Ничего не найдено :(

    Крысоловка + Arduino

    Всем приветы!
    В этой статье автор описывает как он решил бороться с грызунами. Сам он проживает вместе с семьей в Индонезии и наличие большого количества мышей и крыс является довольно распространенной проблемой. Жители этого района Земли зачастую используют простые металлические ловушки. Приманкой для животных является обычно пища. Но проблема заключается в том, что крысы не всегда пробуют предложенную пищу, и следовательно ловушка не срабатывает. Возможно они просто прогуливаются в ознакомительных целях.
    Поэтому автор решил смастерить ловушку, которая бы срабатывала не от физического контакта животного с пищей, а от срабатывания датчика, например инфракрасного. Если крыса попадет в такую ловушку, выбраться она самостоятельно уже не сможет.



    Необходимые детали: (все позиции по 1-ой штуке)
    - Arduino UNO
    - Макетная плата
    - Модуль WiFi ESP8266
    - Соединительные провода папа/папа
    - Соединительные провода папа/мама
    - Сервопривод SG90
    - Инфракрасный датчик
    - Сопротивление 1 кОм
    - Сопротивление 2,2 кОм
    - Ловушка для мышей, крыс
    - Источник питания 5-12в

    Программное обеспечение:

    - Arduino IDE
    - Blynk

    Датчик:

    Автор в своей работе использовал инфракрасный модуль с датчиком обхода препятствий для Arduino:



    Такой модуль состоит из двух основных частей. Инфракрасный (далее ИК) излучатель и ИК приёмник. Чаще всего такой датчик используют в робототехнике. Но ничто не мешает использовать его и для ловушки. Модуль работает в цифровом режиме. То есть на выходе можно получить только два значения - "0" или "1". Эффективное расстояние работы прибора составляет 2-30 см, а угол обнаружения 35 градусов. Принцип работы датчика достаточно прост: ИК-излучатель излучает а ИК-приёмник улавливает это излучение :-) . При правильном расположении датчика в ловушке, на Arduino будет поступать сигнал о наличии или отсутствии "препятствия" , что в дальнейшем решит вопрос о необходимости закрытия дверцы.



    МЕХАНИЗМ ЗАКРЫТИЯ:

    После того, как автор выбрал какой именно датчик будет информировать о наличии "гостей" в ловушке, нужно подумать о механике захлапывания дверцы. Электрическая схема и программа управления будут представлены позже.



    В ловушке можно использовать сервопривод SG90 или MG90S. Автор использовал второй вариант. Есть множество моделей серводвигателей. И конечно же они имеют свои характеристики, такие как напряжение питания, угол поворота рычага, усилие, которое прибор может создать.



    Ниже будут приведены характеристики распространенных сервоприводов:

    SG90


    MG90S


    MG995


    MG946


    Показанные выше модели сервоприводов имеют общую характеристику. А именно это наличие трех проводов. Чёрный - земля, красный - питание +5v, жёлтый - управление. При настройке сервопривода необходимо установить угол 0 градусов. Это положение должно быть при открытой дверце ловушки. При срабатывании датчика, сервопривод должен провернуть рычаг на 90 градусов для закрытия дверцы.

    СВЯЗЬ:

    Для связи с сервером Blynk автор использовал модуль ESP-01. Модуль использует канал Wi-Fi для управления датчиком.



    ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ:

    Как говорилось раньше, автор сделал свой проект с помощью Blynk. По мнению многих, это программное обеспечение значительно упрощает работу над созданием своих проектов.
    В данном приложении достаточно создать новый проект и программа выдаст готовый код API. Его нужно вставить в скетч Arduino.

    Вот макет автора:

    Крысоловка + Arduino


    Данный макет состоит из четырех частей. А именно - получение данных с датчика, работа с положением (углом поворота) сервопривода, виртуальный дисплей (используется сервер), и функция сброса. Информация на "дисплее" информирует о готовности и состоянии ловушки. Данные о положении сервопривода используются для информирования "готов/не готов".
    Есть еще одна функция. Если произойдет срабатывание ловушки, то будет отправлена информация в приложение.



    О работе ловушки рассказано практически все. Эффективность ловушки оказалась очень высокой. Для лучшей работы устройства, все таки необходимо подкорректировать конкретные условия.



    СХЕМА:


    Скачать схему можно по этой тут.

    СКЕТЧ:

    Скачать код можно тут.


    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
    Подборки: Мышеловка

    Вольтметр на базе Ардуино

    Часы из старого калькулятора

    0
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    0
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    0
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 0.0 из 10 (голосов: 0 / История оценок)

    Добавить комментарий

    10 комментариев
    sergeyp
    Цитата: Eig
    крысы - перегрызут провода.


      Значит нужно сделать, как минёры - чтобы сработало на обрыв... )))

    Korolev
    Eig,
    Первое, что сделают крысы - перегрызут провода.

    Или сменят прошивку ардуины, "перешив" ловушку на кормушку!  xaxa 

    Dmitrij

    я вот в жигули сегодня сел, слышу, а она в потолке гнездо строит (мышь). Ну я там ее кулаком и приложил. Теперь вот думаю зря наверено, завоняецца 

    «Марти! Думать нужно в четырех измерениях...»

    Мой YouTube https://www.youtube.com/channel/UCnmrWq3ZgXynuxHfrBXqNig
    Eig

    Первое, что сделают крысы - перегрызут провода.

    Korolev
    Dmitrij,
    надо такую больше сделать, на кабана

    Да чё уж там мелочиться-то! Бери выше: на лося! И пущай он сам, своими рогами, приводит в действие механизм закрывания двери, безо всяких там ардуин и электричества! Говорят наши предки так мамонтов ловили! xaxa 

    Dmitrij

    надо такую больше сделать, на кабана 

    «Марти! Думать нужно в четырех измерениях...»

    Мой YouTube https://www.youtube.com/channel/UCnmrWq3ZgXynuxHfrBXqNig
    Korolev
    Maverick54,
    я так понимаю для модуля связи с сервером. конечно же можно было бы намного упростить систему

    Поскольку датчик уже выдаёт логические уровни, для организации срабатывания штатного спускового механизма крысоловки, использование ардуины и сервопривода представляется избыточным.  yes 

    Гость Степан

    В оригинале мышь должна двигаться по центру, карабкаться на чёрный постамент, хотя есть вольный проход справа и слева.в тексте непонятно ,что это, может повербанк. Сервопривод  расположил в углу,хотя посередине было бы логичнее.в общем есть вопросы по конструкции, а также, полагаю, что Индонезия - тёплая страна, там этих грызунов тьма, устанешь ходить заряжать эту ловушку. Крысы хитрые, пару штук попадёт, остальные будут обходить. ловушка нелетальная, что бы потом как то вынуть крысу, надо её как то умертвить - топить, жарить, травить газами, пронзать  иглами, а это отдельная история. Жаль автор не поделился опытом реального использования.

    Maverick54 Автор
    Korolev,

    я так понимаю для модуля связи с сервером. конечно же можно было бы намного упростить систему, но работа не моя  read 

    Korolev

    Модуль работает в цифровом режиме. То есть на выходе можно получить только два значения - "0" или "1"

    Ну и нахрена тогда нужны все эти ардуина, сервопривод, модуль Wi-Fi? Чтобы привести в действие штатный спусковой механизм крысоловки? nea   


    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Последние комментарии

    Все комментарии