Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Темы » Советы » Тестер для сервоприводов

    Тестер для сервоприводов



    Небольшая статья о сервотестере. Надеюсь она будет полезна ардуинщикам и роботосборщикам.
    Наиболее распространенный сервопривод может контролировать угол поворота рычага от 0 до 180 градусов. Сервопривод является очень распространенным компонентом для создания робота.

    Однако не все сервоприводы одинаковы, особенно дешевые. Некоторые из них не имеют блокировки под углом 0 и 180 градусов, вы не можете узнать текущее положение рычага, прежде чем подключить питание и подать сигнал. Так что лучше проверить его перед использованием.
    Этот инструмент поможет вам проверить сервопривод, перед его установкой.

    Для изготовления тестера нужны следующие комплектующие:
    -Ардуино;
    -Дисплей ( в данном случае ST7735 80 x 160 IPS LCD);
    -Разъем для сервопривода (лучше всего 3-х контактный, под 90 градусов);
    -Энкодер;
    -Макетная плата;
    -Макетные провода;


    Дальше нужно собрать прибор и подключить в следующем порядке.
    Arduino Nano
    D2 -> Rotary Output A
    D3 -> Rotary Output B
    GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND
    5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc
    D5 -> Servo Pin Header 3
    D7 -> LCD BLK
    D8 -> LCD CS
    D9 -> LCD DC
    D10 -> LCD RES
    D11 -> LCD SDA
    D13 -> LCD SCL



    Установить библиотеку
    Загрузить код.
    Работу тестера можно посмотреть на видео.

    Источник (Source)

    Сторожевое устройство

    Лента из пэт бутылок

    Добавить комментарий

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы уже рассказали на сайте о своей самоделке?

    Последние комментарии

    Все комментарии