» » » Картонный робот-пылесос на Arduino

Картонный робот-пылесос на Arduino

Картонный робот-пылесос на Arduino

Имея в наличии все детали и инструменты такого робота можно собрать всего за 2 часа. Конечно, такой робот не заменит вам настоящий пылесос, но вы будете приятно удивлены сколько пыли он может собрать с вроде бы чистого пола.

Материалы:
- Arduino
- Модуль управления двигателем Motor-shield (H-Bridge)
- Два мотора с редукторами
- Пара колес
- Power-bank 5 вольт, или другой источник питания
- Турбинка охлаждения для компьютера 5 вольт (не вентилятор)
- Сильные магниты
- USB кабель
- Кабель с разъемом питания для Arduino
- Провода для соединения контактов Arduino
- Картон плотный
- Клеевой пистолет
- Кусочек жести (например, от консервной банки)
- Пластиковая коробка (служит емкостью для пыли)

Картонный робот-пылесос на Arduino


На картоне определяется примерно расположение деталей, и вырезается круг подходящего размера (шасси пылесоса).
Картонный робот-пылесос на Arduino


На дне будущего робота вырезают отверстия под колёса, и под турбинку. Моторы крепят к картону с помощью пластиковых стяжек.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Далее, термоклеем к шасси закрепляют турбину.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Получается так, что турбина на верхней части картона, моторы - внизу.
Картонный робот-пылесос на Arduino


На нижней стороне помечается контур пластиковой коробки (которая будет собирать пыль), вокруг этого контура автор делает сквозные отверстия и отмечает расположение магнитов. Магниты будут удерживать коробку на шасси.
Картонный робот-пылесос на Arduino


На верхней стороне шасси магниты приклеивают на ранее помеченных местах.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Теперь, с магниты прикладывают с нижней стороны, предварительно подложив лист бумаги под них.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Коробку для сбора пыли устанавливают между магнитами и приклеивают к ним.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Далее, уже на верхней стороне картона приклеивается аккумулятор и крепления для Arduino. В качестве креплений автор использует куски деревянных шпажек.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Теперь можно установить motor-shield и Arduino в крепления. Провода питания и Arduino отрезают до нужного размера. Провода питания рекомендовано спаять и изолировать. После чего их подключают к Arduino, турбине, аккумулятору и motor-shield.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Из полосок имеющегося картона сгибают и склеивают бамперы полукругом.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Бамперы крепят клеем к с боков шасси. Также шасси предварительно немного подрезали так чтоб установленные бамперы могли придавится к нему при столкновении.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Далее, берут два проводника и соединяют их с кусочками жести термоклеем.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Куски жести приклеивают к бамперам, а их провода подключат к Arduino (к контактам 5 и 8). Вдобавок напротив них клеем закрепляют контакты еще двух проводников, которые присоединяют к контактам GND Arduino.
Картонный робот-пылесос на Arduino


В качестве фильтра пыли используют вырезанный прямоугольник из кухонной салфетки. Фильтр кладут снизу шасси и закрепляют его коробкой с магнитами.
Картонный робот-пылесос на Arduino


В коробке проделывают длинное отверстие с краями выгнутыми наружу. К коробке дополнительно приклеивают округлую опору (кусок пластика) так чтобы край отверстия был на расстоянии 1 мм над полом когда робот будет стоять на колесах и опираться на опору. Высота этой опоры регулирует проходимость робота.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Высокие стенки коробки можно укоротить переклеиванием магнитов.
Картонный робот-пылесос на Arduino


Программа для motor-shield и Arduino
Прошивка [1.31 Kb] (скачиваний: 249)


Пример работы пылесоса:

Источник
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Как сделать простого робота на Arduino Uno который «играет» в игру Stak

10
Идея
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
9
Описание
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
8
Исполнение
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
Итоговая оценка: 9.0 из 10 (голосов: 1 / История оценок)
Чтобы написать комментарий необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Добрый день, Гость!


Зарегистрируйтесь

Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

Войти

А затем...

Добавьте самоделку

Или...

Добавьте тему

Онлайн чат

Опрос
Сколько по времени, чаще всего, Вы делаете самоделку?

Последние комментарии

Аккуратнее надо... лучше турбированной зажигалкой, на расстоянии....
Заточка сверла не такое простое дело, как может показаться в этой статье. В этой приспособе выставлен только один угол- угол заточки ~120 градусов (так как применяется в большинстве случаев), задний...
Ну естественно! Я же "вижу чётко" только "математическую составляющую", т.е, конкретное цифровое, или векторное значение. Весь остальной образ, как-бы "в тумане"......
Понял свою ошибку, Вы правы, на конце сверла получится конус!...
Возможно с WS2812 было бы проще да и спец .эффектов для нее море:-)...
Все комментарии