Конкурс самоделок
» » Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков

Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков

Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков

Инкубатор был сделан для выведения домашней птицы, такой как перепела, куры, утки, гуси, индейки. Такое разнообразие стало возможно благодаря микроконтроллерной автоматике.

Материалы для корпуса:
- лист ЛДСП или старые мебельные щиты (как у меня)
- доска полового ламината
- лист алюминиевый с перфорацией
- два мебельных навеса
- саморезы

Инструменты:
- Циркулярная пила
- Дрель, сверла, сверло мебельное (для навесов)
- отвертка

Материалы для автоматики:
- монтажная плата, паяльник, радиодетали
- трансформатор на 220->12в
- электропривод DAN2N
- две лампы накаливания по 40Вт
- вентилятор на 12в компьютерный, средних размеров

Пункт 1. Изготовление корпуса.
При помощи циркулярной пилы из листа ЛДСП выпиливаем заготовки в соответствии с размерами на Рис. 1.
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков

В полученных заготовках, в соответствии с Рис. 2, просверливаем отверстия Д=4 мм. для саморезов, они помечены красными кружками, зелеными кружками обозначено место крепления навесов крышки. Сборку корпуса производим в соответствии со схемой. Устанавливаем крышку на две мебельные петли.
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков

Просверливаем ряды вентиляционных отверстий Д=5 мм. спереди и сзади, по верху и по низу корпуса.

В результате получился полностью готовый корпус для инкубатора, дополнительно утеплять его не надо, электроника прекрасно справляется с обогревом ящика всего двумя лампочками.
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков


Пункт 2. Лоток для яиц.
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков

Главная деталь лотка, это основание, алюминиевый лист с частыми отверстиями для беспрепятственной циркуляции нагретого воздуха. Если нет аналогичного материала, то можно сделать дно из любого листового материала достаточной жесткости и насверлить в нем много отверстий Д=10 мм.

Боковины я сделал из ламината, в котором делаются пропилы до середины с шагом 50 мм, в них из садового шпагата заплетается сетка удержания яиц, по окончанию шпагат в пропилах проклеивается клеем Титан. Получается ячейка 50х50 мм, по размеру больших утиных яиц, чтобы не делать много разных лотков для разной птицы, поэтому куриные яйца в некоторых местах приходится немного распирать брусками из пенопласта. Вместимость такого лотка 50 яиц. Гусиные яйца закладываются в шахматном порядке, сетка из шпагата хорошо обжимает закладку.

Для перепелов изготавливается отдельный аналогичный этому лоток, но с шагом ячейки 30х30 мм, вместимость которого 150 яиц.

На этом вместительность инкубатора не заканчивается, потому, что есть еще второй ярус, второй лоток который при необходимости устанавливается сверху первого лотка.

На фото: Крепление (V) для верхнего лотка и металлическая скоба крепления к оси наклонного механизма.
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков

Это (V) образное крепление расположено на обоих концах лотка и оно нужно только если планируется второй лоток. У верхнего дополнительного лотка такое же крепление только направлено вниз и входит клином в "ласточкин хвост" нижнего лотка.

Также на фото видна металлическая проушина для крепления лотка на флажок поворотного механизма.

На фото: Флажок поворотного механизма.
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков


На фото: Противоположная сторона лотка.
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков

Здесь видно (V) крепление и отверстие опорной оси лотка.

На фото: Опорная ось лотка.
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков


Пункт 3. Устройство для наклона лотка с яйцами.
Для поворота оси с флажком, который в свою очередь наклоняет лоток с яйцами на 45 градусов в одну и другую сторону, я применил электропривод DAN2N, применяемый для труб вентиляции.

На фото: Стандартное место применения DAN2N, открытие и закрытие задвижки трубы.
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков

Он идеально подходит для этой работы.
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков

Этот привод отрабатывает медленный поворот оси на 90 градусов из одной крайней точки в другую и когда упирается в ограничитель угла поворота, то по превышению тока в моторе переходит в режим остановки, до момента, пока управляющий контакт не сменит свое состояние на противоположное.
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков

Для управления сменой положения на управляющем контакте, подойдет любой таймер, который будет замыкать и размыкать контакт через заданный промежуток времени. Для этой цели у меня нашелся Французский таймер с регулировкой от доли секунды до нескольких суток. Но все эти функции уже есть в нашем микроконтроллерном блоке управления, поэтому для поворота лотка нам достаточно использовать любой маленький моторчик с редуктором, а управление им возьмет на себя БУ.

Пункт 4. Блок управления.
Блок управления или сердце инкубатора, от которого зависит получите вы цыплят или нет.

С выходом в свет популярного микроконтроллера Atmel стало появляться множество интересных проектов, в том числе простых и очень надежных термостатов. Так мартовский проект из журнала Радио 2010 года перерос в полноценный законченный модуль управления инкубатором со всем возможным функционалом. А это: диапазон регулировок 35.0С - 44.5С., индикация и сигнализация в случае аварийной ситуации, регулировка температуры сложным алгоритмом с эффектом самообучения, автоматический поворот лотка, регулировка влажности.

При нагреве тэна (в нашем случае ламп накаливания) алгоритм подбирает мощность нагрева, благодаря чему температура выходит в баланс и может находиться постоянной с точностью 0,1гр.

Аварийный режим выручит, если повредились выходные симисторы, управление переходит на аналоговое реле и до момента устранения поломки поддержит температуру в допустимом диапазоне.

Для управления поворотом лотков, контроллер предоставляет диапазон регулировок до десяти часов, поддерживает наличие концевых выключателей наклона, так и без них, по установке времени включения мотора для прохождения нужного расстояния.

Автоматическая регулировка влажности управляется от второго электронного влажного термометра, психрометрический метод расчета и когда надо, включится нагрузка - распылитель или ультразвуковой генератор тумана с вентилятором.

Все манипуляции регулировок производятся тремя кнопками.

В схеме применяются температурные датчики DS18B20, погрешность которых с точностью в 0.1 градус можно выставлять из меню БУ.
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков


Схема блока управления инкубатором на МК Atmega 8.
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков

В зависимости от применяемых выходных силовых ключей, можно применять разные варианты выходных схем с разными точками подключения и вариантов прошивок.

* Если для управления тиристорами\симисторами применяются импульсные трансформаторы МИТ-4, 12 с точкой подключения (А), то применяется эта схема.
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков

*Управление оптопарами МОС.

Прошивка - Фазоимпульсная , подключение в точке (А), применяются MOC3021, MOC3022, MOC3023 (без Zero-Cross)
Прошивка - Низкочастотной шим, подключение в точке (В), MOC3041, MOC3042, MOC3043, MOC3061, MOC3062, MOC3063 (с Zero-Cross)

Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков

Для прошивки: МК работает от внутреннего RC генератора 4 Мгц.
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков


Скачать прошивки можно здесь inkubator.rar [178,56 Kb] (cкачиваний: 212)

Пункт 6. Нагреватель и вентилятор циркуляции воздуха.
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков

На выход силовых ключей подключается две лампы накаливания по 40 Вт. каждая, далее параллельно лампам подключена схема питания вентилятора, который начинает вращаться вместе с включением ламп.

Схема включения.
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков

Рядом ставится емкость с водой для поддержания необходимой влажности.
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков

Для начальной калибровки надо применить несколько термометров и выставить погрешность датчиков через меню.
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков
Самодельный инкубатор с автоматическим наклоном лотков


скачать dle 11.1смотреть фильмы бесплатно
Чтобы написать комментарий необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Онлайн чат

Опрос
Как Вам сайт?

Последние комментарии

    Валерий
    Ну уж никак не минута! Пока вгрузится, пока антивирус потормозит. Пока браузер щёлкнешь, пока откроется..... И только нашёл что-то интересное - уже и \"флопиком\" пора пользоваться!....Не-е-е! Я с
    North
    Цитата: ВалерийА можно ещё рабочий системник поставить в сортире, а из флопика бумагу выпустить... ))))))). И не надо с собой планшетник брать! )))))Одно плохо - должен всегда работать, а то придёшь,
    Иван_Похмельев
    В схеме ошибка. Если автор разбирается в электронике - пусть её исправит!\"кд521а\" - тоже ошибка, но это мелкая текстовая безграмотность.
    Иван_Похмельев
    И для здоровья полезно, физкультура: как нагнуться-то надо, чтобы добраться до объекта! Одно плохо - бумага по полу волочится, даже если пол чистый, мне, например, было бы неприятно, а уж если
    Иван_Похмельев
    Цитата: ВалерийНе ходил по исходникам, но, возможно, автор самоделки делал для декоративных целей, а выставил, как функциональное устройство. Да нет, в исходнике автор пишет: \"Now fill it up with
Все комментарии