Подводный дрон

Я предполагаю что ему нужна новейшая разработка, которая будет загонять косяки рыб в сети, очищать от ракушек днище корабля, отгонять вражеских минёров и т.д. Вся конструкция должна быть высокоактивной и эффективной, поэтому управление подводным дроном, необходимо осуществлять по гибкому оптоволоконному кабелю. Дрону необходимо иметь несколько видеокамер, чтобы осуществлять круговой обзор, а также он должен уметь изменять своё нахождение во всех направлениях. Мне кажется так

Наверно лучше будет запитать от микро ядерного генератора, на НАНО компонентах.  

Писал, но здесь сбой-перезагрузка...

Тогда вкратце. Делали(разрабатывали) ROV по типу "Гном - стандарт". С питанием 12в. Недоделали и задача сменилась. Нужно было обследовать дно на спусках причала маломерок и тп

Сделали - подводную видео и осветители на шесте (6м) Управление с причала и лодки. Аккум 12в,л телемонитор, модуль управления...

Захват тож на шесте.

Для дна без зарослей и коряг лучше подходит ползающее на колесах (или гусеницах). И работа с манипулятоом.

И нужно определится (типа ТЗ) - на каких глубинах (<10м, до 25м, до 50-100м), манипулятор с каким усилием?

Заказать можно у аквалангистов, но у них в этом году не урожай. Всё чаще попадаются импортные подводные лодки, а их, без специальной техники собирать проблематично. Да и расценки у них кусаются.