Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » С сайтов » Спец » 3D-печатный марсоход с камерой и возможность установки навесного оборудования

    3D-печатный марсоход с камерой и возможность установки навесного оборудования






    Мастер уже дела подобный марсоход, а это его улучшенная версия. Изменения в этой версии следующие:
    - меньше материала для изготовления корпуса
    - вырез для камеры в основном корпусе меньше
    - вентиляционные отверстия
    - возможность крепления навесного оборудования
    - добавлена коническая передача с передаточным отношением 4: 1 дополнительно к 2: 1. Это снижает перегрев двигателя и увеличивает крутящий момент
    - новое крепление ESC

    Давайте посмотрим два демонстрационных ролика.


    Инструменты и материалы:
    -3D-принтер;
    -Бесколлекторный двигатель или щеточный двигатель - 2 шт;
    -ESC для бесколлекторный двигателя или для коллекторного - 2 шт;
    -Радиатор (только для коллекторного двигателя) - 2 шт;
    -Программатор (для бесщеточного ESC);
    -Крепеж;
    -Подшипники 24 мм x 15 мм x 5 мм - 8 шт;
    -Подшипники 16 мм x 8 мм x 5 мм - 16 шт;
    -Неодимовые магниты 4Х2 мм - 24 шт;
    -Сервопривод SG50;
    -Передняя камера;
    -Задняя камера;
    -Переключатель FPV;
    -Антенна FPV 5,8G;
    -Клеевой пистолет;
    -Ножовка по металлу;
    -Паяльные принадлежности;
    -Отвертка;

    Шаг первый: 3D-печать
    Первым делом нужно напечатать детали на 3D-принтере. Корпус был распечатан из PETG, а гусеница танка из PLA.
    Для накладок гусениц он использовал Ninjaflex и приклеил их к гусеницам с помощью клея CA. Файлы для печати можно скачать ниже.


    Шаг второй: подготовка двигателя
    Вставьте две гайки в отверстия монтажных кронштейнов. Прикрепите двигатель к кронштейну двигателя с помощью винтов M3x10 мм. Установите коническую шестерню на вал двигателя и зафиксируйте гайкой.





    Открутите радиатор от вентилятора (он понадобится позже). Отпилите крепежные проушины у радиатора и прикрепите его к мотору.





    Шаг третий: ходовая часть
    Есть две версии ходовой, низкая и высокая. В любом случае сначала нужно подготовить детали.
    Для обеих версий понадобятся 2 передних катка, 2 задних катка и 16 маленьких (по 8 с каждой стороны).
    Для больших катков нужно 8 подшипников (24x15x5), а для малых - 16 подшипников (16x8x5). Вставьте по одному подшипнику с каждой стороны главных шестерен и по одному подшипнику внутрь маленьких катков.




    Шаг четвертый: низкая база
    Дальше версия для низкой базы.
    Сначала нужно установить катки на раму.


    Чтобы установить вентилятор во внутреннюю раму, используйте винты M3x12 мм, входящие в комплект для охлаждения. Достаточно использовать 2 винта. Вентилятор должен нагнетать воздух внутрь.
    ESC имеет встроенный BEC на 5 В, от него и будут запитаны вентиляторы.
    Оба ESC имеют переключатель включения / выключения. Можно оставить переключатель и закрепить его на раме или выпаять его, а два контакта перемкнуть. В этом случае питание будет подаваться при установке батареи.
    Мастер наклеил толстый двусторонний скотч на ESC и закрепил на раме. Затем закрепил ESC.




    Дальше подсоединил двигатель к ESC и установил в корпус. Двигатель крепится на раме с помощью 2 винтов с M3 x 8 мм.
    Дальше устанавливает шестерню и раму с катками.





    Шаг пятый: высокая база
    Отличия высокой базы в размерах и форме рамок и способе крепления.
    Используйте паяльную станцию, чтобы вставить резьбовые вставки в отверстия внутренних рамок. Для каждой рамки нужны 6 вставок.
    Перед тем, как прикрутить мотор к раме, прикрепите ESC. В этой версии сделать это потом немного сложно.










    Шаг шестой: основной корпус
    Вставьте 12 гаек M3 в крепежные отверстия.
    Установите магниты 10 x 4 x 2 мм в отверстия как на фото.




    Для механизма управления светодиода и камеры понадобится сервопривод. И светодиод, и камера будут управляться только одним сервоприводом. От корпуса сервопривода нужно отрезать одну проушину. Затем закрепить сервопривод на корпусе с помощью термоклея.


    Передняя камера и светодиодная подсветка имеют рамку для крепления. Для передней камеры понадобятся 4 винта M2 x 6 мм.
    Поместите переключатель FPV с правой стороны фронтальной камеры. Приклейте его горячим клеем.

    Вставьте держатель светодиода в отверстие в корпусе. Установите левый кронштейн крепления камеры на другую сторону крепления светодиода. Закрепите кронштейн термоклеем на корпусе.

    Присоедините держатель камеры с камерой к левому кронштейну. Наденьте правый монтажный кронштейн камеры на другую сторону держателя камеры и закрепите горячим клеем на корпусе.










    В качестве рычага мастер использует стержень 0,8 мм. Для камеры нужна длина около 45 мм, для светодиода - около 69 мм.


    Шаг седьмой: верхняя крышка
    Для сборки верхней части, дополнительно к печатным деталям, нужны один 40-миллиметровый вентилятор, одна FPV-антенна и 4 магнита 4 x 2 мм.

    Две Г-образные детали нужно приклеить к тыльной стороне верхней части.
    Передний замок состоит из двух частей с каждой стороны. В подготовленные отверстия приклеиваем магниты. Продеваем L-образную деталь в отверстие другой так, чтобы магниты держали обе детали вместе. Теперь можно приклеить его к верхней части.

    С помощью термоклея приклеиваем вентилятор и антенну FPV к верхней части. Теперь можно приклеить кронштейн, удерживающий FPV-передатчик, к верхней части.






    Теперь нужно собрать корпус.
    Нужно закрепить магниты 4 x 2 мм на переднюю крышку, заднюю крышку и заглушек фаркопа. Затем собрать корпус с помощью винтов M3 x 50 мм. Установить крышки на место.









    Шаг восьмой: траки
    Теперь осталось собрать и установить траки.
    Для каждой гусеницы требуется 32 гусеницы и 64 винта M3x14 мм. Мастер также рекомендую распечатать резиновые гусеницы. Резиновые накладки приклеиваются с помощью суперклея.





    Осталось только установить батарею и запрограммировать управление. Мастер использует пульт управления Taranis. Настройки следующие:
    Наклон камеры: левый джойстик (газ)
    Дроссельная заслонка / рулевое управление: правый джойстик
    FPV-переключатель: переключатель A
    Режим Экспо: Switch D
    средний переключатель: полный газ, 50% рулевого управления
    верхний переключатель: дроссельная заслонка 50%, рулевое управление 40%
    вездеход v2.0.eepe




    Все готово, а из следующих статей вы узнаете, как сделать и установить на вездеход навесное оборудование - лопата снегоочестителя, и пушка.


    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
    Подборки: 3D принтер

    Лопата снегоочистителя для марсохода

    8
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    8
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    9
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 8.33 из 10 (голосов: 2 / История оценок)

    Добавить комментарий

    4 комментария
    ino53
    Да, солидно сделано, приятно посмотреть, только почему "марсоход"?  Нет космической атрибутики - колпака прозрачного, баллонов кислородных и т.п. А так, ИМХО, шасси самоходное... smile 
    Korolev
    pogranec,
    Что интересно, это вторая версия. А где первая, непонятно. То ли удалил, то ли не публиковал
    Да на Марс отправил, снег перед curiosity расчищать!  xaxa 
    pogranec Автор
    Korolev,
    За питания молчит. Да и по конструкции есть непонятные моменты. Но думаю если кто будет делать, то руками оно проще понять. 
    Что интересно, это вторая версия. А где первая, непонятно. То ли удалил, то ли не публиковал
    Korolev
    марсоход с камерой
    Так и не увидел Марса ... smile Хотя надо отдать должное автору, работа серьёзная, машинка получилась шустрая, даже слишком, скорость великовата ... Ну и немного ядику добавим: а где, собственно, про питание? scratch  

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы знаете, что на сайте оплачиваются отчеты о создании самоделок?

    Последние комментарии

    Все комментарии