» » » Картонный робот-пылесос на Arduino

Картонный робот-пылесос на Arduino

Картонный робот-пылесос на Arduino

Имея в наличии все детали и инструменты такого робота можно собрать всего за 2 часа. Конечно, такой робот не заменит вам настоящий пылесос, но вы будете приятно удивлены сколько пыли он может собрать с вроде бы чистого пола.

Материалы:
- Arduino
- Модуль управления двигателем Motor-shield (H-Bridge)
- Два мотора с редукторами
- Пара колес
- Power-bank 5 вольт, или другой источник питания
- Турбинка охлаждения для компьютера 5 вольт (не вентилятор)
- Сильные магниты
- USB кабель
- Кабель с разъемом питания для Arduino
- Провода для соединения контактов Arduino
- Картон плотный
- Клеевой пистолет
- Кусочек жести (например, от консервной банки)
- Пластиковая коробка (служит емкостью для пыли)

Картонный робот-пылесос на Arduino


На картоне определяется примерно расположение деталей, и вырезается круг подходящего размера (шасси пылесоса).
Картонный робот-пылесос на Arduino


На дне будущего робота вырезают отверстия под колёса, и под турбинку. Моторы крепят к картону с помощью пластиковых стяжек.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Далее, термоклеем к шасси закрепляют турбину.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Получается так, что турбина на верхней части картона, моторы - внизу.
Картонный робот-пылесос на Arduino


На нижней стороне помечается контур пластиковой коробки (которая будет собирать пыль), вокруг этого контура автор делает сквозные отверстия и отмечает расположение магнитов. Магниты будут удерживать коробку на шасси.
Картонный робот-пылесос на Arduino


На верхней стороне шасси магниты приклеивают на ранее помеченных местах.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Теперь, с магниты прикладывают с нижней стороны, предварительно подложив лист бумаги под них.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Коробку для сбора пыли устанавливают между магнитами и приклеивают к ним.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Далее, уже на верхней стороне картона приклеивается аккумулятор и крепления для Arduino. В качестве креплений автор использует куски деревянных шпажек.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Теперь можно установить motor-shield и Arduino в крепления. Провода питания и Arduino отрезают до нужного размера. Провода питания рекомендовано спаять и изолировать. После чего их подключают к Arduino, турбине, аккумулятору и motor-shield.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Из полосок имеющегося картона сгибают и склеивают бамперы полукругом.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Бамперы крепят клеем к с боков шасси. Также шасси предварительно немного подрезали так чтоб установленные бамперы могли придавится к нему при столкновении.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Далее, берут два проводника и соединяют их с кусочками жести термоклеем.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Куски жести приклеивают к бамперам, а их провода подключат к Arduino (к контактам 5 и 8). Вдобавок напротив них клеем закрепляют контакты еще двух проводников, которые присоединяют к контактам GND Arduino.
Картонный робот-пылесос на Arduino


В качестве фильтра пыли используют вырезанный прямоугольник из кухонной салфетки. Фильтр кладут снизу шасси и закрепляют его коробкой с магнитами.
Картонный робот-пылесос на Arduino


В коробке проделывают длинное отверстие с краями выгнутыми наружу. К коробке дополнительно приклеивают округлую опору (кусок пластика) так чтобы край отверстия был на расстоянии 1 мм над полом когда робот будет стоять на колесах и опираться на опору. Высота этой опоры регулирует проходимость робота.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Высокие стенки коробки можно укоротить переклеиванием магнитов.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Программа для motor-shield и Arduino
Прошивка [1,31 Kb] (cкачиваний: 176)


Пример работы пылесоса:
Чтобы написать комментарий необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Онлайн чат

Опрос
Сколько по времени, чаше всего, Вы делаете самоделку?

Последние комментарии

Все комментарии

Комментаторы месяца

Иван_Похмельев
Комментариев: 1116 Публикаций: 0
1
Делаюсам
Комментариев: 1094 Публикаций: 33
2
Валерий
Комментариев: 1276 Публикаций: 38
3
Тазы валят
Комментариев: 22 Публикаций: 2
4
Кудеяр
Комментариев: 197 Публикаций: 49
5