Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » Самоходная тележка для дезинфекции территории или доставки продуктов, лекарств

    Самоходная тележка для дезинфекции территории или доставки продуктов, лекарств



    Цель этого проекта, создать устройство с удаленным управлением для дезинфекции территории, а также, в случае необходимости, с помощью него можно будет доставлять продукты, лекарства и другие вещи. Такое устройство снизит контакт больных людей со здоровыми и снизит распространение заболевания. Робот полностью управляется с помощью передатчика flyski и имеет камеру Wi-Fi для прямой трансляции видео.

    Инструменты и материалы:
    -Ардуино;
    -10-канальный передатчик Flyski;
    -Приемник FLYSKY FS-iA10 FSiA10B;
    -Модуль драйвера шагового двигателя;
    -Драйвер двигателя Cytron MDD10a;
    -4-канальный релейный модуль;
    -Драйвер двигателя LM298 ;
    -Двигатели для электровелосипедов 24В 250Вт;
    -Два аккумулятора;
    -Стеклоочистители с мотором;
    -Сельскохозяйственный опрыскиватель;
    -Старый гусеничный робот;
    -Металлический лист;
    -Сварочное оборудование;
    -Пластиковый контейнер;

    Шаг первый: робот
    В качестве донора мастер использует старого боевого робота (битва роботов). Робот на гусеничном ходу имеет два двигателя от электровелосипеда и проводное управление. Сначала мастер демонтировал проводку и боевое оборудование.


    Затем установил металлическую пластину, сварил и установил батарейный отсек. Покрасил металлические детали.


    Самоходная тележка для дезинфекции территории или доставки продуктов, лекарств

    Шаг второй: установка опрыскивателя
    Опрыскиватель имеет емкость 16 литров и устанавливается за батарейным отсеком.

    Дозатор крепится на металлическом рычаге. Для управления рычагом по вертикали и горизонтали мастер установил два старых двигателя от стеклоочистителя.




    Шаг третий: контейнер
    Пластиковый контейнер прикручен к верхней части батарейного отсека и предназначен для перевозки предметов первой необходимости для пациентов. Он легко снимается, и после каждого использования его легко почистить.



    Шаг четвертый: электронная часть
    Что касается электроники, то приемник подключается к аналоговым выводам Arduino.
    Один драйвер двигателя используется для управления двигателями электровелосипеда, второй для управления двигателями манипулятора. Впереди самоходной тележки устанавливается камера и два светодиодных фонаря.

    Привод двигателя LM298 используется для управления мощностью опрыскивателя. Модуль 4-канального реле используется для включения устройства и дополнительных индикаторов.


    Вот такое полезно устройство собрала группа студентов.



    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Автоматическая паяльная печь для поверхностного монтажа из дешевой тостерной печи

    Вертикальный плоттер для рисования на бумаге большого формата

    9
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    9
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    8
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 8.67 из 10 (голосов: 1 / История оценок)

    Добавить комментарий

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Последние комментарии

    Все комментарии