код «Тест светодиодов». Светодиод должен загореться разными цветами.
    Следующий скрипт для загрузки «Contact_switch_test». Как только он загружен, на мониторе должно отображаться каждое нажатие на концевой выключатель.




    Шаг четырнадцатый: подключение двигателей Х и Z
    Закрепляет разъем идущий от двигателя Х через макетную плату на столе. Соединяет проводами с драйвером.



    Подключает шаговые двигатели по оси Z.





    Шаг пятнадцатый: батарейный отсек
    Удаляет перемычку на модуле. Подключает батарейный отсек.



    Теперь можно запустить «test 1». Должен зажечься красный светодиод, и платформа должна доехать до концевика. Затем светодиод загорится зеленым.

    Шаг шестнадцатый: держатели бутылок
    С помощью кронштейнов закрепляет заднюю стенку из МДФ.






    Дальше отодвигает платформу на 1 см от концевика. Выравнивает держатель стакана и закрепляет держатель бутылки с дозатором (к сожалению мастер не дал описания для изготовления или покупки держателя). Далее. держатели крепятся через каждые 12 см.




    Шаг семнадцатый: код, калибровка, тест
    Загружает основной код по адресу https://www.thingiverse.com/thing:2478890
    В настройка выставляет следующие значения: 50,10,01,50,06,01,50,50,00,57,00,00,50,50,02,50,50,00. У мастера шесть дозаторов. В настройках шесть групп по три, где первая цифра расстояние от концевика, первого дозатора, второго дозатора и т.д., вторая цифра время налития напитка в стакан, третья кол-во налития. Все эти значения можно менять по мере необходимости.





    Первым напитком который приготовило устройство был джин с колой. Для выравнивания давления в бутылке с колой необходимо сделать отверстие. Затем мастер установил нужные параметры.



    Шаг восемнадцатый: Bluetooth - модуль
    Для управления барменом с гаджета мастер установил Bluetooth - модуль. Модуль подключает по следующей схеме.
    HM10 -> Arduino Shield
    RXD ------> TX
    TXD -------> RX
    GND ------> Наземный
    VCC ------> 3.3 В





    У мастера смартфон под управлением iOS. Для этой системы он загружает из магазина приложений «hm10 bluetooth serial lite». Затем устанавливает соединения и вводит настройки.




    Все готово и для более полной информации несколько видео.




    Источник
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Устройство для нарезания проволоки заданной длины и количества

    Вторичное использование деталей стиральной машины, микроволновой печи, для изготовления поворотного стола

    10
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    10
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    10
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 10 из 10 (голосов: 7 / История оценок)

    Добавить комментарий

      • smilesmilesxaxaokdontknowyahoonea
        bossscratchfoolyesyes-yesaggressivesecret
        sorrydancedance2dance3pardonhelpdrinks
        stopfriendsgoodgoodgoodwhistleswoontongue
        smokeclappingcraydeclarederisivedon-t_mentiondownload
        heatirefullaugh1mdameetingmoskingnegative
        not_ipopcornpunishreadscarescaressearch
        tauntthank_youthisto_clueumnikacuteagree
        badbeeeblack_eyeblum3blushboastboredom
        censoredpleasantrysecret2threatenvictoryyusun_bespectacled
        shokrespektlolprevedwelcomekrutoyya_za
        ya_dobryihelperne_huliganne_othodifludbanclose
    1 комментарий
    Korolev
    Передайте автору, пусть добавит дозатор льда и монетоприёмник! smile

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы уже рассказали на сайте о своей самоделке?

    Последние комментарии

    Все комментарии
    Новые самоделки на почту

    Введите электронную почту и получайте письма с новыми самоделками. Не более одного письма в день.