Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » ЧПУ станок с двумя синхронными головками

    ЧПУ станок с двумя синхронными головками




    Данный станок может одновременно выполнять две задачи, например: рисовать 2 одинаковых рисунка одновременно или использовать перьевой черчение и лазерную гравировку одновременно.

    Использование в конструкции ПВХ-труб, удешевляет конструкцию не влияя на качество.

    Инструменты и материалы:
    -Плата микроконтроллера DFRduino UNO R3 - совместим с Arduino Uno;
    -Плата расширения Arduino CNC Shield V3 GRBL;
    -3-х осевая плата управления GRBL с поддержкой лазерного гравера;
    -Лазерный модуль 2500 мВт;
    -Драйвер шагового двигателя A4988 - 4 шт;
    -Шаговый двигатель NEMA 17 - 2 шт;
    -Два привода CD / DVD-ROM;
    -50 мм L-Опора шагового двигателя - 2 шт;
    -Ремень GT2 6мм - 3 метра;
    -GT2 Алюминиевый натяжной шкив диаметром 5 мм без зубьев для зубчатого ремня шириной 6 мм - 4 шт;
    -GT2 Натяжной шкив 5 мм, отверстие 20 зубьев;
    -GT2 Шкив 20 зубьев - 2 шт;
    -Круглый вал диаметром 8 мм, длина 500 мм - 4шт;
    -Восемь шариковых фланцевых подшипников 8 x 22 x 7 мм;
    -Горизонтальный кронштейн для шарикоподшипника или вертикальный кронштейн для шарикоподшипника - 8 шт;
    -Алюминиевая муфта с гибким валом, размер внутреннего отверстия: 10 мм x 10 мм - 2 шт;
    -Блок питания 12/24 В постоянного тока;
    -Прозрачный / белый акрил, размер A3, толщина не менее 5 мм - 2 шт;
    -Проставки латунные L-10мм - 4 шт;
    -Ленточный кабель 2 метра x 8P / 16P;
    -Штекер питания постоянного тока 5 мм;
    -Кабельные стяжки;
    -Крепеж;
    -Тройник Ø21мм из ПВХ - 14шт;
    -Тройник из ПВХ Ø21мм - 16шт;
    -Труба ПВХ Ø21 мм - 4 метра;
    -Сверлильный станок;
    -Ручная ножовка;
    -Паяльное оборудование;
    Прошивка и программное обеспечение:
    -GRBL;
    -Inkscape;
    -LaserGRBL;
    -Engraver Master;
    -Универсальная платформа Gcode (UGS);

    Шаг первый: принцип работы
    Работа станка основана на прошивке GRBL и использует встроенную кинематику CoreXY в GRBL. Его основная рама и опоры изготовлены из ПВХ-труб и акриловых листов. Он имеет рабочий диапазон Y350 мм x X320 мм, а его подробная конфигурация показана ниже на фото.

    Станок имеет две оси Z (« A » клон оси Z), поэтому можно одновременно рисовать два идентичных изображения или текста.
    Движение DrawBot описывается следующим образом:
    X и Y вращаются по часовой стрелке: Y-
    X и Y вращаются против часовой стрелки: Y +
    X повернуть по часовой стрелке, а Y повернуть против часовой стрелки: X-
    Шаг второй: неподвижная рама - ось Y
    Сначала он соединил 4 тройника ПВХ Ø21 мм. Были сделаны два таких набора (так называемые опоры Y) для 2 концов оси Y. Позже на них будут установлены два шаговых двигателя X и Y.
    Чтобы построить Y-образный узел, он соединил 2 тройника из ПВХ диаметром 21 мм и вставил шариковые подшипники в в торцы труб.
    Затем он соединил 10 тройников ПВХ Ø21 мм.



    Далее нужно собрать узел показанный на фото ниже. При сборке используются 2 вала T8 длиной 500 мм. Каретка расположенная по центру должна свободно перемещаться.


    Шаг третий: установка шаговых двигателей X и Y
    Для крепления двигателей мастер вырезал 2 акриловых листа размером 180 x 120 x 5 мм и просверлил 8 отверстий. Четыре отверстия используются для крепления шаговых двигателей на L-образных опорах, остальные - для крепления к Y-образным опорам в которых нужно просверлить отверстия.
    Нижний уровень каркаса из ПВХ и акриловых листов должен быть на одном уровне.



    Акриловые листы предотвращают падение станка, когда ось X перемещается далеко от центральной линии.

    Шаг четвертый: подвижная рамка - ось X
    Как и в случае оси Y, мастер сделал два набора узла X. Они сделаны из 4 тройников ПВХ диаметром 21 мм. Первый узел X имеет два подшипника и промежуточный шкив с 20 зубьями.

    Второй узел такой же, но вместо шкива вкручены два винта M4 на расстоянии 20 мм.

    Каретка изготовлена из 2-х тройников ПВХ. По торцам установлены шариковые подшипники.

    Для соединения двух узлов нужны две ПВХ-трубы диаметром 21 мм, длиной около 500 мм.

    Наконец нужно собрать узел.

    Шаг пятый: шкивы для ремней
    Для крепления роликов мастер вырезал акриловый лист размером 120Х120 мм. В пластине просверлил отверстия для ее крепления и для крепления роликов. Расстояние между роликами 12 мм. Пластина крепится к каретке с помощью проставок с резьбой.




    Затем вырезал еще два акриловых листа 120Х120 мм. Один, черный, - для усиления узла, второй для электроники.



    Шаг шестой: ось Z + A
    Для установки приводов нужен акриловый лист 120Х100 мм. Пластины крепятся, с установленными приводами, крепятся на торцы оси Z. Затем можно собрать весь станок.





    Теперь нужно отрезать и установить ремни.



    Шаг седьмой: тестирование
    После сборки мастер устанавливает электронику и временно подключает с помощью ленточных кабелей. Проверяет работу Ардуино, приводов и шаговых двигателей,


    Шаг восьмой: настройка GRBL
    Включите кинематику CoreXY в прошивке GRBL:
    Загружаем файлы прошивки GRBL.
    Копируем GRBL в папку C: \ Users \ Administrator \ Documents \ Arduino \ libraries \
    Переходим в папку C: \ Users \ Administrator \ Documents \ Arduino \ libraries \ config.h . Раскомментируем командную строку " #define COREXY ", чтобы включить кинематику CoreXY.
    Конфигурацию самонаведения для CoreXY исправляем следующим образом:
    // NOTE: The following are two examples to setup homing for 2-axis machines.
    // #define HOMING_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))  // NOT COMPATIBLE WITH COREXY: Homes both X-Y in one cycle. 
    
    #define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS)  // COREXY COMPATIBLE: First home X
    #define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)  // COREXY COMPATIBLE: Then home Y

    Дальше загружаем прошивку GRBL на Arduino Uno:
    Обратите внимание, что нужно изменить GRBL в config.h как упоминалось выше, перед загрузкой прошивки GRBL в Arduino.
    Открываем Arduino IDE, в меню «File» выбираем Examples ‣ GRBL ‣ grblUpload.
    Выбираем правильный порт и платы (Arduino Uno) ‣ Compile и Загрузить Arduino Uno.

    Настройка шага / мм:
    Разрешение перемещения по осям X и Y ($100 & $101):
    Шагов двигателей X и Y на оборот: 200.
    Микрошаг: 8.
    Кол-во зубьев шкивов: 20.
    Шаг ремня: 2 мм.
    $100 & $101 = (200 шагов * 8 микрошагов) / (шаг 2 мм * шкив 20 зубьев) = 40 шаг / мм

    Разрешение перемещения по оси Z ($102):
    Шагов двигателей Z шагов на оборот: 20.
    Микрошаг: 1.
    Шаг ходового винта: 3 мм.
    $102 = (20 шагов x 1 микрошаг) / (шаг 3 ходовых винтов) = 6,667 шага / мм.
    Шаг девятый: программное обеспечение G-кода
    Для создания файлов G-кода из текстов или изображений мастер использовал следующие программы:
    Расширение Inkscape и Gcodetools.
    LaserGRBL .
    Engraver Master.

    Чтобы отправить файл G-кода, созданный вышеуказанным программным обеспечением, на контроллер он использовал универсальную платформу Gcode (UGS) .

    Хотя станок еще не завершен, мастер протестировал его работу.


    Шаг девятый: завершение работы
    Все работает и теперь можно окончательно собрать станок. Он установил прозрачный акриловый лист на верхнюю часть опоры для ремня.

    Чтобы кабели не запутывались, надел на них трубки в которую затянул проволоку.


    Все готово.



    Ручку можно заменить на лазерный модуль или установить лазер на обеих "плечах" станка.




    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Мини лазерный гравер ЧПУ

    Самодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черчения

    10
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    10
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    7
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 9.0 из 10 (голосов: 1 / История оценок)

    Добавить комментарий

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Последние комментарии

    Все комментарии