Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » Делаем машинку на радиоуправлении на Arduino Uno

    Делаем машинку на радиоуправлении на Arduino Uno


    В этом материале предлагаем узнать, как можно сделать радиоуправляемую машинку в домашних условиях.

    Начать процесс изготовления советуем с просмотра авторского видеоматериала



    Для изготовления машинки, нам понадобится:
    - игрушечная машинка;
    - две карты Arduino Uno;
    - две платы радио модуля NRF24;
    - конденсатор на 470 мф, 25 вольт;
    - плата драйвера двигателя L298N;
    - двигатель;
    - сервопривод;
    - аналоговый джойстик;
    - аккумуляторные батарейки;
    - батарейка крона;
    - две кнопки включения и выключения;
    - корпус.

    Первым делом необходимо припаять конденсатор на выводы питания радио модуля. Также предварительно нужно собрать аккумуляторные батарейки, чтобы получить суммарную мощность в 12 вольт для питания двигателя и платы Arduino.

    Необходимо позаботиться о поворотной системе автомобиля. Для этого вырезаем часть, предназначенную для крепления передних колес.

    Далее берем два уголка для мебели и проделываем два отверстия в каждом в отмеченных на рисунке местах.

    Теперь необходимо проделать отверстия диаметром 4 мм в нижней части корпуса машинки и колесах.

    Собираем все. Просовываем винт в колесо, и фиксируем двумя гайками.

    Далее надеваем на тот же винт уголок и снова фиксируем гайками.

    Просовываем еще один винт в отверстие на корпусе, фиксируем гайками.

    В конце остается надеть колесо с уголком на гайку в корпусе машинки и зафиксировать еще парой гаек. Проделываем то же самое со вторым колесом.

    Теперь необходимо соединить сервопривод к поворотной системе.

    Далее нужно соединить двигатель к шасси. Для этого распиливаем ось шасси по центру. Далее вставляем в отверстия двигателя обе полуоси и приклеиваем эпоксидным клеем.

    Также в двигателе есть специальные крепежные отверстия, в которые нужно вставить два винтика, чтобы закрепить двигатель на корпусе машинки.

    Теперь необходимо залить код на плату Arduino. В конце статьи будет представлен код для приемника, а также код для передатчика.

    Представляем схему сборки джойстика или передатчика.

    Ниже вы можете увидеть схему сборки приемника.

    В конце остается собрать электронику и механику самодельного радиоуправляемого автомобиля. При включении надо сначала включить пульт управления, после чего саму машинку.

    Как и обещали, ниже даем ссылки на коды, необходимые для программирования платы
    Код для приемника: sketch_priemnik-01.rar [759 b] (скачиваний: 3702)
    Код для передатчика: sketch_peredatchik-01.rar [374 b] (скачиваний: 2684)

    Также представим короткую инструкцию по прошивке плат Arduino Uno. Плату нужно подключить к компьютеру через USB кабель. Далее с официального сайта (www.arduino.cc) нужно скачать бесплатную программу, установить ее, установить драйверы платы и прошить ее при помощи этой программы.

    Если же вы используете китайскую плату, то ее драйвер можете скачать по этой ссылке: drayver-dlya-kitayskoy-arduino-na-chipe-ch340t.zip [178.97 Kb] (скачиваний: 803)

    Источник
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Машинка на радиоуправлении от джойстика Sony PlayStation

    8.8
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    7.4
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    7.7
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 7.96 из 10 (голосов: 9 / История оценок)

    Добавить комментарий

      • smilesmilesxaxaokdontknowyahoonea
        bossscratchfoolyesyes-yesaggressivesecret
        sorrydancedance2dance3pardonhelpdrinks
        stopfriendsgoodgoodgoodwhistleswoontongue
        smokeclappingcraydeclarederisivedon-t_mentiondownload
        heatirefullaugh1mdameetingmoskingnegative
        not_ipopcornpunishreadscarescaressearch
        tauntthank_youthisto_clueumnikacuteagree
        badbeeeblack_eyeblum3blushboastboredom
        censoredpleasantrysecret2threatenvictoryyusun_bespectacled
        shokrespektlolprevedwelcomekrutoyya_za
        ya_dobryihelperne_huliganne_othodifludbanclose
    7 комментариев
    Сергей Мастер
    Когда вижу мощность в 12В пропадает желание читать дальше..
    reall905
    Помогите , пожалуйста .Когда я скачиваю файл , то ардуино вроде открывается , но под конец выдается ошибка , что файл не того типа . Отправьте пожалуйста мне на почту (reall905@mail.ru) решение проблемы или текстовый документ . Заранее спасибо .
    Mexanik
    Здравствуйте!

    Есть такая проблема: в папке с программой нет библиотеки SPI. Переустановка не помогла. Методом поиска я нашел папку SPI в библиотеке WIFI, но там всего два файла. Немогли бы вы отправить мене папку с библиотекой на e-mail
    ofomenko2002@ukr.net
    andry-196
    Помогите решить проблему с "Ошибкой компиляции" в 1.6.6!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
    Призрак
    Подскажите пожалуйста что мне делать: скачал 2 кода с вашего сайта, загрузил в программу ардуино и при компиляции выдает ошибку:
    exit status 1
    Ошибка компиляции.
    admin
    Добрый день! А в чем собственно проблема? Все работает, прошивки качаются, уже порядка 150 скачиваний. Проверьте свой браузер на левые дополнения или обновите на новую версию.
    1111
    Ай молодцы, прошивок то нет - перенаправляет на главную. А без прошивок все собранное - груда бесполезного металлолома. Кстати джойстики и по дешевле есть. Вы же самый дорогой наверное там нашли...

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы уже рассказали на сайте о своей самоделке?

    Последние комментарии

    Все комментарии
    Новые самоделки на почту

    Введите электронную почту и получайте письма с новыми самоделками. Не более одного письма в день.