Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » С сайтов » Спец » ЧПУ-плоттер из легкодоступных материалов

    ЧПУ-плоттер из легкодоступных материалов






    Этот портативный плоттер спроектировал и собрал мастер-самодельщик под ником Tuenhidiy. Устройство представляет собой крестовину из винтов и направляющих, с ПВХ-деталями по концам и центру. Внешне это похоже на четвероногого робота.

    При изготовлении устройства используются легкодоступные детали , и не требуется 3D-принтер.

    Инструменты и материалы:
    -Arduino Uno R3;
    -Arduino CNC Shield V3 GRBL;
    -Драйвер шагового двигателя A4988 - 3 шт;
    -Шаговый двигатель NEMA 17 - 2 шт;
    -Привод CD / DVD (можно б/у);
    -Стержень круглый диаметром 8 мм, длина 400 мм - 2 шт;
    -2 ходовых винта T8, шаг 2 мм, резьба 8 мм, длина 400 мм с медной гайкой;
    -Шариковые фланцевые подшипники 8 x 22 x 7 мм - 12 шт;
    -Алюминиевая муфта с гибким валом, размер внутреннего отверстия: 10 мм x 10 мм (используется для зажима ручки / карандаша);
    -Алюминиевая муфта с гибким валом, размер внутреннего отверстия 5 мм x 8 мм -2 шт;
    -Разъем XH2,54 мм - 4P, 20 см - 2 шт;
    -Штекер питания постоянного тока 1 шт . X 5 мм;
    -Блок питания 12 В;
    -Прозрачный / белый акрил, размер A3, толщина 5 ~ 10 мм;
    -Ленточный кабель 1 метр x 8P / 16P;
    -Кабельные стяжки;
    -Крепеж;
    -Труба ПВХ Ø42 мм - 1 метр;
    -Труба ПВХ Ø60 мм - 1 метр;
    -Крестовина ПВХ Ø42мм;
    -Заглушка ПВХ Ø42 мм - 6 шт;
    Заглушка ПВХ Ø60 мм - 6 шт;
    -Дрель;
    -Ножовка;
    -Паяльные принадлежности;
    -Ножницы;

    Программное обеспечение
    -Прошивка GRBL;
    -Inkscape с расширением Gcodetools;
    -Универсальная программа Gcode;

    Шаг первый: схема подключения
    Схема подключения очень проста.
    Подключаем плату расширения ЧПУ к Arduino Uno R3.
    Устанавливаем три драйвера шагового двигателя A4988 на щит ЧПУ в позиции метки X, Y и Z.
    Подключаем кабеля от драйверов шаговых двигателей к трем шаговым двигателям.

    Шаг второй: подготовительные работы
    Для сборки плоттера необходимо в заглушках ПВХ проделать отверстия для ходовых винтов и направляющих.

    Сверление заглушек ПВХ Ø42мм.
    В заглушке нужно просверлить два отверстия: 22 мм и 8 мм. Расстояния между отверстиями (между центрами) 23 мм.
    Отверстия всех шести заглушек должны быть соосны друг другу.

    Сверление заглушек из ПВХ Ø60мм.
    То же самое нужно сделать и с четырьмя заглушками Ø60мм.
    Чтобы установить два шаговых двигателя, нужно просверлить еще 4 маленьких отверстия на двух торцевых крышках Ø60 мм.


    Нарезка соединительных труб Ø42 и Ø60 мм.
    Трубы ПВХ необходимо обрезать до подходящей длины, чтобы при соединении 2 торцевых заглушек между ними не было зазора. Т.е. длина подбирается практическим путем.
    Соединительная труба Ø42: необходимое количество - 5шт.
    Соединительная труба Ø60: необходимое количество - 3шт.


    Крестовина ПВХ Ø42мм.
    Крестовина из ПВХ немного длинновата, поэтому ее нужно обрезать, примерно до 28 мм, чтобы увеличить рабочее пространство по оси XY.

    Шаг третий: установка подшипников и медных гаек
    Дальше устанавливаем подшипник в отверстия диаметром 22 мм. Соединяем 2 заглушки и проверяем, чтобы они были соосны.


    Устанавливаем подшипники и медные гайки в торцевую крышку Ø42 и устанавливаем крышки на крестовину. Перед установкой всех торцевых крышек в крестовину необходимо проверить ходовые винты и валы. Обратите внимание, что два ведущих винта и валы осей X и Y должны быть расположены горизонтально и вертикально относительно друг друга, таким образом, чтобы они могли пройти через крестовину ПВХ, не касаясь друг друга (см.фото).



    Шаг четвертый: сборка оси Y
    Муфта будет устанавливаться на вал шагового двигателя.

    Сначала на вал надеваем заглушку. Затем устанавливаем и фиксируем муфту. С другой стороны в муфту устанавливаем винт.

    Устанавливаем направляющую и, временно такую же заглушку, но не с двигателем, а с подшипником.


    Затем снимаем заглушку с одной стороны и протягиваем винт и направляющую, через крестовину. На конец винта устанавливаем подшипник, тем самым фиксируя его.
    Еще раз проверяем соосность.


    Шаг пятый: предварительные сборочные работы платы управления
    Электроника будет установлена на платформе по центу плоттера (на крестовину).
    Для этого нужно отрезать небольшую прямоугольную заготовку из акрила. К акрилу прикручиваем два кольца из ПВХ. Кольца необходимо разрезать поперек в нижней части.




    Шаг шестой: сборка оси X
    Ось Х собирается аналогично оси Y.



    Шаг седьмой: сборка оси Z
    Теперь приступаем к сборке оси Z.
    Припаиваем кабель к шаговому двигателю привода компакт-дисков и устанавливаем одну гибкую муфту 10 x 10 мм на передней стороне для зажима ручки.

    С обратной стороны прикрепляем раму шагового двигателя компакт-диска к небольшому акриловому прямоугольнику и к нему же прикручиваем заглушку Ø42 мм.


    Продеваем ходовой винт и вал через торцевые крышки и фиксируем ходовой винт с помощью подшипников внутри и снаружи торцевой крышки.


    Шаг восьмой: монтаж платы управления
    Устанавливаем основание на крестовину. К ней прикручиваем плату расширения, Ардуино, драйвера двигателей.
    Подключаем провод от шаговых двигателей к плате. Фиксируем их кабельными стяжками.


    Шаг девятый: рабочий стол
    При такой конструкции, когда плоттер работает, ось X будет скользить вперед и назад. В качестве рабочего стола мастер использовал гладкую и достаточно твердую крышку настенного календаря.
    В принципе подойдет любая гладкая, ровная и устойчивая поверхность.

    Шаг десятый: загрузка прошивки GRBL и настройка параметров
    Загружаем файлы прошивки GRBL.
    Копируем папку GRBL в C: \ Users \ Administrator \ Documents \ Arduino \ libraries \
    Открываем Arduino IDE и в меню File выбираем Examples‣GRBL‣grblUpload.
    Выбираем правильный порт и плату (Arduino Uno).
    Компилируем и загружаем код в Arduino Uno.
    Параметры GRBL для моего П-плоттера следующие:


    Параметры, для которых нужно выполнить калибровку, выделены в таблице другим цветом.
    Параметры ускорения 120 и 121 долларов должны быть установлены на небольшое значение, чтобы предотвратить проблемы с тряской.

    Шаг одиннадцатый: Inkscape и универсальная платформа Gcode
    Чтобы экспортировать файлы Gcode из изображения, нужно выполнить следующие шаги:
    - В Inkscape идем в меню в Файл ‣ Свойства и в закладки страницы, чтобы установить размер страницы.
    - Импортируем выбранное изображение с помощью меню « Файл» - «Импорт» . В меню выбираем «Путь» - «Трассировка растрового изображения» и преобразуйте объект в «Путь».
    - Перейдите в Расширения ‣ Gcodetools ‣ Библиотека инструментов. Выбираем «Тип инструментов» и кликаем «Применить» .
    - Переходим в Расширения ‣ Gcodetools ‣ Точки ориентации.
    Тип ориентации : 2-х точечный режим.
    Z поверхность : 0,0 мм. Это верхний края бумажного листа.
    Z глубина : -1,0 мм. Это рабочее положение оси Z, когда П-плоттер рисует объект. Это отрицательное число гарантирует, что кончик пера может касаться бумаги.
    - Переходим в Расширения ‣ Gcodetools ‣ Путь к Gcode
    Безопасная высота Z : 2 мм. Это безопасная высота над поверхностью рисования при перемещении между точками рисования.
    Кликаем вкладку «Путь к Gcode» перед тем, как нажать «Применить» . Это действие создает файл G-кода.

    Дальше открываем "Universal Gcode Platform" и выбираем порт и бод 115200. Кликаем на Connect.
    Выбираем подходящее положение, перемещая ось X влево - вправо, ось Y вперед - назад и устанавливаем исходные координаты кнопкой Reset Zero.
    Кликаем «Открыть» и находим файл G-кода, созданный Inkscape.
    Кликаем «Отправить», и плоттер выполнит рисование изображения в соответствии с G-кодом.

    Тесты устройства показали неплохой результат.

    Все готово.







    Весь процесс по сборке такого графопостроителя и результаты его тестирования можно посмотреть на видео ниже.

    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Лазерный резак из 3D-принтера

    9.3
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    8.7
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    9.3
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 9.11 из 10 (голосов: 3 / История оценок)

    Добавить комментарий

    10 комментариев
    Korolev
    pogranec,
    Склеил - это совсем не то. Насчет трясется, уменьшаем скорость, будет медленней,но качественней

    Ну да, конечно! Гемор с перестановками этой ерунды, и дальнейшей юстировкой - самое то! smile Дискуссия не имеет смысла. Повторюсь, вопрос о практическом применении этой фигни, очень медленно рисующей монохромные каракули, остаётся нераскрытым. nea 

    P.S. Совсем забыл, кажется ещё в конце прошлого тысячелетия у принтеров формата А4 появилась функция печати больших постеров. yes  

    pogranec Автор
    Korolev, Склеил - это совсем не то. Насчет трясется, уменьшаем скорость, будет медленней,но качественней.


    Korolev
    pogranec,
    Я за данную и веду разговор

    Да неужели?

    pogranec  Сегодня, 00:01 Можно поэтапно, а можно большой плоттер сделать. 

    Нарисовал часть рисунка, переставили на следующую точку и рисует дальше.Так можно прорисовывать большие форматы

    Распечатал поэтапно несколько листов и склеил большой формат. Качество цветной, а то и фото печати с каракулями "трясущейся" самоделки сравнивать не буду! Да время печати тоже. Вопрос о практическом применении представленной фигни остаётся открытым.



    pogranec Автор
    Korolev,

    Сколько ещё можно повторять, что мы обсуждаем не некую гипотетическую конструкцию, а конкретную, представленную на обсуждение фигню!


    Уже не впервые задаю вопрос, остающийся без ответа: а что, собственно, эта штуковина умеет такого, чего не может обычный принтер?

    Я за данную и веду разговор. Нарисовал часть рисунка, переставили на следующую точку и рисует дальше.Так можно прорисовывать большие форматы.


     



    Korolev
    pogranec,
    с помощь таких устройств можно рисовать на любых форматах. Можно поэтапно, а можно большой плоттер сделать.

    Лыко да мочало, начинай сначала! Ну в который раз уже! Сколько ещё можно повторять, что мы обсуждаем не некую гипотетическую конструкцию, а конкретную, представленную на обсуждение фигню!


    pogranec Автор
    Korolev,

    Ну почему все? Редко у кого дома будет принтер печатающий на листах больше А4, а с помощь таких устройств можно рисовать на любых форматах. Можно поэтапно, а можно большой плоттер сделать.


    Korolev
    pogranec,

    В отличии от принтера,эта штука умеет чертить ручкой, карандашом.

    И это всё? Весьма сомнительное преимущество, особенно перед возможностями цветного принтера! Тем более, что сами-то эти линии весьма сомнительного качества, учитывая паразитные вибрации системы. Не зря же автор не показывает результат работы устройства крупным планом. И стоило ради этого городить огород?  scratch

    pogranec Автор
    Korolev,В отличии от принтера,эта штука умеет чертить ручкой, карандашом.



    Валерий
    Цитата: Korolev
    область практического применения данной самоделки?


    Ютуб! Практичней не придумаешь! А обычный принтер там никому не будет интересен!

    Але нови ностра алис!
    Korolev

    Уже не впервые задаю вопрос, остающийся без ответа: а что, собственно, эта штуковина умеет такого, чего не может обычный принтер? Особенно, учитывая паразитный "мандраж" одной из "осей" на видео в 4:05 Ну или поставлю вопрос иначе: область практического применения данной самоделки? scratch 

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Последние комментарии

    Все комментарии