Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » Картонный робот-пылесос на Arduino

    Картонный робот-пылесос на Arduino

    Картонный робот-пылесос на Arduino

    Имея в наличии все детали и инструменты такого робота можно собрать всего за 2 часа. Конечно, такой робот не заменит вам настоящий пылесос, но вы будете приятно удивлены сколько пыли он может собрать с вроде бы чистого пола.

    Материалы:
    - Arduino
    - Модуль управления двигателем Motor-shield (H-Bridge)
    - Два мотора с редукторами
    - Пара колес
    - Power-bank 5 вольт, или другой источник питания
    - Турбинка охлаждения для компьютера 5 вольт (не вентилятор)
    - Сильные магниты
    - USB кабель
    - Кабель с разъемом питания для Arduino
    - Провода для соединения контактов Arduino
    - Картон плотный
    - Клеевой пистолет
    - Кусочек жести (например, от консервной банки)
    - Пластиковая коробка (служит емкостью для пыли)



    На картоне определяется примерно расположение деталей, и вырезается круг подходящего размера (шасси пылесоса).


    На дне будущего робота вырезают отверстия под колёса, и под турбинку. Моторы крепят к картону с помощью пластиковых стяжек.


    Далее, термоклеем к шасси закрепляют турбину.


    Получается так, что турбина на верхней части картона, моторы - внизу.


    На нижней стороне помечается контур пластиковой коробки (которая будет собирать пыль), вокруг этого контура автор делает сквозные отверстия и отмечает расположение магнитов. Магниты будут удерживать коробку на шасси.


    На верхней стороне шасси магниты приклеивают на ранее помеченных местах.


    Теперь, с магниты прикладывают с нижней стороны, предварительно подложив лист бумаги под них.


    Коробку для сбора пыли устанавливают между магнитами и приклеивают к ним.


    Далее, уже на верхней стороне картона приклеивается аккумулятор и крепления для Arduino. В качестве креплений автор использует куски деревянных шпажек.


    Теперь можно установить motor-shield и Arduino в крепления. Провода питания и Arduino отрезают до нужного размера. Провода питания рекомендовано спаять и изолировать. После чего их подключают к Arduino, турбине, аккумулятору и motor-shield.


    Из полосок имеющегося картона сгибают и склеивают бамперы полукругом.


    Бамперы крепят клеем к с боков шасси. Также шасси предварительно немного подрезали так чтоб установленные бамперы могли придавится к нему при столкновении.


    Далее, берут два проводника и соединяют их с кусочками жести термоклеем.


    Куски жести приклеивают к бамперам, а их провода подключат к Arduino (к контактам 5 и 8). Вдобавок напротив них клеем закрепляют контакты еще двух проводников, которые присоединяют к контактам GND Arduino.


    В качестве фильтра пыли используют вырезанный прямоугольник из кухонной салфетки. Фильтр кладут снизу шасси и закрепляют его коробкой с магнитами.


    В коробке проделывают длинное отверстие с краями выгнутыми наружу. К коробке дополнительно приклеивают округлую опору (кусок пластика) так чтобы край отверстия был на расстоянии 1 мм над полом когда робот будет стоять на колесах и опираться на опору. Высота этой опоры регулирует проходимость робота.


    Высокие стенки коробки можно укоротить переклеиванием магнитов.


    Программа для motor-shield и Arduino
    Прошивка [1.31 Kb] (скачиваний: 323)


    Пример работы пылесоса:

    Источник (Source)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Как сделать простого робота на Arduino Uno который «играет» в игру Stak

    10
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    8
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    5.7
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 7.89 из 10 (голосов: 6 / История оценок)

    Добавить комментарий

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Последние комментарии

    Все комментарии