Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » Игрушка для котов и кошек

    Игрушка для котов и кошек


    Вашей кошке скучно, а поиграть с ней нет времени? Сделайте ей игрушку, такую, какая описана в этой статье.
    Давайте посмотрим небольшое видео.

    Итак, для изготовления такой игрушки нужны следующие

    Инструменты и материалы:
    - 3D-принтер;
    - Arduino Nano;
    - Двигатель постоянного тока с редуктором;
    - Мосфет IRF540N (или IRFZ44N );
    - Ползунковый переключатель;
    - Резистор 10K;
    - Батарейный разъем;
    -Батарея 9В;
    - Провод;
    - Винты и гайки (x4 M3x25) (x1 M3x20) (x2 M3x5) (x2 M2x5);
    - Паяльник;
    - Любая игрушка для кошек (мышка, рыбка размер должен быть до 40x50x45 мм);
    - Наждачная бумага;

    Шаг первый: 3D-печать
    Всего для этой игрушки нужно напечатать 9 деталей. Файлы STL можно скачать здесь.
    Нужно распечатать четыре деталь "Connection Part.STL" с опорами. Остальные части не нуждаются в опорах.
    Высота слоя 0,28.

    Шаг второй: схема
    Схема в этой игрушке довольно проста. Arduino nano используется для периодического запуска и остановки двигателя, МОП-транзистор для управления двигателем, резистор 10 кОм, двигатель и батарея на 9 В.




    Шаг третий: код
    Код, для этой игрушки, очень простой. Для этого проекта нет необходимости в сложном коде. Загрузите приведенный ниже код в Arduino Nano. При необходимости нужно уменьшить или увеличить обороты двигателя. Так же можно изменить интервалы между работой двигателя.
    Код можно скачать ниже.
    void setup() {
      pinMode(3, OUTPUT);
    }
    void loop() {
      analogWrite(3, 200); //Running speed
      delay(600); //Running delay
      analogWrite(3, 0); 
      delay(4000); //Stop delay
    }

    Шаг четвертый: сборка
    После завершения схемы можно приступить к сборке. Сначала нужно установить части «Connection Part.STL» в часть «Top Part.STL». Треугольное соединение должно плотно входить в розетку. Если оно не подходит, можно немного отшлифовать деталь.
    Затем соединяем "Motor Connector - Bottom.STL" с «Spinning Rod.STL» и закрепляем винтом M3x5. Закрепляем игрушку на поводке. Мастер использовал термоклей.

    Наконец, устанавливает деталь "Motor Connector- Bottom" и "Motor Connector - Top" на двигатель. Для нижней части он использовал игрушечный мяч размером 40x40x40 мм. Для верхней части использовала проволоку в обмотке из нитки.

    Наконец нужно установить все ранее собранное на деталь «Bottom Part.STL». На этом этапе может потребоваться наждачная бумага.









    Все готово, теперь вашей кошке не будет скучно.

    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Диспенсер корма для домашних животных

    0
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    0
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    0
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 0.0 из 10 (голосов: 0 / История оценок)

    Добавить комментарий

    11 комментариев
    sergeyp
    Цитата: Иван_Похмельев
    "Радио" №6 (стр. 58) начало статьи известного автора


       Спасибо, В Радио №7 2021 уже доступно продолжение... )))

    Иван_Похмельев

    Кстати, по теме: в "Радио" №6 (стр. 58) начало статьи известного автора И.Нечаева "Модуль таймера C005 и конструкции на его основе".

    Иван_Похмельев
    ino53, sergeyp, вот более подробные сведения по ​C005​​​.

    ino53
    Цитата: sergeyp
    Миниатюрный интегральный цифровой таймер C005
    Надо было бы написать, я б не задавал глупых вопросов pardon

    sergeyp
    Цитата: ino53
    а что это за он, "копеечный"? 

       --Миниатюрный интегральный цифровой таймер C005 – прекрасная альтернатива таймерам на микросхемах типа NE555 и аналогов. Размеры платы около 12*12 мм. Минимум навесных деталей. Широчайший диапазон времени вырабатываемого импульса – от 2 сек. (при замкнутом Rt) до порядка 1000 часов (при Rt = 22 МОм и замкнутых перемычках P1 и P2). Представляет собой задающий RC-генератор с каскадом делителей. Частота генератора задается изменением сопротивления Rt и может быть установлена от примерно 1 кГц до нескольких МГц. Таблица примерной зависимости частоты генератора и соответствующей длительности импульса приведена на фото.
    Запускается генератор подачей 0 на вход. При этом на выходе устанавливается 0 и сохраняется до тех пор, пока таймер не отработает заданный интервал. В это время изменения напряжения на входе не влияют на время включения. Таймер не имеет встроенного стабилизатора напряжения и частота генератора заметно меняется при изменении напряжения питания. Максимальный выходной ток – 30 мА по низкому уровню и 10 мА по высокому. Потребляемый ток в ждущем режиме крайне мал, у нескольких проверенных мною экземпляров – менее 0.1 мкА.-- )))
    ino53
    sergeyp, а что это за он, "копеечный"? 
    Когда то для получения не ПСП, а по настоящему случайных импульсов использовали СТС-5, датчик от дозиметра, со всей его обвязкой. Ну, это, конечно, выпендрёж... pardon

    sergeyp
    Цитата: LeoBrynn
    вот и рандомайзер.

       Конечно если была задача применить Ардуино (с целью усложнения алгоритма) а так можно и на копеечном таймере: 
      :)))
    Korolev
    LeoBrynn,
    555таймер + какойнить счетчик, например 4029be и пара-тройка диодов с выходов - вот и рандомайзер. 
    Да нафига? Пущай котейка сам запускает движок, цапнув лапой пёрышко! yes

    LeoBrynn
    Иван_Похмельев,
    555таймер + какойнить счетчик, например 4029be и пара-тройка диодов с выходов - вот и рандомайзер.
    Прагматик.
    Иван_Похмельев
    Ардуино имитирует работу таймера. В чём смысл? Деталюшек поменьше, зато заметно дороже.
    В случае более сложного алгоритма в этом был бы смысл.
    Korolev
     Arduino nano используется для периодического запуска и остановки двигателя 
    А чё так слабенько-то? Нехай уж ИИ с котейкой играет! Ну и чтобы хозяин мог удалённо присоединиться. smile

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Последние комментарии

    Все комментарии