Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » 3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

    3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением



    Отличная гусеничная машина с камерой и дистанционным управлением от мастера под ником Morrisl4. Пошаговое руководство и все необходимые файлы и материалы помогут в сборке вездехода.

    Но давайте сначала посмотрим видео с демонстрационной поездкой вездехода.

    Для сборки вездехода нужны следующие

    Инструменты и материалы:
    Комплектующие для машины
    -Arduino Uno;
    -Драйвер двигателя L298N;
    -Li-po батареи - 3 шт;
    -Два мотора 3-6 В;
    -Серводвигатель SG90;
    -Модуль беспроводного приемопередатчика NRF24L01 с антенной;
    -FPV камера;
    -Два тумблера;
    -Провода;
    -4 винта M3;
    -Две гайки М3;

    Комплектующие для контроллера
    -Arduino Nano;
    -Макетная плата;
    - Два модуля джойстика для Arduino;
    -Два потенциометра;
    -Модуль беспроводного приемопередатчика NRF24L01 с антенной;
    -Тумблер;
    -Батарейный отсек;
    -Четыре батарейки AA 1,5 В;
    -Четыре винта M3;
    -Перемычки;
    Электронные компоненты, необходимые FPV (камера от первого лица)
    -Приемник FPV;
    -Конвертер AV в USB;
    -Li-po батарея - 2 шт;
    -3D-принтер;
    -Паяльные принадлежности;
    -Отвертка;
    -Плоскогубцы;




    Шаг первый: печать деталей
    Первым шагом нужно напечатать детали:
    Top Chassis.stl
    Bottom Chassis.stl
    Radio Cover.stl
    Top FPV Case.stl
    Bottom FPV Case.stl
    Track.stl
    Track (flat).stl
    Chain Gear.stl
    Drive Gear.stl
    Roller.stl
    Chain.stl
    Chain (Flat).stl
    RC Controller Top Case.stl
    RC Controller Bottom Case.stl
    Potentiometer Cover.stl
    При печати корпуса для камеры нить нужно использовать ABS, не используйте PLA, потому что при работе этот узел нагревается. Температура достаточно высока, чтобы деформировать PLA.

    Остальные детали можно печатать PLA.

    При печати траков обязательно нужно сориентировать деталь так, чтобы петли были обращены вверх, и распечатать ее без поддержки. После того, как деталь напечатана нужно разработать подвижные части траков. Если печать цельных траков не получилась, то можно напечатать каждое звено отдельно. На одну дорожку приходится 20 звеньев.

    Верхний и нижний корпус контроллера дистанционного управления можно печатать под углом 45 градусов. Поддерживающая структура необходима для обоих отпечатков.

    Поддержка нужна и для верхнего и нижнего шасси. Остальные отпечатки при правильной ориентации не нуждаются в поддержке.




    Шаг второй: контроллер
    В видео пошаговое руководство по сборке и подключению контроллера.
    Этот контроллер универсальный и мастер использовал его в своём раннем проекте. В данном проекте потенциометр не используется.

    Код можно скачать ниже.
    Контроллер Code.ino
    Ссылка на Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/main/software
    Перед загрузкой кода необходимо скачать библиотеку RF24, чтобы использовать радиомодуль NRF24L01: https://github.com/nRF24/RF24





    Шаг третий: сборка вездехода
    Так же, как и сборка контроллера, сборка вездехода тоже представлена на видео. Код для Ардуино а также схема подключения ниже.
    Гусеничный автомобиль Code.ino






    Шаг четвертый: камера
    Теперь нужно установить камеру.

    С камеры передается изображение на ноутбук мастера.



    Все готово.




    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Шустрый внедорожник из Lego и Arduino, Bluetooth управление

    Шустрый багги с мотором от шуруповерта

    6.5
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    5.5
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    6
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 6.0 из 10 (голосов: 2 / История оценок)

    Добавить комментарий

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Последние комментарии

    Все комментарии