Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Игрушечная машинка с камерой и управлением через смартфон

    Игрушечная машинка с камерой и управлением через смартфон


    В этой статье мы рассмотрим, как можно сделать игрушечный автомобиль с управлением по Wi-fi. Управлять авто можно через приложение на смартфоне. В приложении реализована и функция просмотра камеры.

    Инструменты и материалы:
    -Модуль ESP32-CAM с камерой;
    -Плата ESP32-Cam;
    -Преобразователь USB-UART CP2102;
    -IC L293D драйвер двигателя;
    -Транзистор NPN BC547 - 2 шт;
    -Регулятор напряжения 5V AMS1117;
    -Диод 1N4001;
    -Светодиод красный 3 мм;
    -Резистор 10 кОм - 5 шт;
    -Резистор 1 кОм - 2 шт;
    -Конденсатор 1000 мкФ /16 В;
    -Активный зуммер 5 В;
    -Тактовый переключатель;
    -Ползунковый переключатель SPDT;
    -Винтовая клеммная колодка -3 шт по 2 клеммы;
    -10-и контактный штырьевой разъем - 4 шт;
    -8-контактный разъем;
    -6-контактный гнездовой разъем;
    -8-контактный разъем с длинными ножками - 2 шт;
    -Паяльные принадлежности;
    -Сервопривод;
    -Аккумулятор 18650 - 2 шт;
    -Держатель аккумулятора;
    -Моторедуктор + колеса -4 шт;
    -Крепеж;
    -Отвертка;


    Шаг первый: изготовление платы
    Сначала мастер спроектировал печатную плату используя программу Autodesk Eagle.Эта программа представляет собой программу САПР, специально разработанную для проектирования печатных плат. Это программное обеспечение бесплатно для двусторонних плат до 80 см², что вполне достаточно для любителей.


    Можно изготовить плату самостоятельно, а можно заказать ее на PCBWAY

    Игрушечная  машинка с камерой  и управлением через смартфон
    .
    Шаг второй: монтаж платы
    Дальше мастер приступает к монтажу платы.
    В схеме есть SMD-компонент (AMS1117 5V) и сначала нужно припаять его.


    Затем припаивает все остальные комплектующие.



    Сгибает ножки короткого 8-ми контактного разъема и припаивает к плате.



    Сгибает ножки длинного разъема и вставляет его в другой разъем. Фиксирует их суперклеем. Затем вставляет разъем в припаянный ранее и устанавливает ESP32-Cam.




    Устанавливает драйвер и преобразователь.



    Плата готова.

    Шаг третий: сборка машинки
    Можно использовать любое нестандартное шасси, которое есть у пользователя. Печатная плата материнской платы имеет ту же форму и размер, что и Arduino Uno, поэтому подобрать шасси не сложно.
    Левый и правый двигатель подключает к винтовым клеммам на выходе драйвера двигателя материнской платы. Подключает батарею к плате.




    Шаг четвертый: программирование
    Чтобы машиной можно было управлять с помощью смартфона Android, нужно сначала запрограммировать ESP32-Cam. Нужно выполнить следующие действия:
    Установите ESP32 Camera WiFi Robot Car из Google Playstore
    Откройте приложение, в строке меню выберите diagram и Code icon.
    Выберите настройки меню, в параметре option Motor Driver выберите ESP32-Cam Motor Shield, в параметре «Upload Firmware» выберите «USB OTG». Для подключения Wi-Fi автомобиля к сети маршрутизатора, нужно установить имя SSID и пароль. Подключите ESP32- Cam Board к вашему смартфону используя адаптер USB OTG.
    Для подготовки к загрузке удерживая переключатель GPIO0, нажмите кнопку сброса настроек.
    На последнем этапе кликните значок загрузки и дождитесь ее завершения.
    После завершения загрузки программы нажмите кнопку сброса.
    Можно запрограммировать плату ESP32-Cam через компьютер с помощью программного обеспечения Arduino IDE, используя эскизы ниже:
    эскиз нужно сохранить как "esp32cam_wifi_robot_car_l293d.ino"


    Сохраните эскиз ниже как "app_httpd.cpp"





    Все готово, а более подробно о самоделке можно посмотреть на видео ниже.

    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    «Land Rover» из картона на радиоуправлении

    9.4
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    8.6
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    8.2
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 8.73 из 10 (голосов: 5 / История оценок)

    Добавить комментарий

    2 комментария
    Гость сергей
    зачем нужен Преобразователь USB-UART CP2102 если можно сразу на Модуль ESP32-CAM с камерой программировать ?
    Korolev
    Шустро бегает, подумалось, что не помешал бы какой-нибудь УЗ датчик аварийного останова.  scratch  

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Последние комментарии

    Все комментарии