Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Темы » Советы » Самобалансирующийся робот из готового набора

    Самобалансирующийся робот из готового набора



    Привет самоделкины! Так вот в данной статье мы будем собирать набор с AliExpress. Набор называется самобалансирующийся робот. Как вы уже, наверное, поняли этот робот может держать баланс. Всего он имеет 2 колеса по бокам. Но он был бы не совсем интересен, если бы это была его единственная функция. Им также можно управлять как радиоуправляемой машинкой, но при помощи смартфона.

    Данный робот основан на платформе разработки Arduino. Используется плата Arduino UNO. В комплекте есть всё необходимое для сборки, поэтому кроме набора покупать ничего не понадобится. Сначала может показаться, что собирать его не легко, но это не так. Сборка достаточно проста, и даже ребёнок 12 лет сможет справиться с этим, если будет следовать указаниям инструкции.

    Ниже вы можете увидеть, что входит в набор.


    НО, стоит обратить внимание, что в комплекте отсутствует источник питания для робота. Здесь понадобится 3 аккумулятора типа 18650, которые придётся заказать отдельно.

    Здесь я оставлю ссылку на набор для сборки робота и на аккумуляторы для него.

    Набор для сборки робота
    Аккумуляторы 18650

    Ну чтож, приступим к сборке!

    Для начала откроем коробку и достанем всё, что есть в комплекте.















    Основа из оргстекла для нашего робота защищена плёнкой, для более эстетичного вида нужно снять её.




    Теперь начинаем вставлять болтики в отверстия и прикручивать проставки для крепления бокса.






    Установим крепежи для двигателей и прикрутим сами двигатели. Также не забываем про бокс для аккумуляторов.









    Следующим шагом установим крепления для колёс на валы моторов. Используя шестигранник затянем крепления.




    Надеваем колёса.






    Продолжаем вкручивать болтики и создавать крепление для платы.







    С помощью винтиков зафиксируем плату на своём месте.





    Аккуратно соединяем две платы.



    Теперь используем провода в комплекте и подключаем двигатели к плате. Не забываем и про оплётку для проводки.










    Устанавливаем последний элемент электроники и закрываем сверху крышкой, которую опять же фиксируем винтиками.
    Подключаем бокс для аккумуляторов к разъёму питания на плате.







    Вставляем аккумуляторы соблюдая полярность и запускаем наше творение!









    Можно немного усложнить задачу баланса нашему роботу и сверху поставить небольшой груз.



    Источник (Source)
    Подборки: 18650 Набор

    Вторая статья по теме. Какой аппаратурой я снимаю фото и видео материал с борта самолетов

    Мои лабораторные блоки питания, древний и современный

    Добавить комментарий

    2 комментария
    Tankist Автор
    gadkiyy-gnom,На неё есть ссылка, если вы перейдёте в описание товара, на странице покупки набора.
    gadkiyy-gnom
    А где программка для Arduino UNO? Без нее это кучка деталек не по теме!  dance2   

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Последние комментарии

    Все комментарии