В гостях у Самоделкина! » Темы » Советы » Тестер для сервоприводов

Тестер для сервоприводов



Небольшая статья о сервотестере. Надеюсь она будет полезна ардуинщикам и роботосборщикам.
Наиболее распространенный сервопривод может контролировать угол поворота рычага от 0 до 180 градусов. Сервопривод является очень распространенным компонентом для создания робота.

Однако не все сервоприводы одинаковы, особенно дешевые. Некоторые из них не имеют блокировки под углом 0 и 180 градусов, вы не можете узнать текущее положение рычага, прежде чем подключить питание и подать сигнал. Так что лучше проверить его перед использованием.
Этот инструмент поможет вам проверить сервопривод, перед его установкой.

Для изготовления тестера нужны следующие комплектующие:
-Ардуино;
-Дисплей ( в данном случае ST7735 80 x 160 IPS LCD);
-Разъем для сервопривода (лучше всего 3-х контактный, под 90 градусов);
-Энкодер;
-Макетная плата;
-Макетные провода;


Дальше нужно собрать прибор и подключить в следующем порядке.
Arduino Nano
D2 -> Rotary Output A
D3 -> Rotary Output B
GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND
5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc
D5 -> Servo Pin Header 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL



Установить библиотеку
Загрузить код.
Работу тестера можно посмотреть на видео.

Источник

Сторожевое устройство

Лента из пэт бутылок

Добавить комментарий

    • smilesmilesxaxaokdontknowyahoonea
      bossscratchfoolyesyes-yesaggressivesecret
      sorrydancedance2dance3pardonhelpdrinks
      stopfriendsgoodgoodgoodwhistleswoontongue
      smokeclappingcraydeclarederisivedon-t_mentiondownload
      heatirefullaugh1mdameetingmoskingnegative
      not_ipopcornpunishreadscarescaressearch
      tauntthank_youthisto_clueumnikacuteagree
      badbeeeblack_eyeblum3blushboastboredom
      censoredpleasantrysecret2threatenvictoryyusun_bespectacled
      shokrespektlolprevedwelcomekrutoyya_za
      ya_dobryihelperne_huliganne_othodifludbanclose

Привет, Гость!


Зарегистрируйтесь

Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

Войти

Добавьте самоделку

Добавьте тему

Онлайн чат

Опрос
А Вы уже рассказали на сайте о своей самоделке?

Последние комментарии

Все комментарии
Новые самоделки на почту

Введите электронную почту и получайте письма с новыми самоделками. Не более одного письма в день.