Самооткрывающаяся урна или коробка

Автор Arduino Project Hub под ником ashraf_minhaj рассказывает, как сделать урну или коробку с лёгкой крышкой самооткрывающейся. Лицензия - LGPL.

Мастер составляет схему. Сервопривод - Tower Pro MG996R, запитать его следует так, чтобы стабилизатор, встроенный в Arduino, задействован не был.



Компоненты отдельно:





Мастер берёт рычаг из комплекта сервопривода:



Приклеивает его к такой самодельной детали:



Устанавливает всё это вместе на сервопривод:



Затем берёт дальномер:



Размещает его на самодельной урне под углом как показано ниже, а заодно и всё остальное устанавливает. Сервопривод размещает так, чтобы он открывал крышку. Конструкция урны или коробки произвольная, при условии, что крышка лёгкая.



Сервопривод в положении, соответствующем открытой крышке:



Мастер заливает короткий скетч (30 строк), требующий этой библиотеки:

#include<Servo.h>
Servo servo;
int const trigPin = 6;
int const echoPin = 5;
void setup()
{
pinMode(trigPin, OUTPUT); 
pinMode(echoPin, INPUT); 
    servo.attach(3);
}
void loop()
{       int duration, distance;
digitalWrite(trigPin, HIGH); 
delay(1);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Measure the pulse input in echo pin
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Distance is half the duration devided by 29.1 (from datasheet)
distance = (duration/2) / 29.1;
// if distance less than 0.5 meter and more than 0 (0 or less means over range) 
if (distance <= 50 && distance >= 0) {
	servo.write(50);
    delay(3000);
} else {
	
	servo.write(160);
}
// Waiting 60 ms won't hurt any one
delay(60);
}

В программе можно подкорректировать углы поворота, особенно при применении сервопривода отличающегося типа, а также чувствительность дальномера. Мастер проверяет конструкцию:



Затем проделывает небольшой моддинг и снова проверяет:



Переделав аппаратную и программную части, можно получить самовыдвигающийся ящик стола.
Источник (Source)