Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » Трехколесная тележка под управлением Ардуино

    Трехколесная тележка под управлением Ардуино

    Трехколесная тележка под управлением Ардуино

    Из этой статьи мы с вами узнаем, как сделать трехколесную тележку с управлением по Bluetooth. Помимо Bluetooth HC-05 на устройстве устанавливается трехосевой гироскоп и акселерометр MPU-6050.

    Инструменты и материалы:
    -Ардуино нано;
    -Arduino uno;
    -Модуль Bluetooth HC-05;
    -Модуль MPU 60504;
    -Шасси автомобиля-робота;
    -Модуль драйвера двигателя L298N;
    -Монтажная плата;
    -Паяльные принадлежности;







    Шаг первый: схема подключения
    Все устройство собирается на базе трехколесный тележки. Тележку можно приобрести готовую по ссылке выше или использовать любую детскую машинку, подходящую по параметрам. Для ее управления мастер разработал две схемы на базе Ардуино. Одна устанавливается на тележке (приемник), вторая схема предназначена для удаленного управления (передатчик).


    Шаг второй: сборка
    Теперь нужно собрать две схемы на монтажной плате.







    Шаг третий: настройка ведомого модуля
    По сути, модуль Bluetooth HC-05 может работать на заводских настройках. Как правило, просто вводим пароль по умолчанию (1234/0000), чтобы подключиться к нему и больше ничего настраивать не нужно. Это верно, если у мы сопрягаем модуль со смартфоном, или джойстиком. Но в данном случае, имеются два одинаковых модуля и один из них нужно настроить как ведущий, а другой, как ведомый.

    В этом проекте мы используем тот же метод, что и этот проект, отправляя данные через этот модуль Bluetooth. Сначала нужно настроить исходный модуль Bluetooth как подчиненное устройство. Для этого подключаем его к Arduino согласно схеме подключения и устанавливаем код.

    Дальше снимаем и устанавливаем модуль. Нажимаем и удерживаем кнопку на модуле. Когда светодиод начнет мигать раз в 2 секунды, это будет означать, что HC-05 перешел в режим AT-команд.

    Дальше открываем монитор последовательного порта и настраиваем скорость передачи 9600 бод, а тип вывода-на комбинацию NL и CR. Затем вводим AT в поле отправки и подтверждаем операцию.
    После получения подтверждающего ответа от модуля вводим следующие команды:
    -AT + ORGL - эта команда вернет модуль к заводским настройкам.
    -AT + RMAAD - прервет предыдущее сопряжение.
    -AT + UART? - проверит текущую скорость передачи модуля
    -AT + UART = 38400, 0, 0. - установит скорость передачи 38400.
    -AT+ROLE? - опрос является ли устройство главным или подчиненным. Если модуль является ведомым устройством, он ответит 0, а если это ведущее устройство, он ответит 1.
    -AT + ROLE = 0 - эта команда назначит модуль, как ведомое устройство.
    -AT + ADDR? - запрос адреса модуля.

    Шаг четвертый: настройка ведущего модуля
    Настройка ведущего модуля аналогична предыдущей. разница только в водимых командах.
    -AT + ORGL
    -AT + RMAAD
    -AT + UART?
    -AT + UART = 38400, 0, 0
    -AT+ROLE?
    -AT + ROLE = 1
    -AT + CMODE = 0 означает, что модуль подключается к одному устройству. настройка по умолчанию - 0
    Теперь можно подключить этот модуль к ведомому устройству. Для этого нажимаем Enter.
    AT + BIND = "Адрес ведомого модуля" .

    Шаг пятый: код
    Перед загрузкой кода нужно загрузить библиотеку для MPU-6050. Скачать библиотеку можно здесь.
    Дальше автомобильный блок необходимо подключить к ПК через USB-кабель. Выбираем правильный порт подключения и тип платы. Загружаем программу под названием «Gesture_controled_Robot__car_unit_». Во время загрузки приложения аккумулятор и модуль Bluetooth не должны быть подключены к автомобилю.

    Аналогично удаленному устройству запускаем программу с именем remote. Загружаем код.
    gesture_controlled_robot__remote_unit_.ino
    Все готово. Теперь можно управлять тележкой просто изменяя положение акселерометра, наклоняя ведущую плату в разные стороны.

    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Передатчик RC с использованием радиомодуля NRF24L01 и Arduino

    Дверной замок с технологией RFID / NFC

    0
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    0
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    0
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 0.0 из 10 (голосов: 0 / История оценок)

    Добавить комментарий

    19 комментариев
    Korolev
    Иван_Похмельев,

    В тексте этот значок является символом, даже если этот текст написан на схеме. А на схеме "~" - это УГО.

    На форме никак не сказывается, размеры могут быть разными.

    Ну так чего "бодаться"-то? Дискуссия возникла именно по форме:

    Pronin  28 ноября 2021 12:44  ~ этто значрк "примерно", с плюс-минусом.  А не переменка

    Korolev  28 ноября 2021 16:50   " ≈ " Вот это значок "примерно"!  

    smile

    Иван_Похмельев
    Цитата: Korolev
    И как это сказывается на форме обозначения переменного тока " ~ " ?

    В тексте этот значок является символом, даже если этот текст написан на схеме. А на схеме "~" - это УГО.

    На форме никак не сказывается, размеры могут быть разными.


    Korolev
    Иван_Похмельев,
    текст тем и отличается от картинок, что состоит из символов, а не графических изображений.

    И как это сказывается на форме обозначения переменного тока " ~ " ?  dontknow 

    Иван_Похмельев
    Korolev, текст тем и отличается от картинок, что состоит из символов, а не графических изображений.



    Korolev
    Иван_Похмельев,

    потому что в тексте не УГО, а символы. И потому, что ГОСТ на УГО распространяется на схемы, а не тексты.

    Так и не понял, почему изображение " ~ " для обозначения переменного тока в тексте должно отличаться от изображения " ~ " для обозначения переменного тока на схеме? Только в силу того, что в тексте оно названо символом, а на схеме - УГО? dontknow 

    Иван_Похмельев
    Korolev, потому что в тексте не УГО, а символы. И потому, что ГОСТ на УГО распространяется на схемы, а не тексты.



    Korolev
    Иван_Похмельев,
    а этот ГОСТ для схем, а не для текстов.

    Вопрос конечно интересный. А почему, собственно, условные графические обозначения общего применения в тексте (или где-нибудь ещё), должны отличаться от условных графических обозначений общего применения, гостированных для их отображения на схемах?  dontknow 

    Иван_Похмельев
    Korolev, а этот ГОСТ для схем, а не для текстов. К сожалению, такого ГОСТ нет, мы в свое время по этому поводу с нормоконтролем много бодались.

    А по сути Вы абсолютно правы: "примерно" обозначается двумя волнами, а переменка в текстах встречается и двумя волнами, и одной.



    Korolev
    Иван_Похмельев,
    этот ГОСТ "устанавливает условные функциональные обозначения (символы) основных органов управления, регулирования и соединителей, наносимые на внешние поверхности, на выдвижные блоки аппаратуры для замены надписей,".

    Хорошо, согласен, хотя что это меняет? Форму символов? Ничего:

    ГОСТ 2.721-74 "Единая система конструкторской документации. ОБОЗНАЧЕНИЯ УСЛОВНЫЕ ГРАФИЧЕСКИЕ В СХЕМАХ" 1. Настоящий стандарт устанавливает условные графические обозначения общего применения на схемах, выполняемых вручную или автоматизированным способом, изделий всех отраслей промышленности и строительства.  Таблица 6г, П1, П4, Таблица 6и, П6. 

    ГОСТ  smile 

    Иван_Похмельев
    Korolev, этот ГОСТ "устанавливает условные функциональные обозначения (символы) основных органов управления, регулирования и соединителей, наносимые на внешние поверхности, на выдвижные блоки аппаратуры для замены надписей,". Он не распространяется на схемы и текстовые документы.



    Korolev
    Pronin,

    Не соглашусь. В советцкой системологии DC и AC обозначалось ...

    Ну, мы-то можем соглашаться или не соглашаться, и "ботаться" до посинения, да вот беда на наши головы, свалилась как снег на голову, откуда и не ждали:

    ГОСТ 25874-83* "АППАРАТУРА РАДИОЭЛЕКТРОННАЯ, ЭЛЕКТРОННАЯ И ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКАЯ

    Условные функциональные обозначения"

    ГОСТ  smile 

    Pronin

      " ≈ " Вот это значок "примерно"!

    Это в математике суровой, али в арихметике. А в радиотехнике это значок тока НЧ(сигнала) был.

    В условных графических обозначениях символами постоянного и переменного тока являются значки – , ~ , которые означают то же cамое, что и DC, AC.

    Не соглашусь. В советцкой системологии DC и AC обозначалось

     



    Korolev
    Pronin,
    ~ этто значрк "примерно", с плюс-минусом

      " " Вот это значок "примерно"! yes  

    Korolev
    Pronin,
    ~ этто значрк "примерно", с плюс-минусом.  А не переменка

    Возможно, но не в отношении электрических величин:

    В условных графических обозначениях символами постоянного и переменного тока являются значки – , ~ , которые означают то же cамое, что и DC, AC.

    yes

    Это  Instructables - инструкции к действиям. Насколько проработано, как показоно - как сумели.

    Отмаза не катит:

    Из этой статьи мы с вами узнаем, как сделать трехколесную тележку с управлением по Bluetooth.

    smile

    Pronin
    Korolev,

    ~ этто значрк "примерно", с плюс-минусом.  А не переменка

    хотелось бы конкретных подробностей,

    Это  Instructables - инструкции к действиям. Насколько проработано, как показоно - как сумели. Правильно говорит Pogranec - здесь вопрос в управлении.... И могут быть ошибки, зато вам бесплатно.  dance

     


    pogranec Автор
    Korolev,

    Машинка из набора "Собери сам", весь вопрос в управлении. Подключение модулей, программирование.

    Korolev
    Pronin,

    Кина можно посмотреть в кинатеатре  

    Про данную работу в наших конотеатрах не кажут! Может в Новосибирске? Не поеду, далековато.  smile 

    Трехколесная тележка под управлением Ардуино

    А про третье колесо даже фоток нема!

    Питание для UNO надо ~7в  Поэтому желательно 5 батареек АА. Или 2шт. аккум 18650

    На схеме написано не переменка (~), а постоянка 7-12DC, вот и хотелось бы конкретных подробностей, а не наших фантазий!  smile 

    Pronin
    Korolev,

    Кина можно посмотреть в кинатеатре. Или по ТВ, что предпочтительнее, тк пандемия заразы. umnik 

    Питание для UNO надо ~7в  Поэтому желательно 5 батареек АА. Или 2шт. аккум 18650 scratch 


    Korolev

    Ну вот, опять двадцать пять! Ихде кино??? А ещё и пятое колесо и питалово?  smile 

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Последние комментарии

    Все комментарии