В гостях у Самоделкина! » С сайтов » Спец » Стреляющий робопаук с управлением по смартфону

Стреляющий робопаук с управлением по смартфону



Хотите устроить бой между роботами-пауками? Тогда внимательно изучите эту статью, в ней мастер-самодельщик расскажет, как сделать такого паука. А для наглядности его работы давайте посмотрим видео.

Инструменты и материалы:
Для паука
-32-канальный сервоконтроллер;
-Контроллер Wemos D1 Mini;
-Сервоприводы MG90S - 18 шт;
-Контроллер Ubec 6A 5В;
- DC-DC понижающий преобразователь;
-Перемычки;
-Аккумулятор;
Для башни
-Два двигателя;
-Силовой модуль;
-Понижающий преобразователь;
-Сервопривод;
-3D-принтер;
-Клеевой пистолет;
-Клей;
-Отвертка;
-Крепеж;
-Двусторонний скотч;
-Кусачки;
-Нож;
-Надфили;
-Пластиковые шарики;
-Паяльные принадлежности;


Стреляющий робопаук с управлением по смартфону





Шаг первый: печать деталей
Сначала нужно напечатать детали корпуса и ног на 3D-принтере. Скачать файлы для печати можно по этой ссылке.


Шаг второй: сборка
Теперь нужно собрать робопаука.
Мастер устанавливает сервоприводы на суставы ног паука. Всего у робота шесть ног и по три сервопривода на каждую ногу.








Устанавливает сервоприводы на платформу корпуса.




Крепит первые суставы ног к сервоприводам платформы.




Провода протягивает в технологические отверстия и подключает к контроллеру.






Устанавливает заглушки.


Устанавливает вторые суставы ног. Подключает провода от сервоприводов к контроллеру.






Устанавливает третий сустав. Этим суставом паук будет упираться в поверхность при передвижении.




Подключает и проверяет работу каждого сервопривода.





Если все нормально закрепляет провода стяжками, устанавливает батарею и закрывает крышку.



Процесс сборки можно посмотреть на видео.

Шаг третий: об электронике
Мастер использовал сервоконтроллер RTrobot, чтобы управлять движениями. Программу для управления можно скачать здесь или здесь.

Подключается все следующим образом:
1. Выход 5 В (+) UBEC
2. Земля от UBEC и преобразователя понижающего
3. 5 В питание (+) от преобразователя
4. на Wemos D1 mini G pin
5. к Wemos 5v
6. к Wemos D1 RX
7. Wemos TX

К выводам 8 - 13 подключаются сервоприводы.



Установите на NodeMCU код. Скачать его можно здесь.
WeMos D1 mini - это минимальная плата Wi-Fi ESP8266.
Используя wemos D1 mini в качестве точки доступа WIFI, можно посылать последовательную команду сервоконтроллеру. Все, что нужно, это просто прошить плату nodeMCU кодом, и можно подключить смартфон к AP nodeMCU. Затем с помощью веб-браузера перейти по адресу http://192.168.4.1.

Важно.
когда вы включаете сервопривод, все сервоприводы переместятся в исходное / стандартное положение
установите сервоприводы как можно точнее, как показано на рисунке выше или на видео
отрегулируйте положение суставов, выключите и снова включите устройство, чтобы убедиться, что все ноги находятся в правильном положении
если суставы цепляются, затирают, отрегулируйте положение.


Шаг четвертый: башня
Теперь переходим к сборке башни.
Сначала детали башни нужно напечатать. Скачать файлы можно по этой ссылке.
Дальше мастер приступает к сборке башни. Схема поворота башни и подключения электрочасти ниже.


Устанавливает на башню сервопривод.








На ролики наклеивает двусторонний скотч.





Собирает пушку. Устанавливает двигатели в держатель. На валы двигателей устанавливает ролики.











Подключает провода и собирает башню.





Загружает снаряды и проверяет работу пушки. Отрегулировать механизм можно переставив держатель на валу сервопривода.




Производит окончательное подключение, сборку и проверку.







Видео со сборкой башни можно посмотреть ниже.

Все готово. Соберите еще одного такого робопаука и можно устраивать бои.

Источник
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
5
Идея
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
5
Описание
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
5
Исполнение
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
Итоговая оценка: 5.0 из 10 (голосов: 1 / История оценок)

Добавить комментарий

    • smilesmilesxaxaokdontknowyahoonea
      bossscratchfoolyesyes-yesaggressivesecret
      sorrydancedance2dance3pardonhelpdrinks
      stopfriendsgoodgoodgoodwhistleswoontongue
      smokeclappingcraydeclarederisivedon-t_mentiondownload
      heatirefullaugh1mdameetingmoskingnegative
      not_ipopcornpunishreadscarescaressearch
      tauntthank_youthisto_clueumnikacuteagree
      badbeeeblack_eyeblum3blushboastboredom
      censoredpleasantrysecret2threatenvictoryyusun_bespectacled
      shokrespektlolprevedwelcomekrutoyya_za
      ya_dobryihelperne_huliganne_othodifludbanclose
1 комментарий
Korolev
Почему не из картона? goodgood

Привет, Гость!


Зарегистрируйтесь

Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

Войти

Добавьте самоделку

Добавьте тему

Онлайн чат

Опрос
А Вы уже рассказали на сайте о своей самоделке?

Последние комментарии

Все комментарии
Новые самоделки на почту

Введите электронную почту и получайте письма с новыми самоделками. Не более одного письма в день.