» » Легендарный робот «Canbot» своими руками

Легендарный робот «Canbot» своими руками

Легендарный робот «Canbot» своими руками

В статье будет рассмотрен пример создания легендарного робота под названием «Canbot». Основная масса деталей для робота распечатывается на 3D-принтере. Управление роботом происходит дистанционно.



Материалы и инструменты для самоделки:
- один микроконтроллер Atmel Attiny85;
- два микросервопривода HXT900 или их аналоги;
- один аккумулятор 3,7V LiPo;
- один инфракрасный приемник на 38кГц;
- ультразвуковой датчик типа HC-SR04;
- выключатель 9х4мм или перемычка вместо него;
- 3D-детали (можно СКАЧАТЬ ЗДЕСЬ). Понадобится одна верхняя часть (top.stl), одна нижняя (bottom.stl) и два колеса (wheel.stl).

Само собой будут необходимы инструменты для пайки, горячий клей, отвертки, шурупы, провода и прочие мелочи.
Легендарный робот «Canbot» своими руками
Легендарный робот «Canbot» своими руками
Легендарный робот «Canbot» своими руками

Верхнюю и нижнюю детали нужно будет распечатать плоской стороной вниз с использованием опции «поддерживающие структуры» (support). В зависимости о того, какой тип принтера использовался, изготовленные детали в конце, возможно, придется зачистить.

Процесс изготовления робота:

Шаг первый. Электронная часть робота
Сперва нужно настроить сервоприводы, их нужно переделать на режим беспрерывного вращения. Как это сделать, в интернете есть масса инструкций. Ну а далее все электронные элементы нужно будет собрать так, как указано на схеме. Чтобы собирать электронную часть было удобно, можно взять небольшой кусочек макетной платки, а также тонкие провода.
Легендарный робот «Canbot» своими руками
Легендарный робот «Canbot» своими руками
Легендарный робот «Canbot» своими руками
Легендарный робот «Canbot» своими руками

Шаг второй. Программная часть робота
Если подходить к процессу создания робота с наивысшим профессионализмом, то программную часть можно написать самостоятельно. Но для этого понадобится изучить язык программирования. В более простом варианте можно скачать уже готовый код и просто загрузить его в микроконтроллер.
По мнению автора, лучше всего робот принимает инфракрасные сигналы от пультов марки Sony. В будущем будет необходимо «перепрошить» кодовую часть Arduino и сделать вывод данных через функцию Serial.print (). В итоге можно будет узнать, какая кодировка находится на каждой кнопке.
Легендарный робот «Canbot» своими руками

Шаг третий. Заключительный этап. Собираем робота
Ну а в заключении робот собирается. Для этих целей понадобится горячий клей. С помощью него нужно зафиксировать провода, чтобы они не оторвались при движении робота. Также нужно закрепить переключатель и хорошо зафиксировать ультразвуковой датчик. В заключение крышки робота соединяются с помощью четырех саморезов, в итоге при необходимости его можно легко разобрать. Кстати для крепления отлично подойдут винты от сервоприводов.
Легендарный робот «Canbot» своими руками
Легендарный робот «Canbot» своими руками
Легендарный робот «Canbot» своими руками
Легендарный робот «Canbot» своими руками

Вот и все, теперь робот почти готов. Осталось установить на валы серводвигателей колеса и можно приступать к тестированию робота. Более подробно увидеть, как работает самоделка, можно на видео.

canbot3dparts.zip [383.56 Kb] (скачиваний: 111)
canbotsketch.zip [10.15 Kb] (скачиваний: 89)

Источник
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Оцените самоделку по критериям

0
Идея
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
0
Описание
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
0
Исполнение
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
Итоговая оценка: 0 из 10 (голосов: 0)
Чтобы написать комментарий необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Добрый день, Гость!


Зарегистрируйтесь

Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

Войти

А затем...

Добавьте самоделку

Или...

Добавьте тему

Онлайн чат

Опрос
Сколько по времени, чаще всего, Вы делаете самоделку?

Последние комментарии

Попытка извернуться не засчитана! ;)...
Во, блин, гигантизьма!!!!! ))))) Старею... Очепятки))))...
Многовато будет. ))...
По заточке, не так уж и легко эта сталь обрабатывается, а уж когда скосы делаешь приходится после каждого прохода на наждаке окунать в воду. И шлифовку лучше делать не наждачкой, а оселками, шлифуя...
Отличная сталь, у меня кухонный нож из такой сделан, так жена им куриные кости в окорочках перерубает, а потом мясо режет. Однажды к нам припёрлись коробейники, у которых был набор ножей. Уж они его...
Все комментарии