Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Подводный робот для очистки дна бассейна от грязи

    Подводный робот для очистки дна бассейна от грязи


    Подводный робот для очистки дна бассейна от грязи

    В доме у человека сделавшего эту самоделку есть бассейн. Фильтр для воды в бассейне есть, но все равно, со временем на дно бассейна оседает грязь. Для очистки дна бассейна от грязи мастер и придумал это устройство.


    Инструменты и материалы:
    -Микроконтроллер Bluethoot от Robomaker Clementon или (Аrduino + модуль bluetooth + ИК-датчик + плата драйвера двигателя);
    -Вентилятор;
    -Два двигателя постоянного тока;
    -Аккумулятор 18650 3,7 в;
    -Четыре колеса или гусеничная платформа;
    -Зарядное устройство Micro USB;
    -Солнечная панель (опционально);
    -Паяльные принадлежности;
    -Провода;
    -Пластиковая коробка;
    -Пластиковые стаканы;
    -Нож;
    -Клеевой пистолет;
    -Скотч;
    -Пенопласт;














    Шаг первый: Ардуино
    Если используется не готовая платформа, а Ардуино, то нужно его запрограммировать.Код можно скачать здесь.

    Шаг второй: вентилятор и ИК
    Поскольку ИК-датчик был припаян к основной плате, мастер распаял его и нарастил провода. Припаял вентилятор к контактам одного из двигателей. Смазал вентилятор и моторы для защиты от влаги.







    Шаг третий: сборка
    Собирает блок два двигателя + вентилятор. Устанавливает на платформу. Электронику помещает в пластиковый кейс.








    Провода вытащил наружу и загерметезировал, термоклеем и скотчем, пластиковую коробку.








    Шаг четвертый: фильтр
    Фильтр делается из двух пластиковых стаканов и куска материи. Устанавливается фильтр над вентилятором.




    Шаг пятый: солнечная панель
    Солнечная панель была подключена к входу питания зарядного устройства, для зарядки аккумуляторной батареи.
    Установил ИК-датчик перед роботом и приклеил два небольших куска пенопласта с обеих сторон пластиковой коробки с электроникой.





    После сборки мастер провел тестирование робота-уборщика.




    Как видно на фото, устройство успешно собирает грязь с дна бассейна.

    Как мы видим устройство работает, но есть ряд моментов, которые мастер не осветил. Например, судя по ссылкам, которые предоставил мастер, в устройстве используются обычные двигатели и обычный компьютерный вентилятор. Не совсем понятно, как работает или как долго проработает двигатель и вентилятор в воде.
    Так что сделать вам такого робота или купить,например готовое устройство, типа такого, решать вам.

    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Как сделать робокота

    9
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    9
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    7.3
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 8.44 из 10 (голосов: 3 / История оценок)

    Добавить комментарий

    1 комментарий
    Korolev
    Как видно на фото, устройство успешно собирает грязь с дна бассейна 
    Грязный фильтр вижу, где фото (видео) чистого дна?  smile 
    Не совсем понятно, как работает или как долго проработает двигатель и вентилятор в воде.
    Смазал вентилятор и моторы для защиты от влаги. 
    xaxa


    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Последние комментарии

    Все комментарии