Планетарный механизм преобразования движения
Модель механизма с эллиптической шестерней для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот, для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное.
[media=https://www.youtube.com/watch?v=wIWAexQOAeI]