Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » Судно на воздушной подушке с дистанционным управлением

    Судно на воздушной подушке с дистанционным управлением


    По словам мастера-самодельщика это судно на воздушной подушке может передвигаться по земле, по снегу и по воде. Управляется судно дистанционно. Давайте посмотрим небольшое видео.

    Для изготовления такого судна на воздушной подушке мастер использовал следующие

    Инструменты и материалы:
    -Пенопласт XPS (ширина 50 см, длина 60 см, толщина 1 см);
    -Ткань (ширина: 50 см, длина: 60 см);
    -Круглый пластиковый контейнер (диаметр 20-25 см, высота 10-15 см);
    -Клеевой пистолет;
    -Паяльник;
    -Сверлильный станок;
    -Нож;
    -Arduino Uno R3;
    -Микро Сервомотор 9G;
    -Инфракрасный передатчик (ТВ пульт);
    -Инфракрасный приемник;
    -Двигатель постоянного тока (12 В) - 2 шт (один из них можно взять из фена, поскольку они идут с пропеллерами);
    -Транзисторы TIP120 - 2 шт;
    -Регуляторы напряжения (IC7812, IC7805);
    -Резисторы 2,2 кило Ом x 2;
    -Конденсаторы 100 мкФ - 2 шт., 10 мкФ - 2шт;
    -Литий-ионные аккумуляторы 18650 (3,7 В, 1,5 А) - 6 шт;
    -Макетная плата (10 см х 5 см);
    -Пропеллер (от сломанного игрушечного вертолета);




    Шаг первый: корпус, подушка
    Сначала мастер обрезает пенопласта согласно размерам на чертеже.

    К корпусу приклеил ткань (юбку). Юбка не должна быть в обтяжку. На юбке вырезает несколько отверстий диаметром 5 см.


    Шаг второй: установка комплектующих
    Теперь нужно разместить комплектующие на палубе судна.
    Двигатель постоянного тока, который мастер взял из фена, имеет свой собственный винт. В корпусе судна мастер делает отверстие по диаметру винта. Отверстие размещается как на рисунке ниже. Приклеивает двигатель к корпусу.

    Далее нужно взять круглый пластиковый контейнер и обрезать дно. Должна получится круглая пластиковая труба. (Думаю для этой цели подойдет ПВХ-труба.)

    Дальше нужно просверлить через стенки трубы два отверстия вверху и внизу. Через отверстия протянуть проволоку и загнуть в верхней части.
    Теперь возьмите зубчатый штифт серводвигателя и приклейте его вверх дном к только что согнутому стержню, а из обрезков пенопласта сделайте держатель для сервопривода и приклейте его сверху.

    Дальше нужно круглое дно контейнера разрезать на две части. Одну часть приклеить к проволоке внутри трубы. Это будет руль судна.
    Поместите трубу в заднюю часть основания и приклеить ее. Теперь нужно сделать держатель для двигателя постоянного тока.
    Возьмите пенопласт и вырежьте прямоугольную форму с длиной, равной половине диаметра используемого трубы и шириной 5 см. Приклейте прямоугольник на расстоянии 5-10 см от трубы. Закрепите второй двигатель на этой площадке. Выступающий вал двигатель должен быть направлен в сторону трубы.
    Судно на воздушной подушке с дистанционным управлением


    Шаг третий: питание
    Для питания нужно 24,2 В и 1,5 А. В проекте используются шесть литий-ионных батареи 18650. Мастер соединяет их последовательно.
    После запуска проекта на батарейках и активации обоих двигателей он будет разряжаться достаточно быстро, поскольку может работать до часа. Во время зарядки проекта все, что вам нужно сделать, это подключить блок питания к зарядному устройству.

    При полной зарядке аккумуляторов устройство работает около часа. Для зарядки мастер использует зарядное устройство со следующими характеристиками: 100 - 240 В / 1,9 -0,9 А / 50 - 60 Гц-- 24 В / 5 А



    Шаг четвертый: монтаж электросхемы
    Схема монтажа электроники представлена ниже. После монтажа нужно подключить блок питания к плате. На плате также есть несколько гнездовых разъемов, они используются для подключения и отключения двигателей.

    Инфракрасный приемник расположен рядом с серводвигателем, поскольку это самое высокое место и лучше будет прием.
    Сему можно скачать [url=http://]https://github.com/fitim-halimi/RC_Hovercraft/tree/master/Electric%20Scheme[/url].



    Шаг пятый: код
    Дальше нужно установить код на Ардуино. Arduino IDE можно загрузить здесь. Код с английскими комментариями можно загрузить здесь. Код с албанскими комментариями можно загрузить здесь.
    При использовании другого передатчика (пульт ДУ) он не будет передавать те же коды, что и пульт мастера. Поэтому нужно сначала настроить сигналы, которые будут с него отправляться. Открыть последовательный монитор, чтобы получить код, который будет генерировать каждая кнопка. Эти коды должны быть изменены в коде \ Arduino.



    Шаг шестой: как это работает
    При работе двигателя, установленного в отверстие в корпусе, поток воздуха надувает юбку и судно приподнимается над поверхностью.
    Второй двигатель направляет поток воздуха в трубу. Серводвигатель изменяет положение руля и судно движется в нужном направлении.



    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Модель парохода Колумб из потолочной плитки на ардуино

    10
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    10
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    6
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 8.67 из 10 (голосов: 1 / История оценок)

    Добавить комментарий

    2 комментария
    pogranec Автор
    Korolev,
    Согласен. Но все это есть в источнике. Наверно поменял. Да и затруднительно с ТВ пульта этой штукой управлять
    Korolev
    Инфракрасный передатчик (ТВ пульт);
    На видео несколько иная система управления!

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы знаете, что на сайте оплачиваются отчеты о создании самоделок?

    Последние комментарии

    Все комментарии