Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » Самооткрывающаяся урна или коробка

    Самооткрывающаяся урна или коробка



    Автор Arduino Project Hub под ником ashraf_minhaj рассказывает, как сделать урну или коробку с лёгкой крышкой самооткрывающейся. Лицензия - LGPL.

    Мастер составляет схему. Сервопривод - Tower Pro MG996R, запитать его следует так, чтобы стабилизатор, встроенный в Arduino, задействован не был.



    Компоненты отдельно:


    Самооткрывающаяся урна или коробка



    Мастер берёт рычаг из комплекта сервопривода:



    Приклеивает его к такой самодельной детали:



    Устанавливает всё это вместе на сервопривод:



    Затем берёт дальномер:



    Размещает его на самодельной урне под углом как показано ниже, а заодно и всё остальное устанавливает. Сервопривод размещает так, чтобы он открывал крышку. Конструкция урны или коробки произвольная, при условии, что крышка лёгкая.



    Сервопривод в положении, соответствующем открытой крышке:



    Мастер заливает короткий скетч (30 строк), требующий этой библиотеки:

    #include<Servo.h>
    Servo servo;
    int const trigPin = 6;
    int const echoPin = 5;
    void setup()
    {
    pinMode(trigPin, OUTPUT); 
    pinMode(echoPin, INPUT); 
        servo.attach(3);
    }
    void loop()
    {       int duration, distance;
    digitalWrite(trigPin, HIGH); 
    delay(1);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    // Measure the pulse input in echo pin
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    // Distance is half the duration devided by 29.1 (from datasheet)
    distance = (duration/2) / 29.1;
    // if distance less than 0.5 meter and more than 0 (0 or less means over range) 
    if (distance <= 50 && distance >= 0) {
    	servo.write(50);
        delay(3000);
    } else {
    	
    	servo.write(160);
    }
    // Waiting 60 ms won't hurt any one
    delay(60);
    }


    В программе можно подкорректировать углы поворота, особенно при применении сервопривода отличающегося типа, а также чувствительность дальномера. Мастер проверяет конструкцию:



    Затем проделывает небольшой моддинг и снова проверяет:



    Переделав аппаратную и программную части, можно получить самовыдвигающийся ящик стола.

    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Arduino играет в шахматы

    Карманная игра «Лабиринт»

    10
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    8
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    8
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 8.67 из 10 (голосов: 2 / История оценок)

    Добавить комментарий

      • smilesmilesxaxaokdontknowyahoonea
        bossscratchfoolyesyes-yesaggressivesecret
        sorrydancedance2dance3pardonhelpdrinks
        stopfriendsgoodgoodgoodwhistleswoontongue
        smokeclappingcraydeclarederisivedon-t_mentiondownload
        heatirefullaugh1mdameetingmoskingnegative
        not_ipopcornpunishreadscarescaressearch
        tauntthank_youthisto_clueumnikacuteagree
        badbeeeblack_eyeblum3blushboastboredom
        censoredpleasantrysecret2threatenvictoryyusun_bespectacled
        shokrespektlolprevedwelcomekrutoyya_za
        ya_dobryihelperne_huliganne_othodifludbanclose
    3 комментария
    Korolev
    tormozedison,
    Здесь ардуино оправдано, потому что можно программно много чего подстроить. Углы поворота, чувствительность. А при применении педальки придётся подбирать хотя бы длину тяги. И ломается механизм быстро
    Здесь ардуино не оправдано! Да пофиг эти углы поворота, чувствительность, при открытии ведра педалью! А что проще: один раз подогнать длину тяги, или "пилить" код? И да, соглашусь с Вами, предложенный в статье механизм действительно сломается очень быстро! yes
    tormozedison Автор
    Korolev,
    Здесь ардуино оправдано, потому что можно программно много чего подстроить. Углы поворота, чувствительность. А при применении педальки придётся подбирать хотя бы длину тяги. И ломается механизм быстро.
    Korolev
    Ну вот, сейчас feonor12 опять будет обвинять меня в ARDUINO-ненавистничестве, но заменять простейшую педальку ARDUINO-ной ...
    Ведро для мусора с педалью Svip Ориджинал 6 л пластик голубое (24.5х27 см) ... 604,00 р.
    Не буду хаять всех ARDUIN-щиков, но у многих, чьи работы я вижу здесь, с фантазией проблемы. Да хоть коту открывать дверь в туалет, и то пользы больше, да и мне пускай не только дверь открывает, но и крышку унитаза поднимает! Во, понесло, а если я ещё свою репу пару минут почешу, идеи зафонтанируют! xaxa

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы уже рассказали на сайте о своей самоделке?

    Последние комментарии

    Все комментарии