Подводный буксировщик

Еще одна интересная тема, учитывая летний сезон, -подводный буксировщик. Если грубо, то подводный буксировщик это, тяговое устройство для перемещения под водой человека. Такие буксировщику стали популярны в последнее время. По утверждению автора, его сборка обходится дешевле покупных аналогов. Постараюсь поточнее передать смысл его статьи, включая все ссылки.

Идея состоит в том, чтобы сделать подводное подруливающее устройство в виде реактивного ранца (прикрепленного к рукам и ногам), мощным и надежным, но с наименьшими затратами!

Материалы:
Для двигателя
1.Корпус с винтом этот агрегат.
Производители отлично поработали, создав очень эффективный двигатель.
Приобрести можно на Ebay
2. Бесколлекторный двигатель DT700
3.Некоторые эпоксидные смолы с низкой вязкостью для защиты двигателей от коррозии (особенно в соленой воде).
4.16 проводов AWG.
5. Термоусадочные трубки и изоляционная оплетка / ПЭТ трубка.
6. 3D печатные кронштейны. Скачать файлы для печати.

Для блока управления и пульта дистанционного управления
1.В качестве водонепроницаемой коробки мастер выбрал один из продуктов для рыбалки.
2.Два ESC. Понадобится как минимум ESC на 30A .
3.Два водонепроницаемых разъема для подключения двигателей к блоку управления.
4.Некоторые аккумуляторы 3S Lipo (у автора две 5000mAh 20C от HobbyKing, они отлично вписываются в водонепроницаемую коробку).
5.Два гнездовых разъема XT60 для подключения проводов ESC к аккумулятору Lipo (если ваши аккумуляторы имеют разъемы XT60)
6.В качестве пульта дистанционного управления автор использовал беспроводной водонепроницаемый пульт дистанционного управления, предназначенный для электрического скейтборда.
Вот и все, бюджет около 150 $.

Шаг 1: Постройте двигатели
Добавьте немного эпоксидной смолы в разобранные бесщеточные двигатели, чтобы защитить провода от воды.
Следуйте инструкциям, данным rovthruster, чтобы собрать сопло, двигатель и пропеллер.

Припаяйте к трем проводам двигателя 1 м кабеля 16AWG и защитите припой с помощью термоусадочных трубок.
Покройте провода изоляционной оплеткой из ПЭТ.

Припаяйте провода к водонепроницаемым разъемам.
Прикрутите подруливающее устройство к кронштейну.
Повторите операцию для второго двигателя.




Шаг 2: Подготовьте водонепроницаемый блок управления
Схему мастер не приводит, но я думаю, при желании разобраться будет не сложно.
Просверлите два отверстия диаметром 21 мм в средней части коробки

Установите два водонепроницаемых штекерных разъема и убедитесь, что резиновые уплотнители правильно установлены.
Припаяйте провода от разъемов к ESC.
Припаяйте разъемы XT60 к ESC.
Подключите приемник пульта к ESC.

Так же, мастер разместил демонстрационное видео.

Источник