Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » С сайтов » Спец » Робот для полива растений

    Робот для полива растений


    В этой статье мы вместе с мастером-самодельщиком рассмотрим изготовление робота для полива растений.
    Мозгом робота является Ардуино и работает он следующим образом
    Первоначально он двигается вперед по прямой линии. Когда он обнаружит цветочный горшок с помощью ультразвукового датчика, он останавливается.

    После этого рука робота начнет двигаться вниз, пока не упирается в почву почву в цветочном горшке.
    В этот момент датчик влажности начинает работать и передает данные о влажности почвы на Arduino.
    Если в почве недостаточно влаги - он начинает поливать почву водой до тех пор, пока уровень влажности не достигнет оптимального уровня.
    Если в почве достаточно влаги - робот проигнорирует этот цветочный горшок и начнет проверять другой горшок.
    В конце статьи можно будет посмотреть демонстрационный ролик с работой такого устройства.

    Инструменты и материалы:
    -Arduino UNO;
    -Мотор-редуктор 2-100 об / мин;
    -Колеса;
    -Винты;
    -Зажимы;
    -Деталь из акрила (длинный и узкий прямоугольник);
    -Держатель батареи;
    -Драйвер мотора L293D;
    -Серводвигатели SG90;
    -Насос;
    -Ультразвуковые датчики;
    -Зарядный модуль TP4056;
    -Датчик влажности;
    -Перемычки;
    -Li-on батарея;
    -Деревянный ящик;
    -Пластиковый контейнер;






    Шаг первый: установка колес
    К небольшому деревянному ящику мастер прикручивает четыре кронштейна. К кронштейнам прикручивает моторедукторы и устанавливает на их оси колеса.






    Шаг второй: ультразвуковые датчики
    Закрепляет на корпусе ультразвуковой датчик.


    Закрепляет батарейный отсек.

    Шаг третий: рычаг
    Теперь нужно сделать рычаг или руку. Ее мастер сделал из узкой пластинки из акрила. На конце пластинки крепиться датчик влажности и ультразвуковой датчик. Второй конец пластинки крепится на концах двух серводвигателей.

    Сервоприводы крепятся к верхней части корпуса.


    На выход насоса устанавливает трубку. Второй конец трубки закрепляет на конце рычага.



    Шаг четвертый: электромонтаж
    Теперь нужно смонтировать электрическую часть. Схема подключения ниже.

    К контактам моторедукторов припаивает провода.


    Плату L293D размещает между батарейными отсеками.

    В верхней части корпуса сверлит отверстие для проводов серводвигателя, датчика влажности и ультразвукового датчика. Подключает провода к плате.

    Устанавливает модуль зарядки и переключатель.




    Шаг пятый: код
    После сборки устройства нужно загрузить код. Скачать его нужно ниже.

    Корпус робота-поливальщика можно покрасить в любой цвет. И конечно, нужно установить емкость с водой и поместить туда насос.




    Все готово, а на видео можно посмотреть процесс сборки и демонстрацию его работы.

    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
    Подборки: серводвигатель

    Четвероногий ползающий робот под управлением Arduino

    10
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    10
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    7
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 9.0 из 10 (голосов: 1 / История оценок)

    Добавить комментарий

    1 комментарий
    Korolev

    Когда он обнаружит цветочный горшок с помощью ультразвукового датчика, он останавливается ... Если в почве недостаточно влаги - он начинает поливать почву водой до тех пор, пока уровень влажности не достигнет оптимального уровня.

    А если он "обнаружит" мои ботинки, кота, детскую мягкую игрушку или пылесос? Или наткнётся на ветку растения? Судя по фото и видео он поливает исключительно пустые горшки!  xaxa 

    Первоначально он двигается вперед по прямой линии

    Я правильно понимаю, что и горшки тоже должны стоять только по прямой линии, и на эту самую линию этого робота надо выставлять принудительно?  scratch 

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Последние комментарии

    Все комментарии