Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Для детей » Стреляющий робопаук с управлением по смартфону

    Стреляющий робопаук с управлением по смартфону



    Хотите устроить бой между роботами-пауками? Тогда внимательно изучите эту статью, в ней мастер-самодельщик расскажет, как сделать такого паука. А для наглядности его работы давайте посмотрим видео.

    Инструменты и материалы:
    Для паука
    -32-канальный сервоконтроллер;
    -Контроллер Wemos D1 Mini;
    -Сервоприводы MG90S - 18 шт;
    -Контроллер Ubec 6A 5В;
    - DC-DC понижающий преобразователь;
    -Перемычки;
    -Аккумулятор;
    Для башни
    -Два двигателя;
    -Силовой модуль;
    -Понижающий преобразователь;
    -Сервопривод;
    -3D-принтер;
    -Клеевой пистолет;
    -Клей;
    -Отвертка;
    -Крепеж;
    -Двусторонний скотч;
    -Кусачки;
    -Нож;
    -Надфили;
    -Пластиковые шарики;
    -Паяльные принадлежности;


    Стреляющий робопаук с управлением по смартфону





    Шаг первый: печать деталей
    Сначала нужно напечатать детали корпуса и ног на 3D-принтере. Скачать файлы для печати можно по этой ссылке.


    Шаг второй: сборка
    Теперь нужно собрать робопаука.
    Мастер устанавливает сервоприводы на суставы ног паука. Всего у робота шесть ног и по три сервопривода на каждую ногу.








    Устанавливает сервоприводы на платформу корпуса.




    Крепит первые суставы ног к сервоприводам платформы.




    Провода протягивает в технологические отверстия и подключает к контроллеру.






    Устанавливает заглушки.


    Устанавливает вторые суставы ног. Подключает провода от сервоприводов к контроллеру.






    Устанавливает третий сустав. Этим суставом паук будет упираться в поверхность при передвижении.




    Подключает и проверяет работу каждого сервопривода.





    Если все нормально закрепляет провода стяжками, устанавливает батарею и закрывает крышку.



    Процесс сборки можно посмотреть на видео.

    Шаг третий: об электронике
    Мастер использовал сервоконтроллер RTrobot, чтобы управлять движениями. Программу для управления можно скачать здесь или здесь.

    Подключается все следующим образом:
    1. Выход 5 В (+) UBEC
    2. Земля от UBEC и преобразователя понижающего
    3. 5 В питание (+) от преобразователя
    4. на Wemos D1 mini G pin
    5. к Wemos 5v
    6. к Wemos D1 RX
    7. Wemos TX

    К выводам 8 - 13 подключаются сервоприводы.



    Установите на NodeMCU код. Скачать его можно здесь.
    WeMos D1 mini - это минимальная плата Wi-Fi ESP8266.
    Используя wemos D1 mini в качестве точки доступа WIFI, можно посылать последовательную команду сервоконтроллеру. Все, что нужно, это просто прошить плату nodeMCU кодом, и можно подключить смартфон к AP nodeMCU. Затем с помощью веб-браузера перейти по адресу http://192.168.4.1.

    Важно.
    когда вы включаете сервопривод, все сервоприводы переместятся в исходное / стандартное положение
    установите сервоприводы как можно точнее, как показано на рисунке выше или на видео
    отрегулируйте положение суставов, выключите и снова включите устройство, чтобы убедиться, что все ноги находятся в правильном положении
    если суставы цепляются, затирают, отрегулируйте положение.


    Шаг четвертый: башня
    Теперь переходим к сборке башни.
    Сначала детали башни нужно напечатать. Скачать файлы можно по этой ссылке.
    Дальше мастер приступает к сборке башни. Схема поворота башни и подключения электрочасти ниже.


    Устанавливает на башню сервопривод.








    На ролики наклеивает двусторонний скотч.





    Собирает пушку. Устанавливает двигатели в держатель. На валы двигателей устанавливает ролики.











    Подключает провода и собирает башню.





    Загружает снаряды и проверяет работу пушки. Отрегулировать механизм можно переставив держатель на валу сервопривода.




    Производит окончательное подключение, сборку и проверку.







    Видео со сборкой башни можно посмотреть ниже.

    Все готово. Соберите еще одного такого робопаука и можно устраивать бои.

    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Музыкальная игрушка-театр с автоматическим воспроизведением трека выступающего мультгероя

    7.5
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    6.5
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    7.5
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 7.17 из 10 (голосов: 2 / История оценок)

    Добавить комментарий

      • smilesmilesxaxaokdontknowyahoonea
        bossscratchfoolyesyes-yesaggressivesecret
        sorrydancedance2dance3pardonhelpdrinks
        stopfriendsgoodgoodgoodwhistleswoontongue
        smokeclappingcraydeclarederisivedon-t_mentiondownload
        heatirefullaugh1mdameetingmoskingnegative
        not_ipopcornpunishreadscarescaressearch
        tauntthank_youthisto_clueumnikacuteagree
        badbeeeblack_eyeblum3blushboastboredom
        censoredpleasantrysecret2threatenvictoryyusun_bespectacled
        shokrespektlolprevedwelcomekrutoyya_za
        ya_dobryihelperne_huliganne_othodifludbanclose
    1 комментарий
    Korolev
    Почему не из картона? goodgood

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы знаете, что на сайте оплачиваются отчеты о создании самоделок?

    Последние комментарии

    Все комментарии