Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Темы » Советы » Шаговый двигатель в роли энкодера

    Шаговый двигатель в роли энкодера



    Применять шаговый двигатель в качестве генератора не пробовал только ленивый, а как насчёт его применения в роли энкодера? Легко - утверждает автор Arduino Project Hub под ником Andrewf1. Лицензия - GPL версии 3 или больше по вашему выбору.

    Подключать такой импровизированный энкодер прямо к входам Arduino нельзя - напряжение до 50 В выведет микроконтроллер из строя. Нужно несложное согласующее устройство:



    При вращении вала двигателя на двух выходах согласующего устройства появляются примоугольные импульсы:

    Шаговый двигатель в роли энкодера


    По частоте этих импульсов, а также сдвигу их друг относительно друга программа определяет скорость и направление вращения импровизированного энкодера. При очень малой скорости возможен пропуск шагов. С другой стороны, такой энкодер, в отличие от контактных и оптических, не требует чистки от пыли.

    Чтобы показать возможности устройства, мастер также подключает к Arduino второй шаговый двигатель с драйвером A4988, используемый по прямому назначению, а также адресное светодиодное кольцо Neopixel. Вы вращаете вал двигателя, применяемого в качестве энкодера, а второй двигатель или светящаяся точка на светодиодном кольце повторяют вращение по направлению и скорости.



    Согласующее устройство позволяет использовать существующую библиотеку для обычных энкодеров без изменений. Другая библиотека предназначена для работы со светодиодным кольцом, она же подходит к лентам и другим устройствам на основе адресных светодиодов. Ссылки на скетчи с примерами - битые, но они и не обязательны, поскольку, благодаря первой библиотеке, для программиста работа с шаговым двигателем в качестве энкодера не отличается от работы с обычным энкодером. Предлагаемое согласующее устройство может быть применено в составе любых конструкций, где требуются энкодеры.

    Источник (Source)

    Arduino в качестве ведомого устройства I2C

    Мини-игра на скорость реакции

    Добавить комментарий

      • smilesmilesxaxaokdontknowyahoonea
        bossscratchfoolyesyes-yesaggressivesecret
        sorrydancedance2dance3pardonhelpdrinks
        stopfriendsgoodgoodgoodwhistleswoontongue
        smokeclappingcraydeclarederisivedon-t_mentiondownload
        heatirefullaugh1mdameetingmoskingnegative
        not_ipopcornpunishreadscarescaressearch
        tauntthank_youthisto_clueumnikacuteagree
        badbeeeblack_eyeblum3blushboastboredom
        censoredpleasantrysecret2threatenvictoryyusun_bespectacled
        shokrespektlolprevedwelcomekrutoyya_za
        ya_dobryihelperne_huliganne_othodifludbanclose
    1 комментарий
    Гость pba
    благодарю.

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы уже рассказали на сайте о своей самоделке?

    Последние комментарии

    Все комментарии