Управление жестами громкостью и др. параметрами

Автор Arduino Project Hub под ником ElectroPeak рассказывает о необычном датчике движения TPA81, в котором не один пиксель, как в обычном, а восемь. Можно определять не только наличие, но и направление перемещения, а значит, и реализовать управление жестами. Лицензия - GPL версии 3 или больше, по вашему выбору.

Перед повторением экспериментов необходимо скачать библиотеки: для датчика и для PMOLED-дисплея.

Затем собрать вслед за мастером схему. Как видим, датчик имеет выход на сервопривод. Конечно, датчик и сервопривод в этом случае придётся запитать от отдельного источника. Можно сделать так, чтобы датчик ещё и вращался, но в предлагаемых примерах эта возможность не задействована.



Если у вас нет такого восьмипиксельного датчика движения, можно взять восемь обычных, только расположить их придётся не так, как на следующей схеме, а в одну линию, и запитать от отдельного источника. Скетчи придётся переделать, также мастер рекомендует снять с датчиков линзы.



Теперь опробуем первый скетч:

#include "Wire.h"
#include "TPA81.h"
// Create new TPA81 instance
TPA81 tpa;
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 // You need to begin the Wire library to use TPA81 library
 Wire.begin();
}
void loop() {
 // Print temperature light
 Serial.print(tpa.getAmbient());
 Serial.print(" ");
 // Print all temperature point
 for (int i = 1; i <= 8; i++)
 {
   Serial.print(tpa.getPoint(i));
   Serial.print(" ");
 }
Serial.println(" ");
 delay(100);
}

Скетч выводит в монитор последовательного порта вот что:



Теперь сделаем виртуальный цифровой аналог компаратора с порогом переключения в 29 градусов, для чего переделаем скетч так:

#include "Wire.h"
#include "TPA81.h"
// Create new TPA81 instance
TPA81 tpa;
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 // You need to begin the Wire library to use TPA81 library
 Wire.begin();
}
void loop() {
 // Print temperature light
 Serial.print(tpa.getAmbient());
 Serial.print(" ");
 // Print all temperature point
 for (int i = 1; i <= 8; i++) { if (tpa.getPoint(i)>29)
   Serial.print("#  ");
   else
   Serial.print(".  ");
 }
Serial.println(" ");
 delay(100);
}

В таком виде перемещения ладони мимо датчика заметнее:



Разобравшись, как всё работает, попробуем имитировать на дисплее управляемый жестами регулятор громкости этим скетчем. А затем можно переделать скетч и схему так, чтобы получить настоящий регулятор в составе какого-нибудь усилителя.
Источник (Source)