Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » С сайтов » Спец » Простой робот на Ардуино

    Простой робот на Ардуино

    Простой робот на Ардуино

    Эта сборка, небольшого симпатичного робота, будет интересна, прежде всего, начинающим радиолюбителям и роботостроителям. Для его сборки нужны следующие

    Инструменты и материалы:
    -Четыре сервопривода SG90;
    -Ардуино нано;
    -Кабель для программирования Arduino;
    -Плата расширения arduino;
    -Ультразвуковой модуль;
    -Суперклей;
    -Зарядный модуль 134Н3П;
    -Аккумулятор 3,7 В 1000 мАч;
    -Отвертка и винты;
    -Переключатель;
    -Провода;
    -3D-принтер;







    Шаг первый: 3D-печать
    Файлы для печати деталей корпуса робота можно скачать здесь. Если у вас нет возможности самостоятельно напечатать детали, то их можно приобрести здесь.

    Шаг второй: сборка
    Устанавливаем и прикручиваем два сервопривода.


    Приклеиваем рычаги к ногам.


    Протягиваем провода через корпус и ноги.




    Дальше устанавливаем сервопривод на ноги. Устанавливаем на Ардуино плату расширения. Подключаем сервоприводы ног к 9 и 10 контакту.





    Шаг третий: код для установки угла 90 градусов
    Откройте код servo_pos_set , вы можете скачать его отсюда.
    Подключите Arduino и выберите правильную плату и правильный порт.
    Загрузите код, и сервопривод переместится на 90 градусов.
    Снимите ножки с сервопривода и вставьте его в вертикальное положение, как показано на фото.






    Шаг четвертый: продолжение сборки
    Прикручиваем ножки.



    Устанавливаем сервоприводы.



    Подключаем сервопривод ножек к 9-му и 10-му контактам. Подключаем Arduino к ПК.
    Сервопривод должен переместится на 90 градусов. Теперь установите верх сервопривода в вертикальное положение и прикрутите.
    Установите ступни робота.





    Шаг пятый: электроника
    Подключите модуль зарядки. Нужно выпаять USB из модуля 134N3P. Дальше припаять провода к от батареи к В+ и к В-. Подключить провода к Gnd и Vcc.
    Провод Vcc идет через выключатель.





    Подключите батарею к Arduino.
    Снимите разъем постоянного тока с платы расширения. Подключите Gnd провод к Gnd гнезда постоянного тока.
    Подключите Vcc к контакту Vin.





    Шаг шестой: верхняя часть
    Установите ультразвуковой датчик, как показано на фото.
    Установите расширительный щиток, и прикрутите его.
    Закрепите модуль 134N3P на месте гнезда постоянного тока термоклеем.




    Шаг седьмой: схема подключения
    Подключение следующее:
    Сервопривод левой ноги --> 8-й штифт
    Сервопривод правой ноги --> 9-й штифт
    Сервопривод левой ноги --> 10-й штифт
    Сервопривод правой ноги --> 11-й штифт

    Ультразвуковые соединения
    Vcc --> + 5В
    Gnd --> Gnd
    Trig --> 2-й контакт
    Eco --> 3-й контакт







    Приклейте выключатель внутри корпуса. Соберите все части корпуса.



    Шаг восьмой: программное обеспечение
    Дальше нужно установить библиотеку. Ее можно скачать по ссылке.
    Зайдите в Otto_robot_code >> library >>.
    Скопируйте папку Otto_Robot_Lib.
    Зайдите в Documents >> Arduino >> libraries >>.
    Вставьте скопированную ранее папку.



    Вернитесь в скачанную папку. Дальше можно загрузить любой код. Мастер открывает код Otto_object_avoid.
    Подключает робота к ПК. Проверяет установку платы и порта. Загружает код.





    Все готово.


    Весь процесс по сборке такого робота можно посмотреть на видео.

    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Счетчик посетителей с использованием лазерного датчика движения

    RFID-замок на базе Arduino

    0
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    0
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    0
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 0.0 из 10 (голосов: 0 / История оценок)

    Добавить комментарий

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Последние комментарии

    Все комментарии