Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Указатель положения планет

    Указатель положения планет


    В городе, в котором проживает мастер, есть большая металлическая конструкция которая поворачивается и указывает положения планет на небе. Устройство, которое сделал мастер также указывает положение планет на небе и их координаты.

    Давайте посмотрим небольшое видео.

    Для изготовления такого аппарата мастер использовал следующие

    Инструменты и материалы:
    - Raspberry Pi (версия 3 или выше)
    - ЖК-экран (16 х 2);
    - Шаговые двигатели с драйверами (28-BYJ48) - 2 шт;
    - Кнопки - 3 шт;
    - Фланцевые муфты - 2 шт;
    - Компас;
    - Болты и гайки M3 - 8 шт;
    - 3D печатные части;



    Шаг первый: координаты, доступ, код
    Самоделка оформлена не совсем обычно, можно сказать с конца. Но, дабы не запутаться, не будем менять порядок, установленный мастером.
    Есть несколько способов определения расположения астрономических объектов на небе.

    В данном случае наиболее целесообразным является горизонтальная система координат.
    Указатель положения планет

    Горизонтальная система координат дает в данном случае угол с севера (азимут) и вверх от горизонта (высота). Значит указатель планет должен определять север и координаты местоположения.

    Вместо того, чтобы пытаться вычислить высоту и азимут, которые меняются со временем и местоположением, мастер будем получать данные из НАСА. Передача данных на Raspberry Pi будет осуществляться через Wi-Fi соединение.
    Данные мастер будет получать из Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL) - https://ssd.jpl.nasa.gov/?horizons
    Для доступа к этим данным он использует библиотеку под названием AstroQuery, которая представляет собой набор инструментов для запросов к астрономическим веб-формам и базам данных. Данные для этой библиотеки находится здесь: https: //astroquery.readthedocs.io/en/latest/jplhor ...
    На Raspberry установлена Raspbian, а для программирования установлен python 3.
    В программе вводит следующие команды:
    sudo apt install python3-pip

    Затем нужно использовать pip (система управления пакетами) для установки обновленной версии astroquery:
    pip3 install --pre --upgrade astroquery

    Прежде чем продолжить с остальной частью этого проекта, мастер проверяет правильность установки с помощью простого скрипта Python указывающего направление Марса:
    from astroquery.jplhorizons import Horizons
    mars = Horizons(id=499, location='000', epochs=None, id_type='majorbody')
    eph = mars.ephemerides()
    print(eph)

    Правильность этих данных можно проверить используя сайт для поиска позиций планет https://theskylive.com/planetarium
    id - это число, идентифицирующее Марс в данных JPL, epochs - это время получения данных, а id_type указывает основные тела Солнечной системы. «000» - это код местоположения обсерватории в Гринвиче Великобритания. Коды других мест можно найти здесь:https://minorplanetcenter.net//iau/lists/ObsCodesF....
    Если при выполнении команды выскочит ошибка (No module named 'keyring.util.escape) , то нужно ввести следующую команду:
    pip3 install --upgrade keyrings.alt

    Мастер предоставил код, который можно скачать ниже. Чтобы найти правильные данные для вашего местоположения, нужно перейти к части кода getPlanetInfo и изменить местоположение на нужное.
    def getPlanetInfo(planet): obj = Horizons(id=planet, location='000', epochs=None, id_type='majorbody') eph = obj.ephemerides() return eph

    Код: planetFinder.py

    Шаг второй: монтаж
    На макетной плате мастер устанавливает Рассбери, шаговые двигатели, экран и три кнопки, как показано на схеме.


    Для того, чтобы узнать распиновку Рассбери нужно ввести команду: pinout

    Контакты, которые подключает мастер следующие:
    1-й шаговый двигатель - 7, 11, 13, 15
    2-й шаговый двигатель - 40, 38, 36, 32
    Кнопка 1 - 33
    Кнопка 2 - 37
    Кнопка 3 - 35
    ЖК-экран - 26, 24, 22, 18, 16, 12
    После подключения запускает скрипт: python3 planetFinder.py На экране должна начаться загрузка, а с помощью кнопок можно управлять шаговыми двигателями.

    Шаг третий: дизайн
    Корпус и указатель в виде телескопа был разработан для 3D-печати. Размеры отверстий соответствуют размерам гаек и болтов М3.









    Файлы для печати можно скачать ниже.
    Base_turret.stl
    BoxBack.stl
    BoxBase.stl
    BoxFace.stl
    BoxSides.stl
    Stepper_Housing.stl
    Stepper_Housing_Lid.stl
    telescope1.stl
    telescope2.stl
    скачать {{file.name}}telescope3.stl
    telescope4.stl
    TelescopeWhole.stl

    Шаг четвертый: сборка
    После печати деталей нужно проверить как детали сопрягаются и отшлифовать их.




    Затем приступает к сборке устройства.

    Шаговый двигатель, который будет контролировать угол наклона телескопа, будет находиться над основным корпусом, и для его поворота нужно чтобы провода небыли натянуты.

    Мастер протягивает провода и припаивает к плате. Затем проверяет работу двигателя и если все нормально закрепляет его.






    Устанавливает на лицевую панель экран и кнопки. Припаивает провода.




    Второй шаговый двигатель устанавливается в корпусе и на его валу закрепляется фланец. Второй фланец крепится к корпусу телескопа-указателя.




    Приклеивает небольшой компас к корпусу.

    Шаг пятый: работа устройства
    Чтобы не запускать код вручную каждый раз, когда нужно найти планету мастер устанавливает автозапуск.
    В терминале нужно ввести введите
    crontab -e

    В открывшемся файле в конце добавить следующую команду:
    @reboot python3 /home/pi/PlanetFinder/planetFinder.py &

    /home/pi/PlanetFinder/planetFinder.py - это местоположение файла. Если код сохранен в другом месте, то строку нужно изменить.
    Символ & в конце важен, поскольку он позволяет коду работать в фоновом режиме.

    После включения устройства нужно отрегулировать его по вертикали. Нажатием кнопок «вверх» и «вниз» нужно установить горизонтальное положение и подтвердить выбор нижней кнопкой.

    Затем нужно установить направление на север и подтвердить выбор.

    Теперь можно перебирать планеты с помощью кнопок вверх / вниз и выбрав одну из них, подтвердить выбор с помощью кнопки ok. На экране отобразится высота и азимут планеты, а телескоп повернется в ее направлении.

    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Озонатор воздуха своими руками

    Простые конструкции ИМЗ (продолжение темы)

    0
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    0
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    0
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 0.0 из 10 (голосов: 0 / История оценок)

    Добавить комментарий

    3 комментария
    Korolev
    feonor12,
    эту статью уже выкладывали тут месяц-два назад
    За последние 2 года точно нет! yes
    pogranec Автор
    feonor12,
    Не нашел дубликат, может на другом ресурсе было
    feonor12
    Меня или глючит, или я понять чего-то не могу, но эту статью уже выкладывали тут месяц-два назад, вот только найти я её почему-то не могу...

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Последние комментарии

    Все комментарии