Владельцам собак и кошек, да и других животных, известна проблема с их кормлением. Одни забывают насыпать корм питомцу, другие насыпают слишком много или наоборот мало. Иногда питомец остается на целый день, или даже несколько дней, один и сложно обеспечить его пищей на это время.
Самый простой способ решить эти проблемы - использовать устройство, которое в заданное время "выдает" определенное количество корма. По-простому, диспенсер или дозатор для корма.
Изготовление именно такого устройства мы и рассмотрим в этой статье.
Инструменты и материалы:
-Arduino UNO;
-Разъем питания для платы Arduino;
-Сервопривод;
-Два 12-полюсных однонаправленных переключателя;
-Кулисный переключатель;
-Батарея 9 В;
-Держатель батареи;
-5-мм светодиод;
-Провода;
-Мебельные магнитные защелки;
-Фанера;
-Акрил;
-Эпоксидная смола;
-Акриловый клей;
-Лазерный резак;
-Кусачки;
-Инструмент для зачистки проводов;
-Напильник;
-Паяльник;
-Компьютер с ПО ( Arduino IDE );
Шаг первый: принцип работы
Устройство имеет два переключателя, с помощью которых выбирается интервал кормления и количество выдаваемого корма.
Для подачи корма на устройстве установлено колеса, разделенное на секции. При проворачивании колеса с помощью сервопривода в секции из бункера набирается корм. Затем колесо прокручивается на 120 градусов, и корм высыпается в лоток. Следующая команда возвращает колесо на исходную позицию, где в секцию снова набирается корм.
Шаг второй: лазерная резка
Детали дозатора вырезается на лазерном резаке. В качестве материала используется фанера и акрил.
Первые два файла ниже для резки фанеры.
Plywood (2).ai
Plywood (1).ai
Ниже три файла для резки акрила.
Acrylic (1).ai
Acrylic (2).ai
Funnel.ai
Шаг третий: сборка корпуса
Все детали, кроме верхней и двух боковых частей, склеиваются. Боковые части удерживаются на месте с помощью магнитных защелок и легко снимаются для облегчения обслуживания. Верхняя часть защелкивается в пазах.
В качестве клея мастер использует эпоксидную смолу.
Шаг четвертый: колесо
Дальше нужно собрать деталь в форме колеса. Колесо поделено внутри на отсеки и имеет по центру ось. По сути, нужен только один отсек, так как колесо делает не полный оборот, а четверть. Для облегчения сборки мастер промаркировал детали.
Шаг пятый: загрузочный бункер
В бункер засыпается корм и из него, порционно поступает в кормушку. Загрузочный бункер изготавливается из акрил и имеет форму перевернутой пирамиды.
Шаг шестой: сборка
После подготовки деталей можно приступать к сборке. Колесо устанавливается между двумя акриловыми пластинами. Затем весь узел устанавливается в корпус. Сверху устанавливается загрузочный бункер.
Как бункер, так и колесо являются съемными частями. Это сделано для того, что бы можно было их демонтировать и помыть.
Шаг седьмой: электрическая часть
Сначала нужно подготовить детали. Нужно припаять провода к 12-полюсным переключателям. Всего переключателей два. К контактам 1, 4 и 7 припаивает и маркирует провода. Еще один провод - общий, припаивается к GND обоих переключателей.
Дальше устанавливает детали.
Мотор устанавливается в отверстие в деревянной опоре колеса и прикручивается к опоре. Вал двигателя должен находиться между опорами двух колес.
Плата Arduino прикручивается к двигателю с внешней стороны опоры колеса.
Светодиод размещается на лицевой стороне дозатора, как и 12-контактные переключатели.
Держатель батареи прикручивается к деревянной опоре колеса под переключателем включения / выключения.
Выключатель устанавливается с задней стороны устройства.
Теперь нужно подключить комплектующие.
Сервопривод
Красный провод к 5V.
Оранжевый провод к цифровому контакту 9.
Коричневый провод к GND.
Переключатель количества порций
Провод от контакту 1 к контакту 2.
Провод от контакта 4 к цифровому контакту 3.
Провод от контакта 7 к цифровому контакту 4.
Переключатель интервала
Провод от контакта 1 к цифровому контакту 5.
Провод от контакта 4 к цифровому контакту 6.
Провод от контакта 7 к цифровому контакту 7.
Выключатель
Одна клемма переключателя к красному проводу держателя батареи. Вторая клемма подключается к красному проводу разъема питания. Черный провод держателя батареи к черному проводу разъема питания.
Светодиод
Светодиод подключается к GND и Vin Ардуино.
Шаг седьмой: код
Для работы устройства необходимо загрузить на плату Ардуино код представленный ниже.
Все готово. Работу дозатора можно посмотреть ниже.
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Подборки: Сервопривод Диспенсер
