Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » Простой робот для начинающих

    Простой робот для начинающих




    Эта статья расскажет вам, как сделать самого простого робота. Он будет обнаруживать препятствия, и избегать их. Это отличный проект, для тех, кто еще не знает, что такое Arduino и хочет сделать своего первого робота.

    Почему именно робота? Это отличный способ научиться программированию Arduino или, к примеру, узнать как работает драйвер электродвигателя. Ну и, кроме того, это приятное ощущение, когда вы строите своего первого робота, пусть и самого простого.

    Почему именно комплект Ultrasonic Smart Car Kit-49.42? Если Вы делаете первые шаги в Arduino, то вы не знаете еще многих вещей. К примеру, что такое H-мост или, где приобрести сенсоры, электродвигатели. А в этом конструкторе есть уже все. И все, что вам надо будет это установить на компьютер Arduino IDE (прочитать об установке и скачать можно здесь работа с Arduino IDE) , бокорезы, отвертка, несколько пластиковых стяжек.
    Что такое Arduino IDE? Это бесплатная среда программирования, которая может работать под Windows, Mac OS и Linux. Программы пишутся на C++ с небольшими дополнениями для управления контактами ввода/вывода. Так, что если опыт в программировании на С есть, Вы быстро во всем разберетесь, если же его нет - научиться не долго.
    Итак, что вам понадобится:
    Один комплект Ultrasonic, можно приобрести на Aliexpress или GearBest Ultrasonic Smart Car



    Две пластиковые стяжки, чтобы закрепить ультразвуковые сенсоры



    6 батарей или аккумуляторов по 1.5в, или один на 6в

    Что входит в набор конструктора:
    - Сама плата Arduino.
    - Драйвер моторов
    - Моторы
    - Ультразвуковые сенсоры
    - Пластиковые детали, чтобы собрать шасси и соединить колеса с сервоприводом.
    - Провода, кабель usb.
    Простой робот для начинающих


    - Держатели под батареи.
    - Заднее поворотное колесо на шарикоподшипнике, передние ведущие колеса






    Электрические соединения выполняются, как на фото.





    Программа.

    В комментариях автор все подробно описал. Это очень простой код.

    Этот робот отлично подходит для начинающих. Для тех кто еще не знает, что такое Arduino. Позже, когда поднаберетесь опыта, можно добавить дополнительные возможности. Есть много плат расширения для Arduino-шилдов. Различные модули gps, Bluetooth, Ethernet, WIFI
    скачать исходный код программы (комментарии на русском) programm.zip [891 b] (скачиваний: 872)

    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Пошаговое руководство по сборке робота DIY: FIER

    Робот следующий за объектом - Arduino

    9.7
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    10
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    9.6
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 9.76 из 10 (голосов: 7 / История оценок)

    Добавить комментарий

    1 комментарий
    Ж-я
    Зачем 6 батарей по 1.5 в???

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы уже рассказали на сайте о своей самоделке?

    Последние комментарии

    Все комментарии