Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » Лодка с управлением голосом через смартфон

    Лодка с управлением голосом через смартфон



    В этой статье мастер познакомит нас со своей работой - лодкой с управлением голосом через смартфон. В принципе, руководствуясь данной статьей можно сделать управление любой нагрузкой, - лодкой, машинкой и даже освещением.

    Инструменты и материалы:
    -Arduino UNO;
    -Драйвера шагового двигателя L293D;
    -Bluetooth модуль HC-05;
    -Двигатель постоянного тока 12 В;
    -Пропеллер;
    -Литий-ионные аккумуляторы 18650;
    -Перемычки;
    -Печатная плата;
    -ПВХ труба и соединители;
    -Паяльник;
    -Клеевой пистолет;

    Шаг первый: как это работает
    Проект работает на Arduino. Микроконтроллер - это мозг устройства. Все голосовые команды обрабатываются на Ардуино. Для передачи команды по беспроводной сети мастер использует модуль Bluetooth HC-05, который совместим с Arduino и смартфоном Android. На Андроид устанавливается специальное приложение.

    Для управления используются пять голосовых команд:
    Move Forward - лодка будет двигаться вперед в течение 2 секунд.
    Move Backward - лодка будет двигаться назад в течение 2 секунд.
    Turn Right - лодка повернет на право на 90 градусов.
    Turn Left - лодка повернет на лево на 90 градусов.
    Run - лодка движется вперед.


    Шаг второй: механическая часть
    Корпус лодки сделан из ПВХ-трубы. В передней части лодки устанавливается один мотор, который, через тяги, управляет рулями. При желании можно установить два двигателя, для управления каждым.

    В задней части устанавливаются два мотора на валы которых крепятся винты.






    Шаг третий: схема
    Электрическая часть монтируется по следующей схеме.

    Мастер сделал специальную плату для управления моторами. Вся электроника крепиться к акриловой пластине.


    Шаг четвертый: код
    Теперь нужно загрузить код в Arduino UNO. Мастер подключает USB-кабель к Arduino UNO и ПК.
    Дальше открывает Arduino IDE и переходит в Инструменты> Управление библиотеками.
    Дальше нужно найти драйвер AF Motor и загрузить.
    Затем переходит в Инструменты> Плата> и выбирает Arduino \ Genuino UNO.
    Дальше Инструменты> Порт> Выбирает правильный COM-порт.
    Наконец нужно проверить код и загрузить его на Ардуино.
    Перед загрузкой кода нужно отсоединить модуль Bluetooth HC-05.

    Код можно скачать ниже.
    ARDUINO_VOICE_CONTROLLED_CAR.ino

    Шаг пятый: окончательная сборка
    В качестве корпуса для электроники мастер использовал коробку от платы. Сама коробка крепится к корпусу лодки, и в нее устанавливается акриловый лист с электроникой и батареи.


    Шаг шестой: приложение
    Теперь нужно установить приложение «AMR_Voice» на смартфон и все готово. Ссылка на приложение имеется в коде.



    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
    Подборки: Arduino Bluetooth

    Собираем диммер переменного тока на Ардуино

    Шахматная доска с голосовым управлением

    10
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    2
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    1
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 4.33 из 10 (голосов: 1 / История оценок)

    Добавить комментарий

    5 комментариев
    popvovka
    Банальная реклама изготовителя печатных плат!

    Гость Иван
    Такие бы материалы в нашей молодости, давно бы пешком ходили по Марсу и Луне...
    Jerry
    Можно было обойтись двумя двигателями с винтами, программа упрощается, схема упрощается.
    sergeyp
    Ну, Автор кто угодно: программист или радиолюбитель, но не судомоделист! Но и условия применения (эксплуатации) электроники на судомоделях не соблюдены (защита от влаги никакая), и кто ж так движитель делает? Ещё и из водопроводных труб... Тьфу! ))) Но если это стимпанк такой, то конечно- мы уважаем!!! )))
    Korolev
    с управлением голосом через смартфон ... В качестве корпуса для электроники мастер использовал коробку от платы
    Блииин! Высокие технологии в картонной коробке на воде!

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Последние комментарии

    Все комментарии