В гостях у Самоделкина! » Моделирование » Танки » Изготовление танка на радиоуправлении

Изготовление танка на радиоуправлении





Этот танк не первая сборка мастера. Отличительной особенностью именно этой модели является пружинная подвеска, оснащение модели двигателем, ремонтнопригодность.
Давайте посмотрим демонстрационный ролик.

Детали корпуса вырезаются на лазерном резаке, а файлы доступны по этой ссылке.
Кроме деталей корпуса понадобятся следующие

Инструменты и материалы:
-Винты Ø 3 мм:
-14 шт длиной 15 мм,
-10 шт длиной 25 мм,
-10 шт длиной 30 мм.
-Трубки x20 Ø4 мм (Ø3 мм внутренний диаметр);
-Металлическая проволока Ø 1 мм;
-Ø3 мм резьбовой стержень;
-Пружины для подвесок Ø 4,5 мм и длиной 30 мм -10 шт;
-Винты M4 2 шт;
-Зубочистки;
-Макетная плата;
-Микроконтроллер ESP8266;
-Соединительные провода;
-Двигатель 28BYJ-48 с платой управления - 2 шт;
-Батарея 5 В;

Шаг первый: обзор
В этом шаге мастер предоставляет на обозрения свою модель танка, а также указывает ссылку на сайт, на котором можно посмотреть танк в разобранном виде.
Изготовление танка на радиоуправлении


Шаг второй: днище
Мастер начинает сборку с днища танка. Устанавливает гайки в крепления. Устанавливает крепление по бокам днища. Устанавливает опоры. Устанавливает второй слой.



Шаг третий: корпус
Начинает сборку корпуса. Собирает радиатор и заднюю часть.



Собирает переднюю часть.



После размещения передней брони корпус закончен. Другие части будут прикручены или наклеены на него без склеивания

Шаг четвертый: крыша и перископ
Эта часть является съемной частью. Это сделано для того, был доступ к внутренней части. Рычаг перископа устанавливается в конце крыши. Перископ размещается на крыше, но не приклеивается к ней.


Шаг пятый: боковая часть
На боковина устанавливаются рычаги подвесок. Она привинчена к двойному дну винтами 15 мм с помощью 4 гаек, которые были закреплены в первом шаге.




Шаг шестой: подвеска
Собирает и устанавливает узлы подвески. Все шаги подробно отражены на фотографиях. На концы пружин наносить немного клея для фиксации. Внутрь пружин устанавливает отрезки зубочисток. Это не даст пружинам выскочить.




Собирает и устанавливает переднее нижнее колесо. Внутри ступицы колеса устанавливается латунная трубка и винт 20 мм. Затем ступица закрывается заглушкой.


Собирает и устанавливает вернее колесо.


Собирает и устанавливает ведущие колеса. Эти колеса будут соединены с двигателями установленными в баке танка.


Устанавливает заглушки на колеса.

Шаг седьмой: гусеничная лента
Собирает гусеничную ленту. Траки скрепляются друг с другом с помощью тонкой проволоки. По бокам проволока фиксируется заглушками.

Шаг восьмой: грязезащита и ящик
Устанавливает щитки. Передняя часть щитков подвижна и ее можно поднять.



Устанавливает ящик. В качестве петель устанавливаются кусочки проволоки.


Шаг девятый: задняя часть
Эта часть находится за башней и она будет закрывать всю электронику.



Шаг десятый: башня
Собирает верхнюю часть башни и боковые стенки.




Приклеивает крепление пушки.



Устанавливает внутреннее крепление и механизм управления пушкой.



Шаг одиннадцатый: пушка
Собирает пушку.Основой пушки служит металлический стержень. На него нанизываются остальные детали.


Шаг двенадцатый: мелкие детали
Закрепляет мелкие детали танка.
Внутри с левой стороны сиденье и пулемет, снаружи ствол пулемета.

Справа на месте водителя: сиденье, рычаги управления и педали, люк.
Снаружи: крюки, фары, ящики, боеприпасы, трос и т.д.



За башней закрепляет бак под воду, внутри башни рацию.



Шаг тринадцатый: электроника
Устанавливает двигатели. Производит монтаж электронной части согласно схемы.


Для беспроводного управления выбрал контроллер NodeMCU. Управление моделью осуществляется через NodeMCU и приложение Blynk (доступно на Android / iOS). Это приложение предоставляет полностью настраиваемый HUD для управления с любого Arduino или iOS телефона через WiFi.

Итак, после установки приложения, первое, что нужно сделать, это создать учетную запись.
Создайте новый проект и назначьте ESP8266 (микросхему NodeMCU) в качестве микроконтроллера и выставьте режим WiFi .
Как только вы впервые увидите свой HUD, создайте джойстик. Информацию о джойстике отправьте на виртуальный вывод V0 узла.
После того, как вы создали джойстик, нажмите на него, чтобы открыть его настройки. В позициях X и Y установите диапазон от -15 до 15.

Установите библиотеки.

Во-первых, загрузите библиотеку Stepper2 здесь: https://github.com/udivankin/Stepper2
Эта библиотека - хороший вариант для дешевых шаговых двигателей, таких как тот, который мастер использовал. Он лучше управляет фазами двигателя и обеспечивает лучший крутящий момент. После загрузки .zip- файла установите его из программного обеспечения Arduino: Sketch> Include Library> Add .ZIP Library ... и выберите его.

Затем, если вы никогда ранее не прошивали NodeMCU, вам нужен компьютер для его распознавания. В Arduino IDE есть менеджер плат, на котором установлены правильные драйверы.
Скопируйте следующую строку:

https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json


Откройте настройки и вставьте их в URL-адреса. Сохраните настройки и перейдите к менеджеру контроллеров в Tools>Board>Boards Manager. Плата ESP8266 должна присутствовать в конце списка. Мастер выбрал версию 2.5.0 с IDE в 1.8.9 .
Также нужна библиотека Blynk, которую можно найти в Sketch>Include Library>Manage libraries ... и затем найти Blynk в поле поиска.
Зайдите в настройки проекта и отправьте на свой адрес токен, представляющий собой большую строку, позволяющую вашему телефону распознавать NodeMCU при включении. Скопируйте токен из вашей недавно полученной почты и вставьте его в массив auth.
Теперь можно установить прошивку.
Comet.ino
Все готово, теперь вы можете наслаждаться своей работой.


Источник
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Радиоуправляемая модель танка Т-34

8
Идея
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
9
Описание
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
10
Исполнение
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
Итоговая оценка: 9.0 из 10 (голосов: 2 / История оценок)

Добавить комментарий

    • smilesmilesxaxaokdontknowyahoonea
      bossscratchfoolyesyes-yesaggressivesecret
      sorrydancedance2dance3pardonhelpdrinks
      stopfriendsgoodgoodgoodwhistleswoontongue
      smokeclappingcraydeclarederisivedon-t_mentiondownload
      heatirefullaugh1mdameetingmoskingnegative
      not_ipopcornpunishreadscarescaressearch
      tauntthank_youthisto_clueumnikacuteagree
      badbeeeblack_eyeblum3blushboastboredom
      censoredpleasantrysecret2threatenvictoryyusun_bespectacled
      shokrespektlolprevedwelcomekrutoyya_za
      ya_dobryihelperne_huliganne_othodifludbanclose
1 комментарий
  1. Тарас
    Танк деревянный? Как зовут прототип?

Привет, Гость!


Зарегистрируйтесь

Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

Войти

Добавьте самоделку

Добавьте тему

Онлайн чат

Опрос
А Вы уже рассказали на сайте о своей самоделке?

Последние комментарии

Все комментарии
Новые самоделки на почту

Введите электронную почту и получайте письма с новыми самоделками. Не более одного письма в день.