Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Для детей » Стреляющий робопаук с управлением по смартфону

    Стреляющий робопаук с управлением по смартфону



    Хотите устроить бой между роботами-пауками? Тогда внимательно изучите эту статью, в ней мастер-самодельщик расскажет, как сделать такого паука. А для наглядности его работы давайте посмотрим видео.

    Инструменты и материалы:
    Для паука
    -32-канальный сервоконтроллер;
    -Контроллер Wemos D1 Mini;
    -Сервоприводы MG90S - 18 шт;
    -Контроллер Ubec 6A 5В;
    - DC-DC понижающий преобразователь;
    -Перемычки;
    -Аккумулятор;
    Для башни
    -Два двигателя;
    -Силовой модуль;
    -Понижающий преобразователь;
    -Сервопривод;
    -3D-принтер;
    -Клеевой пистолет;
    -Клей;
    -Отвертка;
    -Крепеж;
    -Двусторонний скотч;
    -Кусачки;
    -Нож;
    -Надфили;
    -Пластиковые шарики;
    -Паяльные принадлежности;


    Стреляющий робопаук с управлением по смартфону





    Шаг первый: печать деталей
    Сначала нужно напечатать детали корпуса и ног на 3D-принтере. Скачать файлы для печати можно по этой ссылке.


    Шаг второй: сборка
    Теперь нужно собрать робопаука.
    Мастер устанавливает сервоприводы на суставы ног паука. Всего у робота шесть ног и по три сервопривода на каждую ногу.








    Устанавливает сервоприводы на платформу корпуса.




    Крепит первые суставы ног к сервоприводам платформы.




    Провода протягивает в технологические отверстия и подключает к контроллеру.






    Устанавливает заглушки.


    Устанавливает вторые суставы ног. Подключает провода от сервоприводов к контроллеру.






    Устанавливает третий сустав. Этим суставом паук будет упираться в поверхность при передвижении.




    Подключает и проверяет работу каждого сервопривода.





    Если все нормально закрепляет провода стяжками, устанавливает батарею и закрывает крышку.



    Процесс сборки можно посмотреть на видео.

    Шаг третий: об электронике
    Мастер использовал сервоконтроллер RTrobot, чтобы управлять движениями. Программу для управления можно скачать здесь или здесь.

    Подключается все следующим образом:
    1. Выход 5 В (+) UBEC
    2. Земля от UBEC и преобразователя понижающего
    3. 5 В питание (+) от преобразователя
    4. на Wemos D1 mini G pin
    5. к Wemos 5v
    6. к Wemos D1 RX
    7. Wemos TX

    К выводам 8 - 13 подключаются сервоприводы.



    Установите на NodeMCU код. Скачать его можно здесь.
    WeMos D1 mini - это минимальная плата Wi-Fi ESP8266.
    Используя wemos D1 mini в качестве точки доступа WIFI, можно посылать последовательную команду сервоконтроллеру. Все, что нужно, это просто прошить плату nodeMCU кодом, и можно подключить смартфон к AP nodeMCU. Затем с помощью веб-браузера перейти по адресу http://192.168.4.1.

    Важно.
    когда вы включаете сервопривод, все сервоприводы переместятся в исходное / стандартное положение
    установите сервоприводы как можно точнее, как показано на рисунке выше или на видео
    отрегулируйте положение суставов, выключите и снова включите устройство, чтобы убедиться, что все ноги находятся в правильном положении
    если суставы цепляются, затирают, отрегулируйте положение.


    Шаг четвертый: башня
    Теперь переходим к сборке башни.
    Сначала детали башни нужно напечатать. Скачать файлы можно по этой ссылке.
    Дальше мастер приступает к сборке башни. Схема поворота башни и подключения электрочасти ниже.


    Устанавливает на башню сервопривод.








    На ролики наклеивает двусторонний скотч.





    Собирает пушку. Устанавливает двигатели в держатель. На валы двигателей устанавливает ролики.











    Подключает провода и собирает башню.





    Загружает снаряды и проверяет работу пушки. Отрегулировать механизм можно переставив держатель на валу сервопривода.




    Производит окончательное подключение, сборку и проверку.







    Видео со сборкой башни можно посмотреть ниже.

    Все готово. Соберите еще одного такого робопаука и можно устраивать бои.

    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Музыкальная игрушка-театр с автоматическим воспроизведением трека выступающего мультгероя

    7.7
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    6.7
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    7.3
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 7.22 из 10 (голосов: 3 / История оценок)

    Добавить комментарий

    2 комментария
    Krinitski
    картон не выдержит вес и с ним не удобно работать
    Korolev
    Почему не из картона? goodgood

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Последние комментарии

    Все комментарии