Измерить усилие от эл.привода.

Так это, если для серийного производства... А, ежели для одноразового собственного самодельного проекта, то время зачем тратить?? Попробовал удержать... Прикинул и понял, хватит, или не хватит...

Всё. Не будет Доктора больше. Матвеев закрыл этот проект.

В каких единицах измеряется? Ну а ежели про вал, то как-то так:

Был такой случай, но только с гидравликой. Механик уверял что у него всё исправно, электрик зуб давал что у него всё в порядке, гидравлик всё сваливал на электронику и программистов. А оказалось просто не срабатывал клапан из за того что загустело масло и ещё то, что в помещении не соответствует температура для работы этого станка. Включили обогреватель и всё заработало. А эмоций было хоть отбавляй...  

Очевидно, тот, который потребляет больше электроэнергии.. А от передаточного числа редуктора уже зависит скорость реакции и крутящий момент в кг/см...   

Ссылочка не сохранилась? Доктор Дью весело таких самодельщиков потрошит, да что-то давно он мне не попадался.  

Как Йожик? За вал с шестерней пальцами?  

Есть механика - кинематика со своими правилами-законами! Ещё и сопромат

С формулами и цифрами. 

Помню, видел в Инете ролик - мужик в деревне на сварную раму водрузил моторчик (бенз). Мощный. На вал закрепил пластину и к ней прикрутил на болтах по две пластины (согнутых уголком).Типа - изобрел новое слово в аэродинамике. И завел кратковрем. Ну малограмотный полудурок. Я ему написал, что Очень опасно для окружающих. Он с матом - что лучше знает что и как.... 

А в чём необходимость цифр??  Если бы я самоделку мутил с приводами, я бы пальцами на удержание "померял" и прикинул, достаточно/не достаточно... А цифры мне ниннада никакие.....