Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » Автоматическая дверь в курятник

    Автоматическая дверь в курятник


    Автоматическая дверь в курятнике значительно облегчает жизнь птицеводам. По крайне мере вечером не нужно идти закрывать курятник, да и утром можно поспать лишний часок.

    Именно такую дверь и решил сделать мастер-самодельщик, а для ее изготовления он использовал следующие

    Материалы и инструменты:
    -Фоторезистор;
    -Ардуино;
    -Резисторы;
    -Кнопочные переключатели;
    -Шаговый двигатель;
    -Солнечная панель;
    -Повербанк;
    -Макетная плата;
    -Провода;
    -Два блока;
    -Веревка;
    -Рым-болт;
    -Вал с блоками;
    -Противовес;

    Автоматическая дверь в курятник



    Шаг первый: Ардуино
    Сначала мастер собирает схему, как на фото.


    Дверь закрывается, когда на улице настают сумерки и открывается, когда встает солнце. Для принудительного закрытия/открытия мастер установил две кнопки.

    После сборки схемы мастер скачивает библиотеки по этому адресу .
    #include  
    #include 
    CheapStepper Stepper (8,9,10,11); 
    логическое moveClockwise = true;
    const int ldrPin = A2;
    const int OuvPin = 5;
    const int FermPin = 6;
    int x = 1;
    const int pinReveil = 2;
    const int pinReveil2 = 3;
    const int pinReveil3 = 4;
    const int pinReveil4 = 12;

    В этом коде мастер устанавливает разъемы шагового двигателя, кнопок, фоторезистора и т.д.
    Далее определяет контакты, которые будут получать информацию (от LDR и от кнопок). Х - это положение двери (1 = открыто, 0 = закрыто).
    Ниже он устанавливает скорость шагового двигателя. Скорость выставляется между 1 и 8. 8 самая маленькая скорость.
    void setup () {
      pinMode (pinReveil, OUTPUT);
      pinMode (pinReveil2, OUTPUT);
      pinMode (pinReveil3, OUTPUT);
      pinMode (pinReveil4, OUTPUT);
      pinMode (ldrPin, INPUT);
      pinMode (OuvPin, INPUT);
      pinMode (FermPin, INPUT);
      stepper.setRpm (1);
      Serial.begin (9600);
    Загружает код.
    void loop() 
    
      digitalWrite(pinReveil,HIGH); // The pins is now +5V
      digitalWrite(pinReveil2,HIGH);
      digitalWrite(pinReveil3,HIGH);
      digitalWrite(pinReveil4,HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(pinReveil,LOW); // The pin is now 0
      digitalWrite(pinReveil2,LOW);
      digitalWrite(pinReveil3,LOW);
      digitalWrite(pinReveil4,LOW);
    
    // Here that is what I was talking about : stimulating my powerbank so that I don't have to
    
    // open it and solder things, or power my arduino with 3.6V.
    
    
     if(digitalRead(OuvPin) == 1 ){
        while ( digitalRead(OuvPin) == 1 ){
          moveClockwise = true;
          stepper.moveDegrees(moveClockwise, 1 );
        }
        digitalWrite(8,LOW);
        digitalWrite(9,LOW);
        digitalWrite(10,LOW);
        digitalWrite(11,LOW);
        x=1; // We consider that we will use this button only to put the door in full "open" position
      }
    
    // I just checked whether my 'open' button was used or not, and acted accordingly.
    
     else if(digitalRead(FermPin) == 1 ){
        while ( digitalRead(FermPin) == 1 ){
          moveClockwise = false;
          stepper.moveDegrees(moveClockwise, 1 );
        }
        digitalWrite(8,LOW);
        digitalWrite(9,LOW);
        digitalWrite(10,LOW);
        digitalWrite(11,LOW);
        x=0; // We consider that we will use this button only to put the door in full "closed" position
      }
    
    // Same here with closing button.
    
    int ldrStatus = analogRead(ldrPin);
      delay(500);
    
    // I get the value of the ldr resistance, and let a delay to process the information.
    
    if(ldrStatus > 150 && x==0){ // If my door is closed and light is enough 
        moveClockwise = true;
        stepper.moveDegrees(moveClockwise,2500);
        stepper.moveDegrees(moveClockwise,2500);
        stepper.moveDegrees(moveClockwise,2500);
        stepper.moveDegrees(moveClockwise,2500);
        stepper.moveDegrees(moveClockwise,2000);
        x=1;
        digitalWrite(8,LOW);
        digitalWrite(9,LOW);
        digitalWrite(10,LOW);
        digitalWrite(11,LOW);
      }
    
    // I open my door if it's closed and if the threshold is reached ( you have to observe your chickens 
    
    // so that you know when they get in and out and adapt values accordingly. 
    
    else if (ldrStatus<6  && x==1) {
        moveClockwise=false;
        stepper.moveDegrees(moveClockwise,2500);
        stepper.moveDegrees(moveClockwise,2500);
        stepper.moveDegrees(moveClockwise,2500);
        stepper.moveDegrees(moveClockwise,2500);
        stepper.moveDegrees(moveClockwise,2000);
        x=0;
        digitalWrite(8,LOW);
        digitalWrite(9,LOW);
        digitalWrite(10,LOW);
        digitalWrite(11,LOW);
      }
    
    // same with closing
    
    else {
       for (int i=0; i<6;i++)
          LowPower.powerDown(SLEEP_8S, ADC_OFF, BOD_OFF)
    
     }
    
    // If I'm not in those situations ( full day or night ), I just put my arduino in sleep mode 
    
    // to try to save energy.
    
    }

    Шаг второй: дверь
    Далее мастер делает устанавливает систему блоков для поднятия двери. Шаговый двигатель и всю электронику, кроме солнечной панели, устанавливает внутри. Солнечную панель поместил в пластиковый контейнер и установил на крыше. По команде начинает работать шаговый двигатель и наматывает веревку на шкив - дверь открывается. Вечером двигатель начинает крутится в другую сторону и дверь закрывается. Продолжительность работы двигателя устанавливается опытным путем в зависимости от размеров двери и конструкции блока.








    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Устройство для автоматического поворачивания лотка в инкубаторе

    9
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    7.5
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    7.5
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 8.0 из 10 (голосов: 2 / История оценок)

    Добавить комментарий

    3 комментария
    Dmitrij
    блин, глядя на картинку мой мозг прочитал "Автоматическая дверь в сортире" xaxa

    А OSB ж поплющит от дождя. У меня в сарае живут, я дырку бензопилой прорезал, когда хотят спят, когда хотят гуляют. Последнее время в 4 дня уже идут в сарай, жарко наверно, а открываю я их в 11 примерно. Пожрут и спать, во житуха.
    "Марти! Думать нужно в четырех измерениях..."

    Ютуб любит дураков...
    Korolev
    А мне непонятно назначение полиспаста. Движок не вытягивает? Так сделай задвижку из пластика! А так действительно, курам насмех! smile
    nikvas
    Все здорово, не понятно назначение деревянного туннеля после заслонка и надобность Ардуино, достаточно двух концевиков, фото реле и любого мотора.

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы знаете, что на сайте оплачиваются отчеты о создании самоделок?

    Последние комментарии

    Все комментарии