Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » С сайтов » Спец » Тележка для доставления лицевых масок клиентам

    Тележка для доставления лицевых масок клиентам


    Цель этого проекта, создать тележку для доставки лицевых масок. Устройство управляется по iOS, и имеет динамик, через который хвалит людей в масках и троллит тех, кто без масок. В принципе, помимо масок, ее можно использовать и для других целей.

    Инструменты и материалы:
    -Raspberry Pi 3 A +;
    -Прозрачный кейс для Рассбери;
    -Карта microSD 8-32 Гб;
    -Блок питания 5В 2,5А;
    -Плата драйвера двигателя;
    -Аудиоколонка;
    -Батарейный блок 4 АА с выключателем;
    -Повербанк 5000mAh;
    -Шасси робота;
    -Ролик в качестве переднего колеса;
    -Моторедуктор;
    -Колеса;
    -Корзинка;
    -Отвертка;
    -Двусторонний скотч;
    -Плоскогубцы;
    -Пинцет;


    Шаг первый: настройка ОС Raspberry Pi для работы в вашей сети Wi-Fi
    Установите программное обеспечение Raspberry Pi Imager на свой компьютер (мастер использует Mac).
    Используйте программное обеспечение Raspberry Pi Imager для установки ОС Raspberry Pi на карту microSD.
    Подключите карту microSD к устройству чтения карт и подключите его к компьютеру.

    Найдите и откройте программу « Raspberry Pi Imager », которую вы только что установили. Действуйте согласно шагам по установке.
    После установки нужно вынуть карту из слота и установить снова. Название этой карты BOOT» должно отображаться на рабочем столе.
    Добавьте пустой файл с именем «ssh» в загрузочный каталог на карте microSD.

    Команда ssh позволит удаленно подключиться к Pi через такую программу, как Terminal на Mac или Putty для Windows. Чтобы включить ssh, создайте файл с именем «ssh» в загрузочном каталоге Pi, выполнив следующие действия:
    Откройте программу.

    Скопируйте строку ниже и вставьте ее в программу Terminal.
    touch /Volumes/boot/ssh

    Создайте и настройте файл wpa_supplicant.conf в загрузочном каталоге Pi
    Скопируйте строку ниже и вставьте ее в программу Terminal и подтвердите. Это запустит программу текстового редактора nano, создав новый пустой файл с именем wpa_supplicant.conf в загрузочном каталоге Pi:
    nano /Volumes/boot/wpa_supplicant.conf

    Скопируйте текст ниже и вставьте в программу Terminal.
    country=US
    ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
    update_config=1
    
    network={
        ssid="NETWORK-NAME"
        psk="NETWORK-PASSWORD"
    }

    Имя сети, пароль и страну нужно изменить на свою. Затем сохранить изменения и выйти. Закройте терминал и извлеките карту microSD.
    Вставьте карту microSD в Raspberry Pi. Включите свой Raspberry Pi.
    Сгенерируйте ssh-ключ для вашего нового Pi
    Снова откройте программу Terminal. Скопируйте в нее строку ниже:
    ssh-keygen -R raspberrypi.local

    Затем
    ssh pi@raspberrypi.local

    Войдите в свой Pi, используя имя пользователя и пароль по умолчанию.
    Имя и пароль по умолчанию для Pi - « raspberrypi ».
    Измените пароль Pi через команду
    sudo raspi-config

    Перезагрузите Рассбери.
    Обновите программное обеспечение на вашем Pi. В Терминале скопируйте и вставьте строку ниже.
    sudo apt-get update -y

    При выключении Pi (отключении питания) введите команду ниже, чтобы избежать любого потенциального повреждения файла во время выключения, затем подождите, пока зеленые индикаторы на вашем Pi перестанут мигать и погаснут (около 3-4 секунд).
    sudo stop


    Шаг второй: установка Python и настройка интерфейса
    Установить Pip3
    Pip3 позволяет устанавливать дополнительные программные пакеты python с популярного Интернет-сайта: Python Package Index (PyPI). Чтобы настроить pip3 на Pi, выполните следующие действия:

    В командной строке терминала введите команду ниже.
    sudo apt-get install python3-pip -y

    Затем введите следующую команду:
    sudo pip3 install --upgrade setuptools

    Чтобы настроить I2C на Pi введите команду ниже в командной строке терминала:
    sudo apt-get install -y python-smbus

    Когда установка, описанная выше, будет завершена, введите приведенную ниже команду в командной строке терминала и нажмите return:
    sudo apt-get install -y i2c-tools

    Запустите инструмент raspi-config, набрав в командной строке терминала
    sudo raspi-config

    Вернитесь в главное меню raspi-config.
    Дальше нужно установить и настроить SPI.
    SPI (иногда произносится как «шпион») означает последовательный периферийный интерфейс, и, как и I2C, он также является стандартом, позволяющим устройству взаимодействовать с периферийными устройствами. Чтобы установить SPI, находясь в инструменте raspi-config , зайдите в меню «Параметры интерфейса», найдите и подтвердите включение SPI.
    Установить библиотеки Python
    Чтобы установить это программное обеспечение введите следующую строку в командной строке терминала:
    pip3 install RPI.GPIO

    Чтобы установить Blinka:
    Введите строку ниже в командной строке терминала:
    pip3 install adafruit-blinka
    Перезагрузите Pi.
    Создайте пустой файл с именем blinkatest.py введя следующую команду:
    nano blinkatest.py

    Это создаст пустой файл с именем blinkatest.py
    Теперь скопируйте приведенный ниже код:

    Вернитесь в командную строку.
    Теперь запустите программу blinkatest.py, введя команду ниже:
    python3 blinkatest.py


    Шаг третий: звук
    Настройте Raspberry Pi так, чтобы к нему можно было получить доступ через Mac Finder
    Есть много способов передачи файлов на Raspberry Pi через Wi-Fi. Мастер предпочитает настроить Pi так, чтобы Mac мог получить доступ к Pi в Finder, как если бы это был жесткий диск, хранящийся в сети. Он делает это, устанавливая программное обеспечение Netatalk на Pi. Кстати, эти шаги также более подробно описаны в руководстве (и сопутствующем видео), которое вы можете найти по адресу: http://bit.ly/pi-in-finder..

    После выполнения инструкции со стороннего сайта, необходимо настроить Pi для воспроизведения звука из динамиков.
    В командной строке введите
    sudo halt

    Подождите, пока зеленые индикаторы на Pi перестанут мигать и погаснут (около 3-4 секунд), затем выключите питание Pi.
    Подключите динамик с разъемом RCA к аудио разъёму Pi , затем включите динамик.
    Включите Pi и установите библиотеку PyGame.
    Библиотека PyGame добавляет команды к языку программирования Python, чтобы было проще писать код, воспроизводящий звуки. Чтобы добавить эти библиотеки введите команду ниже и подтвердите.
    sudo apt-get install python3-pygame

    Теперь нужно прописать очень короткую программу для запуска и проверки работы PyGame.
    Введите следующую команду:
    nano sound-demo.py

    Скопируйте приведенный ниже код и вставьте его в nano

    Сохраните и выйдите из nano.
    Запустите программу python.
    Введите команду:.
    python3 sound-demo.py

    Если слышен звук « startup.mp3 » через динамики, подключенные к Pi,значит все получилось.

    Для настройки громкости, можно использовать программу alsamixer. Просто введите в командной строке alsamixer.

    Шаг четвертый: сборка устройства
    Дальше нужно собрать робота.
    На шасси устанавливает колесо-шарик. Закрепляет моторедукторы и боковые колеса.
    Установите батареи в отсек и закрепите его на шасси. Установите Pi в корпус. Установите плату расширения.
    Закрепите корзинку с помощью двустороннего скотча.
    Подключите все согласно схемы:
    левые провода двигателя: красный - к MB2, черный - к MB1.
    провода аккумуляторной батареи: красный к VIN, черный к GND
    провода правого мотора: красный - к MA1, черный - к MA.
    Выключите динамик и подключите его к аудиоразъему Pi . Прикрепите динамик к корзине с помощью липкой ленты.
    Подключите повербанк к разъему питания microUSB Pi и закрепите его на шасси.


    Шаг пятый: дополнительное ПО
    При установке программного обеспечения желательно подключится через блок питания.
    Установите программное обеспечение adafruit-circuitpython motorkit.
    Введите следующую строку в командную строку Терминала и нажмите клавишу ВВО:
    sudo pip3 install adafruit-circuitpython-motorkit

    Продукт Waveshare Motor Driver HAT красивый и недорогой, не требует пайки, но не работает с CircuitPython. Чтобы заставить его работать выполните следующие действия.
    Введите команду:
    sudo nano /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/adafruit_motorkit.py

    Ниже нужно найти следующую строку: return self._motor(1, (8, 9, 10), 1)
    Замените три средних числа, удалив 8, 9 и 10 на 0, 1, 2,
    Опуститесь еще ниже к
    return self._motor(2, (13, 11, 12), 1)

    Замените три средних числа, удалив 13, 11 и 12 и заменив их на 5, 3, 4.
    Сохраните изменения.
    Дальше в командной строке введите следующую команду:
    nano pibottest.py

    Посетите страницу проекта на GitHub по адресу https://github.com/gallaugher/mil-mascaras.
    Щелкните ссылку на файл с именем pibottest.py. Откроется страница, содержащая код Python.
    Скопируйте код Python с этой страницы, вернитесь в Терминал и вставьте этот код в nano.
    Сохраните и выйдите из программы.
    Перезагрузите устройство.
    Включите батарейный отсек AA, от которого питается Motor Hat.
    Поставьте своего робота на пол.
    Запустите программу python pibottest.py, введя команду ниже.
    python3 pibottest.py

    Двигатели должны работать.

    Ваш Pi будет использовать стандарт связи, известный как MQTT, чтобы принимать сообщения из приложения iOS и передавать их в программу Python, работающую на Pi. Программа Pi, которая будет использоваться для обработки сообщений MQTT, известна как mosquitto.
    Чтобы установить mosquitto, введите в командной строке команду:
    sudo apt-get install mosquitto mosquitto-clients -y

    Установите библиотеки для поддержки Python для MQTT:
    sudo pip3 install paho-mqtt

    Введите команду:
    sudo systemctl enable mosquitto.service

    Далее введите команду:
    nano control-pibot.py

    Откройте браузер и посетите страницу проекта на GitHub по адресу: https://github.com/gallaugher/mil-mascaras.
    Найдите ссылку с надписью control-pibot.py и нажмите на нее. Откроется страница со всем кодом этой программы на Python.
    Выделите и скопируйте все строки. Установите в Терминал,сохраните и выйдите.
    В программе «Терминал» выберите меню «Оболочка» , затем « Новое окно»> «Новое окно с профилем» - «Базовый». Это откроет другое окно терминала. Введите имя и пароль.
    Наберите команду для звука:
    mosquitto_pub -h mil-mascaras.local -t "pibot / move" -m "0"

    команду для движения:
    mosquitto_pub -h mil-mascaras.local -t "pibot/move" -m "forward"

    Далее введите команду ниже:
    sudo nano /lib/systemd/system/pibot-mqttclient.service

    Откройте окно браузера и вернитесь в репозиторий GitHub по адресу: https://github.com/gallaugher/mil-mascaras.
    Найдите ссылку на файл с именем: pibot-mqttclient-service. Выделите все строки в этом файле и скопируйте их в буфер обмена.
    Вернитесь в Терминал и вставьте код в nano. Перезагрузите устройство.


    Шаг шестой: установка приложение на IOS
    Посетите App Store на своем устройстве iOS и загрузите приложение Mil Mascaras:
    https://apps.apple.com/us/app/mil-mascaras/id1550345112
    Убедитесь, что ваш робот заряжен и включен. Вскоре после включения робота вы должны услышать «Готово! Поехали!» Убедитесь, что ваше устройство iOS находится в той же сети Wi-Fi, что и ваш робот. Нажмите кнопку «Подключиться к роботу». Нажмите на ячейку в списке звуков, чтобы воспроизвести этот звук. Отрегулируйте громкость, перемещая ползунок громкости. Удерживайте палец на кнопке со стрелкой, чтобы начать движение в этом направлении, и поднимите палец, чтобы остановить робота.

    При желании звуки можно редактировать, менять местами и удалять.
    Все готово, теперь вы можете загрузить тележку масками и отправится на поиски своей первой "жертвы".

    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
    Подборки: Raspberry Pi
    0
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    0
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    0
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 0.0 из 10 (голосов: 0 / История оценок)

    Добавить комментарий

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы уже рассказали на сайте о своей самоделке?

    Последние комментарии

    Все комментарии