Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Техника » Радиоуправляемое судно на воздушной подушке своими руками

    Радиоуправляемое судно на воздушной подушке своими руками


    В данной статье описано, как была создана радиоуправляемая модель судна на воздушной подушке с минимальными денежными затратами и неглубокими познания в области создания СВП.

    Сборка СВП была произведена на кафедре Саратовского ГТУ ее студентами. Фото и видео были выполнены на камеру HTC Mozart.

    Идея проекта

    Эта отчасти безумная идея была сведена к тому, чтоб создать модель СВП, управляемую с помощью радио сигнала. Данное СВП способно перелетать небольшие преграды (как это делают экранопланы В или даже С класса). Имеются планы по установке системы технического зрения, которая сама заметит препятствия и поможет их преодолеть. Эта система кроме того сможет определять подобных себе СВП и за ними следовать. В случае успешного завершения проекта выйдет группа СВП с возможностью управления только одним из суден.

    Необходимые материалы и оборудование

    Для создания судна на воздушной подушке потребовались следующие материалы и оборудование:

    пеноплекс — 2(3) штуки (500 или 750 р.)
    полистирол — 2 шпути по 1,5 метра (итого 900 р.)
    двухсторонний скотч из ткани — 1 штука за 50 р.
    клей «Титан» — 1 штука 80 р.
    медицинская клеенка — 1(3) штуки 100 р.(300 р.)
    регулятор скорости — 2(3) штуки 2540 р.(3810 р.)
    двигатель — 2(4) штуки за 3110 р.(6220 р.)
    аккумулятор — 2 штуки за 2360 р.
    пропеллер — 2 (7-10) штуки 300 р. (600 р.)
    сервопривод — 1 штука, доставшаяся авторам бесплатно
    6-канальное радиоуправление — доставшийся бесплатно 1 комплект

    В итоге было потрачено 15070 р. при максимальном расходовании материалов. Как видно, бюджет невелик и его можно даже сократить до 9940 рублей.

    Процесс сборки СВП

    Вначале были приобретены все недостающие материалы: 2 аккумулятора, 2 двигателя, а также 2 комплекта пропеллеров, клей, скотч, пеноплекс. А 6-канальная радиоаппаратура у авторов имелась на кафедре.

    Пеноплекс был безошибочно выбран в качестве основного материала для корпуса СВП в связи с его легкостью, прочностью и удобством в придании разнообразных форм.

    Создателями было выявлено, что двигатель с применением регуляторов скорости даже без воздушной подушки при работе на 50% отлично поднимал в воздух корпус.

    Держатель для двигателя был вырезан из корпуса б.у. блока питания.


    Юбка была выполнена из цельного куска, в ней была проделана прорезь посредине (порезанные куски пленки для создания юбки не подошли).

    Юбка была выполнена по следующему принципу:
    Радиоуправляемое судно на воздушной подушке своими руками

    Дальнейший процесс приклеивания днища СВП юбки описан на картинке и видео:





    Хвостовая часть судна была выполнена из полистирола.




    В итоге вышло:

    Остатки корпуса были применены для создания второго мотора.

    Все компоненты СВП были прикручены с помощью длинных саморезов к пеноплексу. Держатся они очень крепко.

    Завершая работу над пеноплексом, были сокрыты все неровности и недочеты, были прорезаны емкости для серопровода и аккумуляторов.


    Рули и обшивка также были выполнены из полистирола.




    Система, поворачивающая руль, была создана из оставшихся от старого манипулятора деталей.


    И в настоящее время СВП выглядит следующим образом:


    Дальнейшее совершенствование проекта

    В первую очередь необходима замена маршевого двигателя ввиду того, что старый, не выдержав нагрузки, сгорел (в нем оплавилась обмотка, регуляторы перестали работать, и СВП перестало передвигаться вперед).

    Вес СВП оказался небольшим и для надува его юбки требуется лишь 35% мощности двигателя. Поэтому авторы планируют внедрить в СВП Kinect и e-box 3310A, ведь для них достаточно и мощности, и места. Впоследствии они выполнят роль системы технического зрения. После тест-драйва СВП на открытом воздухе в него планируют вмонтировать крылья.

    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
    8
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    9
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    10
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 9.0 из 10 (голосов: 1 / История оценок)

    Добавить комментарий

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы уже рассказали на сайте о своей самоделке?

    Последние комментарии

    Все комментарии